通讯规约与通讯协议

645系列通讯规约培训

一：介绍

1. 名词解释，“视在功率”、“总线”、“半双工”、“视在需量”、视在电量”。

1)总线：连接主站与多个从站并允许主站每次与一个从站通讯的系统连接方式(广播命令除外)。 2)半双工：在双向通道中，双向交替进行，一次只能在一个方向传输信息的通信方式。（485总线）

3)视在功率：电压和电流有效值的乘积。单位：VA 4)视在电能：视在功率与时间的累积 。单位：KVA h

2.3.

5)视在需量：需量周期内测得的平均视在功率。单位：KVA 按照发布版本分为：645-1997和645-2007

规约适用于本地系统中点对点通讯或者1主多从的通讯形式.

二：物理层

? 接触式红外光头

适用于掌机等手持设备与从站进行近距离通讯。

1） 光学特性

? 波长：900nm~1000nm

? 进行通讯时需要将红外接收器与对方的红外发射器对正。（反之同理）。

2） 电气特性

? 能够通过TTL电平通讯接口与设备进行数据交换。 ? 通讯速率：2400bps。

? 调制式红外光头

适用于掌机等手持设备与从站进行远距离通讯。 1） 调制式通讯方式特性

使用信号调制载波频率38KHz+1KHz。 2） 光学特性

?

循环式远动规约(CDT规约) www.fengleigk.com

循环式远动规约（CDT）

1．主题内容与适用范围

本标准规定了电网数据采集与监控系统中循环式远动规约的功能、帧结构、信息字结构和传输规则等。

本标准适用于点对点的远动通道结构及以循环字节同步方式传送远动设备与系统。本标准还适用于调度所间以循环式远动规约转发实时信息的系统。 2． 引用标准

国家标准：《地区电网数据采集与监控系统通用技术条件》和《远动终端通用技术条件》。

3． 一般技术要求

3.1本规约采用可变帧长度、多种帧类别循环传送、变位遥信优先传送， 重要遥测量更新循环时间较短，区分循环量、随机量和插入量采用不同形式传送信息，以满足电网调度安全监控系统对远动信息的实时性和可靠性的要求。 3.2 本规约规定主站与子站间进行以下信息的传送： a. 遥信 b. 遥测

c. 事件顺序记录（SOE） d. 电能脉冲记数值 e. 遥控命令； f. 设定命令； g. 升降命令； h. 对时； i. 广播命令； j. 复归命令； k. 子站工作状态。

3.3 信息按其重要性不同的优先级和循环时间，以便实现国家标

四、通讯

4.1 引言

PD1008-2S4AFK多功能（网络）电力仪表提供RS485通讯接口，采用Modbus通讯规约。仪表可设置为Modbus-RTU和Modbus-ASCII两种传输模式中的任何一种。在一条通讯线路上最多可以同时连接32个仪表，每个仪表均可设定其通讯地址，不同系列仪表的通讯接线端子号码不同，通讯连接应使用带有铜网的屏蔽双绞线，线径不小于0.5mm2 。布线时应使通讯线远离强电电缆或其他强电场环境，最大传输距离为1200米，典型的网络连接方式如图 1所示，用户可根据具体情况选用其他合适的连接方式。

PC机 ...120Ω232转485

kMkMVAWDIVAvarDOVAVAWDIVAvarDOVAHzHz图 1 通讯连接示意图

Modbus协议在一根通讯线上采用主从应答方式的通讯连接方式。首先，主计算机的信号寻址到一台唯一地址的终端设备（从机），然后，终端设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机，即半双工的工作模式。

Modbus协议只允许在主机（PC，PLC 等）和终端设备之间通讯，而不允许独立的终端设备之间的数据交换，这样各终端设备不会在它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。 4.2字节

四、通讯

4.1 引言

PD1008-2S4AFK多功能（网络）电力仪表提供RS485通讯接口，采用Modbus通讯规约。仪表可设置为Modbus-RTU和Modbus-ASCII两种传输模式中的任何一种。在一条通讯线路上最多可以同时连接32个仪表，每个仪表均可设定其通讯地址，不同系列仪表的通讯接线端子号码不同，通讯连接应使用带有铜网的屏蔽双绞线，线径不小于0.5mm2 。布线时应使通讯线远离强电电缆或其他强电场环境，最大传输距离为1200米，典型的网络连接方式如图 1所示，用户可根据具体情况选用其他合适的连接方式。

