机电传动与控制考试卷及答案

装 班 级 ： 学 号 ： 订 姓 名 ： 线 哈尔滨理工大学

2002－2003 学年 第二学期 考试试题 A卷 考试科目：机电传动控制 考试时间：120分钟 试卷总分100分

题号 一 二 三 四 五 总分 得分 评卷教师

一．问答题（40%）（每题5分，共8题，计40分）

1． 什么是低压电器? 常用的低压电器有哪些?

2． 交流电动机的结构组成及其工作原理如何？其调速方法和调速特性怎样？ 3． 什么叫步进电动机的环性分配器? 常用的方式有哪两种?

4． 什么是调速？它包含哪两方面的涵意？衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪

些？各表示什么意义？

5． 什么叫变频调速? 常用的变频调速方式有哪几种? 6． 伺服系统中常用的测速及测角（位移）器件有哪些? 7． 晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些?

8． 一台步进电动机的步矩角为1.5°和3°，这说明什么涵意？

二．画图题（30%）（每题10分，共3题，计

《机电传动与控制》第01章在线测试

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剩余时间：5 5:24

答题须知：1、本卷满分20分。

2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。 3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。 第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）

1、机电传动系统处于动态时，系统中必然存在一个动态转矩Td，当Td＞0时，表示系统处于B

A、匀速运行状态 C、减速运行状态

B、加速运行状态 D、静止状态 B、Tm+ TL ＝ Td D、Td +Tm ＝ TL B、通风机型转矩 D、反抗转矩

B、系统静止或以某一个速度稳定运行

2、用拖动转矩Tm、制动转矩TL和动态转矩Td表示的转矩平衡方程式可以写为A

A、Tm－TL ＝ Td C、Td－TL ＝ Tm

3、生产机械的机械特性中，因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用所产生的负载转矩属于D

A、直线型转矩 C、位能转矩

4、下面对机电传动系统稳定运行的描述正确全面的是C

A、系统以某一速度运行运行

C、系统能以一定速度匀速运转，且系统受某种外部干扰

作用而使运行速度稍有变化时，保证在干扰消除后系统能D、系统处于静止状态 恢复到原

…………… 学年第一学期期末考试试卷 第 1 页 共 3 页

6．可编程序控制器的简称为PLC，有不同的生产厂家，其中日本三菱公司生产的系列产品

适用班级： 函授 自动化、机电班 是（ D ）。

… … … … … … 号）线记 学分…零… 按… 者… 违… ，… 题… 答… 准… 不… 内… 线… 封… 名密封姓， 级… 班… 、… 号… 学… 、… 名… 姓… 写… 要… 不… 外… 级线… 封密班密 （………………………………… 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 得分 一、填空题（每题2分，共计20分） 得分 1．接触器按主触头通过电流的种类可分为 交流接触器 和 直流接触器 。 2．时间继电器的延时方式有两种：一种是 得电延时 ；另一种是： 失电延时 。 3．电气图包括： 电气原理图 、 电器互联图 、 电器布置图 等。 4．电磁式电流继电器线圈串接在电路中，用于反映电路 电流 的大小。 5．可编程序控制器按I/O点数分类，可分为： 小型机 、 中型机 、 大型机 。按结

《机电传动与控制》第01章在线测试

《机电传动与控制》第01章在线测试

剩余时间：5 5:24

答题须知：1、本卷满分20分。

2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。 3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。 第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）

1、机电传动系统处于动态时，系统中必然存在一个动态转矩Td，当Td＞0时，表示系统处于B

A、匀速运行状态 C、减速运行状态

B、加速运行状态 D、静止状态 B、Tm+ TL ＝ Td D、Td +Tm ＝ TL B、通风机型转矩 D、反抗转矩

B、系统静止或以某一个速度稳定运行

2、用拖动转矩Tm、制动转矩TL和动态转矩Td表示的转矩平衡方程式可以写为A

A、Tm－TL ＝ Td C、Td－TL ＝ Tm

3、生产机械的机械特性中，因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用所产生的负载转矩属于D

A、直线型转矩 C、位能转矩

4、下面对机电传动系统稳定运行的描述正确全面的是C

A、系统以某一速度运行运行

C、系统能以一定速度匀速运转，且系统受某种外部干扰

作用而使运行速度稍有变化时，保证在干扰消除后系统能D、系统处于静止状态 恢复到原

…………… 学年第一学期期末考试试卷 第 1 页 共 3 页

6．可编程序控制器的简称为PLC，有不同的生产厂家，其中日本三菱公司生产的系列产品

适用班级： 函授 自动化、机电班 是（ D ）。

… … … … … … 号）线记 学分…零… 按… 者… 违… ，… 题… 答… 准… 不… 内… 线… 封… 名密封姓， 级… 班… 、… 号… 学… 、… 名… 姓… 写… 要… 不… 外… 级线… 封密班密 （………………………………… 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 得分 一、填空题（每题2分，共计20分） 得分 1．接触器按主触头通过电流的种类可分为 交流接触器 和 直流接触器 。 2．时间继电器的延时方式有两种：一种是 得电延时 ；另一种是： 失电延时 。 3．电气图包括： 电气原理图 、 电器互联图 、 电器布置图 等。 4．电磁式电流继电器线圈串接在电路中，用于反映电路 电流 的大小。 5．可编程序控制器按I/O点数分类，可分为： 小型机 、 中型机 、 大型机 。按结

.

