采取约束

高等职业教育《理论力学》教案示例

§1-5 约束与约束力 学案

教学目标：

1、了解自由体和非自由体的概念；

2、掌握约束与约束力的概念；

3、熟练掌握常见约束的类型及其约束

反力的画法。

教学重点：

1、约束与约束力的概念；

2、常见约束的类型及其约束

反力的画法。

教学难点：

常见几种约束反力的方向的判定及画法

教学方法：

讲授法 练习法

教具准备：

多媒体课件 三角尺

教学过程：

复习前几节内容，导入新课

一、有关概念

１．自由体与非自由体

自由体是指运动不受任何限制的物体

非自由体是指运动受到某些限制的物体

举例说明，让学生理解概念

２．主动力与约束反力

１）主动力（在机械工程设计中又称载荷）

①．定义：强迫物体运动或具有运动趋势的力

②．特点：主动力的大小和方向均为已知的

２）约束反力

①．约束的定义

广义的定义：周围物体对非自由体的运动和运动趋势所预加的限制称为该非自由体所受到的约

束，简称约束。

狭义的定义：形成约束的周围物体称为约束体。在静力学中，习惯上把约束体简称为约束。 ②．约束反力

定义：约束体施加于非自由体的反作用力称为约束反力或约束力，简称反力。

特点：约束反力的大小是未知的，方向与非自由体的运动或运动趋势方向相反,作用点在约束

体与非自由体的接触处。

二、约束类型

高等职业教育《理论力学》教案示例

§1-5 约束与约束力 学案

教学目标：

1、了解自由体和非自由体的概念；

2、掌握约束与约束力的概念；

3、熟练掌握常见约束的类型及其约束

反力的画法。

教学重点：

1、约束与约束力的概念；

2、常见约束的类型及其约束

反力的画法。

教学难点：

常见几种约束反力的方向的判定及画法

教学方法：

讲授法 练习法

教具准备：

多媒体课件 三角尺

教学过程：

复习前几节内容，导入新课

一、有关概念

１．自由体与非自由体

自由体是指运动不受任何限制的物体

非自由体是指运动受到某些限制的物体

举例说明，让学生理解概念

２．主动力与约束反力

１）主动力（在机械工程设计中又称载荷）

①．定义：强迫物体运动或具有运动趋势的力

②．特点：主动力的大小和方向均为已知的

２）约束反力

①．约束的定义

广义的定义：周围物体对非自由体的运动和运动趋势所预加的限制称为该非自由体所受到的约

束，简称约束。

狭义的定义：形成约束的周围物体称为约束体。在静力学中，习惯上把约束体简称为约束。 ②．约束反力

定义：约束体施加于非自由体的反作用力称为约束反力或约束力，简称反力。

特点：约束反力的大小是未知的，方向与非自由体的运动或运动趋势方向相反,作用点在约束

体与非自由体的接触处。

二、约束类型

前 言

本设计是根据岱河煤矿矿井地质资料进行编制，设计中的一些重要数据和图表都是以岱河煤矿Ⅱ8采区的地质资料、地质勘探图、底板等高线图、综合柱状图等为依据，严格依照《毕业设计大纲》要求进行编写的。设计注重科学性、针对性、启发性、实践性。

在进行设计过程中，严格遵守《煤矿安全规程》和《煤矿工业设计规范》的有关规定，注重加强基本理论、基本方法和基本技能的学习和基本能力的培养，树立设计的政策观念、经济观念、安全观念，注重与其它课程的联系，特别是与课本及规程的衔接与配合。

设计主要分为七部分：矿井开拓概况、采区概况、采区巷道布置、采煤方法、采区生产系统、采区技术经济指标、安全生产措施。

设计在内容上以规定的设计原理和设计方法为主线，力求在阐明基础原理的基础上，密切结合矿井及采区的实际条件，采用先进的开采方法。

本次设计在指导老师的细心指导下，在岱河煤矿众多同事的热心帮助下，通过自己的独立思考，克服重重困难，经过近两个月紧张、有序的努力最终完成。其间得到多位同事的大力支持，他们辛勤、无私的指导和帮助在本设计的完成中起到了十分重要的作用，在此一并表示衷心的感谢!