PC机 ...120Ω232转485

kMkMVAWDIVAvarDOVAVAWDIVAvarDOVAHzHz图 1 通讯连接示意图

Modbus协议在一根通讯线上采用主从应答方式的通讯连接方式。首先，主计算机的信号寻址到一台唯一地址的终端设备（从机），然后，终端设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机，即半双工的工作模式。

Modbus协议只允许在主机（PC，PLC 等）和终端设备之间通讯，而不允许独立的终端设备之间的数据交换，这样各终端设备不会在它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。 4.2字节

(2) AD(H)、AD(L)：从机编号—ASCII文字00~32（十进制）

（注）实际设计时，可能会面临反应时间应设为多长的问题。它并没有一个理想的固定值，会因电脑的型式、主电脑的种类，写程式方法而改变。

因此，建议设计之初以较长的反应时间，再由测试中渐渐减短。

(3) SC(H)、SC(L)：和检查码

·为了提高传送资料的信赖性，除了同位元检查外，也做[和检查]的错误检出。 和检查的内容如下：

①从机编程（AD(H)）开始或回应的最后资料（和检查码之前）以ASCII码的方式相加。②将和取反，再相加1。

（例）设定从机机号为“02”，仪表检测数据显示为“103.6”。主电脑传送出的命令： 和的检查范围 A @ D A S S C (H) (L) D (H) C (L) C R @ 02 9E CR ④ ModBus通讯规约

该系列仪表只要简单地增加一套基于计算机（或工控机）的监控软件（如：组态王、Intouch、FIX、synall等）就可以构成一套工

况监控系统。 该仪表提供了标准的RS-485通讯接口及ModBus通讯协议，这个通讯协议已广泛被国内外工控行业作为系统集成的标准。 ★ 注：1、1个字节由8位二进制数组成（即

使用MEMOBUS通讯功能

使用MEMOBUS通讯协议，能够与MEMOCON系列等可编程控制器进行串行通信。

接线说明

通讯口RS-485/422

R+R-S+S-G

MEMOBUS通信输入MEMOBUS通信输出通信屏蔽线

RS-485通讯为2线制，请短接R+和S+，R-和S-差动输入PHC

绝缘差动输出PHC绝缘

图1端子布局图2RS-485通讯接线

相关参数

参数NO.

H7.01.H7.02.H7.03.H7.04.

名称

串行口通讯协议串行口通道号串行口设置RTS选择

0：422通讯

内容

0：MITSUBISHIFX2协议1：MEMOBUS协议本机的通讯地址

设定范围

0，11～3100～FF

出厂设定

11801

1：485通讯0，1

设定通讯中断的保护方式：

H7.05.

通讯中断保护动作

0：不保护2：减速停止

H7.06.H7.07H7.08

通讯中断保护时间发送等待时间

自动写入EEPROM使能

1：自由滑行停止

3：非常减速停止4.仅警告

0.1～25.0s2～65ms0，1

1.0s5ms0

0～4

通讯中断的检测时间

接收命令后到发送响应之间的延时时间写数据到参数区时是否写入EEPROM的选择0：不写入

1：自动写入

H7.09数据方向

发送数据和地址的方向

0：高位字节在前，1：低位字

S7－200控制Micromaster 变频器的标准的USS指令，采用RS485接口方式，通过PLC可以方便地控制和监测Microaster变频器的运行和状态。

在使用USS协议和西门子变频器通讯时，需注意以下几项： （1）USS协议是使用PLC的0端口和变频器通讯的，对于有两个端口的S7系列PLC要注意不要使用错误的端口号，而且当端口0用于USS协议通讯时，就不能再用于其它的目的了，包括与STEP7 Micro/win的通讯；

（2）在编程时，要注意使用的V存储器不要和给USS分配的冲突。若在USS协议中使用的是VW4725～VW5117之间的V存储器，建议在编写程序时，尽量不要使用这个区域附近的V存储器，以防出现不可预料的情况。