.

word . . 1、如图所示，判断哪组是正确的。

（a ）L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T <

A ：图（a ）M T 为正，是拖动转矩，加速状态

B ：图（b ）M T =L T ，匀速状态

C ：图（c ）M T 为正，L T 为负，减速状态

2、关于交流电动机调速方法正确的有：

A ：变频调速；

B ：改变磁通调速；

C ：改变转差率调速；

D ：定子串电阻调速

3、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 。 A ：减少； B ：增加； C ：等于零。

4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩 。 A ：相同； B ：大； C ：小。

5、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电动机能否在A 点稳定运行？

A ：能；

B ：不能；

C ：不能确定

6．恒功率型机械特性为负载转矩与

专升本《机电传动控制》试卷

1.

在单轴拖动系统中，的作用方向与n相同，的作用方向与n相反，且,则系统处于（ ） （3

分）

A.加速

B.减速

C.匀速

★检查答案标准答案：A

2. 下图中所示的负载特性为（ ）

（3分）

A.位能负载

B.恒功率负载

C.反抗转矩

★检查答案标准答案：A

3. 直流他励电动机在某一稳定运行状态时的电枢反电动势为，若负载转矩、励磁磁通和电

枢电阻均不变，问减小外加电枢电压使速度下降到新的稳定值时，电枢反电动势（

A.减小

B.增加

C.不变

★检查答案标准答案：C

4. 当负载转矩不变的情况下，在只减小励磁电流瞬间，电枢电流会（ ） （3分）

A.减小

B.增加

C.不变

★检查答案标准答案：B

5. 某三相异步电动机的额定转速为1470r/min，则理想的空载转速为（ ） （3分）

A.1000r/min

B.1500r/min

C.3000r/min

★检查答案标准答案：B

6. 在三相异步电动机中，转差率S减小，转子电流（ ） （3分）

B.增加

C.减小

★检查答案标准答案：C

7. 当加在三相交流异步电动机定子上的电压幅值是额定电压的1/2倍时，则电动机的启动

转矩是额定电压下启动转矩的

A.1倍

B.1/2倍

C.1/4倍

★检查答案标准答案：C

8. 在继电器接触器控制系

一、填空题

1. 生产机械的机械特性大体可归纳为 恒转矩型机械特性 、 通风机型

机械特性

、 直线型机械特性 和 恒功率型机械特性 等四类。其中恒转矩型负载又包含 摩擦性

恒转矩负载 和 位能性恒转矩负载 两种不同的机械特性

2.直流他励式电动机的调速方法有 电枢回路串接电阻 、 改变电枢电压 和 减弱磁通 等三种。

3.三相异步电动机的调速方法有 调压调速 、 转子电路串接电阻调速 、 改变极对数调速 和 变频调速 等四种。 。

4.交流测速发电机的主要技术指标有 剩余电压 、 线性误差 、 相位误差 和 输出斜率 等。 5.通常使用的步进电动机有 反应式 、 永磁式 和 永磁感应子式 等旋转型步进电动机。

一、填空题

1.直流发电机按励磁方式可分为 他励发电机 和 自励发电机 两类。自励发电机

一、 填空题（每空1分，共20分） 1、当直流电机带恒转矩负载时，若为他励电动机，当电枢电压下降时，其转速，电枢电流。 2、和的差称为转差。当三相异步电动机的转差率S=1时，电动机处于状态，当S趋近于零时，电动机处于状态。 3、一台三相异步电动机的额定电压220V，频率60 Hz，转速1140r/min,电动机的极数为 ，转差率为 ，转子电流的频率为 。

4、直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向，因此电磁转矩为（驱动、阻碍）转矩；直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向，因此电磁转矩为（驱动、阻碍）转矩。 5、晶闸管由导通转变为阻断的条件是。

6、直流电动机常用的制动方法有：制动、制动和制动。 7、生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有、、和。

二、 选择题（每题1分，共10分） 1、 一台三相四极的异步电动机，当电源频率为50Hz时，它的旋转磁场的速度应为（ ）  A、750r／min B、1000r／min C、1500r／min D、3000r／min

2、桥式起重机在人工操作改变电源相序，下放重物时，重物能保持一定的速度匀速下降，而不会像自由落体一样的落下，主要是电机此时处于

机电传动与控制考试样题

一．选择题（从下列各题备选答案中选出一个正确答案，再将其代号写在题后的括号内，每小题2分，共10分）

1．机电传动系统处于动态时，系统中必然存在一个动态转矩Td，当Td>0时，表示系统处于 （ B ）

A匀速运行状态;B加速运行状态;C减速运行状态;D.静止状态

2. 下列启动方法中，不能用于鼠笼式异步电动机的是 （ D ）

A电阻或电抗器降压启动； B直接启动；

C星形－三角形降压启动； D转子电路逐级切除启动电阻

3．为了实现生产设备的多点控制，接线的组成原则是 （ A ）

A各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点串联 B各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点并联 C各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点并联 D各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点串联

4．下列对他励电动机机械特性的描述，不属于人为特性的是