由于本人学识水平，加上时间的仓促，本设计中错误和不足在所难免，恳请各

煤炭资源地质勘探地表水、地下表长期

观测及水样采取规程

煤 炭 工 业 部

关于颁发《煤炭资源地质勘探地表水、地下水

长期观测及水样采取规程》的通知

（80）煤地字第638号

为了加强煤田水文地质勘探技术管理，提高基础工作质量，经调查研究和广泛征求意见，重新制订了《煤炭资源地质勘探抽水试验规程》、《煤炭资源地质勘探地表水、地下水长期观测及水样采取规程》、《煤田地质勘探钻孔简易水文地质观测规程》和《煤田水文地质测绘规程》（试行），现正式颁发执行。执行中如有问题和意见，请随时报部地质局。

中华人民共和国煤炭工业部 一九八零年七月

664

第一章 一般要求

第1．1条 水文地质长期观测工作，是了解地表水、地下水在天然与人为因素的影响下的动态变化；了解地表水与地下水以及各含水层之间的水力联系及其运动规律，为查明矿区水文地质条件提供资料。

第1．2条 水文地质条件复杂的地区，应尽可能在一

ISE约束--UCF编辑的入门介绍[zz]

From: http://xilinx.eefocus.com/yq000cn/blog/70-01/185475_6dce2.html

摘要：本文主要通过一个实例具体介绍ISE中通过编辑UCF文件来对FPGA设计进行约束，主要涉及到的约束包括时钟约束、群组约束、逻辑管脚约束以及物理属性约束。 Xilinx FPGA设计约束的分类 Xilinx定义了如下几种约束类型： ? “Attributes and Constraints” ? “CPLD Fitter”

? “Grouping Constraints” ? “Logical Constraints” ? “Physical Constraints” ? “Mapping Directives” ? “Placement Constraints” ? “Routing Directives” ? “Synthesis Constraints” ? “Timing Constraints” ? “Configuration Constraints”

通过编译UCF（user constraints file）文件可以完成上述的功能。 还是用实例

原状土试样的采取方法

一、钻进方法的选择

合理的钻进方法是保证取得原状土试样的第一个前题，也就是说，钻进方法的选用首先应着眼于确保孔底拟取土试样不被扰动。这一点几乎对任何种土类都适用，对结构敏感或不稳定的土层尤为重要。从国内外的经验看，钻进方法的选择主要有以下几点要求： ① 在结构性敏感土层和较疏松耗支中采用回转钻进，而不得采用冲击钻进。

② 以泥浆护孔，可以减少扰动，并注意在孔中保持足够的静水压力，防止因孔内水位过低而导致孔底软粘性土或砂层产生松动或涌起。

③ 取土钻孔的孔径要适当，取土器与孔壁之间要有一定的间距，钻孔孔壁应垂直，避免下放取土器时切削孔壁、挤进过多的废土；尤其在软土钻孔中，时有缩颈现象发生，更需加大取土器与孔壁的间隙。钻孔应保持孔壁垂直，以避免取土器切削孔壁。

④ 取土前的一次钻进不宜过深，以免下部拟取土样部位的土层受扰动。正式取土前，应把已受一定程度扰动的孔底土柱清理掉，避免废土过多，导致取土器顶部挤压土样。

⑤ 取土深度和进土深度等尺寸，在取土前应丈量正确。取土过程中，提升取土器、拆卸取土器等每个操作工序，均应细致稳妥，以免造成扰动。

⑥在预定深度取样失败后，应钻进不超过50cm进行补取。 二、取样方法

前一段时间调试了xilinx的板子上跑代码，自己加IP核，看了它的约束文件，在网上找了一些讲语法的资料，自己整理了一下，我感觉在你了解了语法之后，确实得好好看一下它自己给出的约束，有些我自己没用到，我就没整理了。 1．约束文件的概念

FPGA设计中的约束文件有3类：用户设计文件（.UCF文件）、网表约束文件（.NCF文件）以及物理约束文件（.PCF文件）， 可以完成时序约束、管脚约束以及区域约束。3类约束文件的关系为： 用户在设计输入阶段编写UCF文件，然后UCF文件和设计综合后生成NCF文件，最后再经过实现后生成PCF 文件。 本节主要介绍UCF文件的使用方法。

UCF文件是ASC 2码文件，描述了逻辑设计的约束，可以用文本编辑器和Xilinx约束文件编辑器进行编辑。

NCF约束文件的语法和UCF文件相同，二者的区别在于： UCF文件由用户输入，NCF文件由综合工具自动生成，

当二者发生冲突时，以UCF文件为准，这是因为UCF的优先级最高。PCF文件可以分为两个部分：

一部分是映射产生的物理约束，另一部分是用户输入的约束，同样用户约束输入的优先级最高。

一般情况下，用户约束都应在UCF文件中完成，不建议直接修改 NCF文件和PCF文件。 2

前一段时间调试了xilinx的板子上跑代码，自己加IP核，看了它的约束文件，在网上找了一些讲语法的资料，自己整理了一下，我感觉在你了解了语法之后，确实得好好看一下它自己给出的约束，有些我自己没用到，我就没整理了。 1．约束文件的概念