USS协议编程顺序如下：

（1）使用USS＿INIT指令初始化变频器。包括指定端口0用于USS协议，通讯的波特率和激活的变频器号等。程序只能通过一次启动或改变USS参数。此程序段可以在程序初始化子程序中完成；

（2）使用DRV＿CTRL激活变频器。每条DRV＿CTRL只能激活一台变频器。而其它USS指令，如：READ＿RPM（读变频器参数）、WRITE＿RPM（写变频器参数）可以任意添加；

S7－200控制Micromaster 变频器的标准的USS指令，采用RS485接口方式，通过PLC可以方便地控制和监测Microaster变频器的运行和状态。

在使用USS协议和西门子变频器通讯时，需注意以下几项： （1）USS协议是使用PLC的0端口和变频器通讯的，对于有两个端口的S7系列PLC要注意不要使用错误的端口号，而且当端口0用于USS协议通讯时，就不能再用于其它的目的了，包括与STEP7 Micro/win的通讯；

（2）在编程时，要注意使用的V存储器不要和给USS分配的冲突。若在USS协议中使用的是VW4725～VW5117之间的V存储器，建议在编写程序时，尽量不要使用这个区域附近的V存储器，以防出现不可预料的情况。

USS协议编程顺序如下：

（1）使用USS＿INIT指令初始化变频器。包括指定端口0用于USS协议，通讯的波特率和激活的变频器号等。程序只能通过一次启动或改变USS参数。此程序段可以在程序初始化子程序中完成；

（2）使用DRV＿CTRL激活变频器。每条DRV＿CTRL只能激活一台变频器。而其它USS指令，如：READ＿RPM（读变频器参数）、WRITE＿RPM（写变频器参数）可以任意添加；

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ecu通讯协议

篇一：整车控制器通信协议最新版 纯电动汽车

动力系统网络通信协议 Version090302

本协议仅用于纯电动汽车动力系统的电子控制单元（ecu）之间进行控制器局域网络（传输速率500kbit/s）数字信息交换。 1本协议适用范围

本协议仅用于纯电动汽车动力系统电子控制单元之间的网络互通互连，使控制系统能正常工作。 2连接器管脚定义

采用db9插头，can-h(pin7)、can-l(pin2)、屏蔽线(pin5)、gnd(pin3,6)。 3报文格式

本协议采用29位扩展帧，符合sae1939协议，图2所示为can扩展帧格式。 4ecu的名称

第 1 页 共 17 页

本协议对网络上的每个ecu节点都规定了一个名称，名称表示了其所执行5动力系统can网络通信速率 电动汽车通信网络采用500kbps的通信速率。 6纯电动汽车动力系统网络通信报文6.1整车控制器(Vcu)

6.1.1Vcu发送的数据帧(Vcu2mcu)

注：电机给定转矩为带符号12位数据。两字节数据低字节在前，高字节在后；同一字节中高位在前，低位在后。 6.

Modbus通讯协议在DCS与PLC通讯中的应用

【摘要】本文介绍了MODBUS协议具有侦错能力强、数据传输量大、实时性好等特点，因此成为自控领域使用非常广泛的通讯语言，介绍了Honeywell TPS系统与Siemens PLC.通过MODBUS协议进行实时通讯的设计和井发，介绍了MODBUS协议的特点和应用过程，对两系统硬建设置、软利组态以及调试方面作了较为详细的介绍。

【关键词】Modus通信协议;分散型控制系统;数据共享 0.前言

工业控制己从单机控制走向分散控制，并走入网络时代。工业控制网络为数据采集、工业控制提供了方便，节省了成本，提高了性能。实际应用中，往往需要不同厂家控制系统的数据共享，或某集成系统不能满足控制需要而额外加系统，需要将2种不同系统进行互联。

1.Modbus协议简介

Modbus协议是应用于控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器和其他设备之间可以进行通信。它己成为一种通用工业标准。通过Modbus 协议，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络。

标准的Modbus 协议使用RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验等。控制器能直接或经山Modem组网