FPGA设计中的约束文件有3类：用户设计文件（.UCF文件）、网表约束文件（.NCF文件）以及物理约束文件（.PCF文件）， 可以完成时序约束、管脚约束以及区域约束。3类约束文件的关系为： 用户在设计输入阶段编写UCF文件，然后UCF文件和设计综合后生成NCF文件，最后再经过实现后生成PCF 文件。 本节主要介绍UCF文件的使用方法。

UCF文件是ASC 2码文件，描述了逻辑设计的约束，可以用文本编辑器和Xilinx约束文件编辑器进行编辑。

NCF约束文件的语法和UCF文件相同，二者的区别在于： UCF文件由用户输入，NCF文件由综合工具自动生成，

当二者发生冲突时，以UCF文件为准，这是因为UCF的优先级最高。PCF文件可以分为两个部分：

一部分是映射产生的物理约束，另一部分是用户输入的约束，同样用户约束输入的优先级最高。

一般情况下，用户约束都应在UCF文件中完成，不建议直接修改 NCF文件和PCF文件。 2

ISE 时序约束技巧

一般来讲，添加约束的原则为先附加全局约束，再补充局部约束，而且局部约束比较宽松。其目的是在可能的地方尽量放松约束，提高布线成功概率，减少ISE 布局布线时间。典型的全局约束包括周期约束和偏移约束。

在添加全局时序约束时，需要根据时钟频率划分不同的时钟域，添加各自的周期约束；然后对输入输出端口信号添加偏移约束，对片内逻辑添加附加约束。

1．周期约束

周期约束是附加在时钟网路上的基本时序约束，以保证时钟区域内所有同步组件的时序满足要求。在分析时序时，周期约束能自动处理寄存器时钟端的反相问题，如果相邻的同步元件时钟相位相反，则其延迟会被自动限制为周期约束值的一半，这其实相当于降低了时钟周期约束的数值，所以在实际中一般不要同时使用时钟信号的上升沿和下降沿。

硬件设计电路所能工作的最高频率取决于芯片内部元件本身固有的建立保持时间，以及同步元件之间的逻辑和布线延迟。所以电路最高频率由代码和芯片两部分共同决定，相同的程序，在速度等级高的芯片上能达到更高的最高工作频率；同样，在同一芯片内，经过速度优化的代码具有更高的工作频率，在实际中往往取二者的平衡。

在添加时钟周期之前，需要对电路的期望时钟周期有一个合理的估计，这样才不会附加过松或过紧的周期约束

原状土试样的采取方法

一、钻进方法的选择

合理的钻进方法是保证取得原状土试样的第一个前题，也就是说，钻进方法的选用首先应着眼于确保孔底拟取土试样不被扰动。这一点几乎对任何种土类都适用，对结构敏感或不稳定的土层尤为重要。从国内外的经验看，钻进方法的选择主要有以下几点要求： ① 在结构性敏感土层和较疏松耗支中采用回转钻进，而不得采用冲击钻进。

② 以泥浆护孔，可以减少扰动，并注意在孔中保持足够的静水压力，防止因孔内水位过低而导致孔底软粘性土或砂层产生松动或涌起。

③ 取土钻孔的孔径要适当，取土器与孔壁之间要有一定的间距，钻孔孔壁应垂直，避免下放取土器时切削孔壁、挤进过多的废土；尤其在软土钻孔中，时有缩颈现象发生，更需加大取土器与孔壁的间隙。钻孔应保持孔壁垂直，以避免取土器切削孔壁。

④ 取土前的一次钻进不宜过深，以免下部拟取土样部位的土层受扰动。正式取土前，应把已受一定程度扰动的孔底土柱清理掉，避免废土过多，导致取土器顶部挤压土样。

⑤ 取土深度和进土深度等尺寸，在取土前应丈量正确。取土过程中，提升取土器、拆卸取土器等每个操作工序，均应细致稳妥，以免造成扰动。

⑥在预定深度取样失败后，应钻进不超过50cm进行补取。 二、取样方法