电动车智能防盗系统app

基于GSM模块电瓶车防盗系统设计

基于GSM模块电瓶车防盗系统设计

所在院系：通信学院

作 者：陈兴兴 曾伟 胡阿敏 时 间：2014-5-25

基于GSM模块电瓶车防盗系统设计

基于GSM模块电瓶车防盗系统设计

摘 要

全球移动通讯系统(GSM)是一种基于全球各地共同使用一个移动电话网络标准的第二代移动通信技术；全球定位系统（GPS）是由空间星座、地面控制和用户设备等三部分构成的能够快速、高效、准确地提供点、线、面要素的精确三维坐标以及其他相关信息的定位系统；本论文基于GSM与GPS电瓶车防盗系统设计和研究，阐述GSM模块防盗系统的主要的系统设计思路、系统设计的元器件和工作模式，其次具体介绍了防盗系统的硬件和软件设计，最后是对本防盗系统的远行调试的结果进行分析和评价，并对该系统的市场应用性进行了评估。 关键词：MSP430F149单片机；震动传感器；GSM；GPS；防盗报警；电瓶车

1 引 言

由于GSM 网络在全国范围内实现了联网和漫游,具有网络能力强的特点, 利用

基于GSM模块电瓶车防盗系统设计

基于GSM模块电瓶车防盗系统设计

所在院系：通信学院

作 者：陈兴兴 曾伟 胡阿敏 时 间：2014-5-25

基于GSM模块电瓶车防盗系统设计

基于GSM模块电瓶车防盗系统设计

摘 要

全球移动通讯系统(GSM)是一种基于全球各地共同使用一个移动电话网络标准的第二代移动通信技术；全球定位系统（GPS）是由空间星座、地面控制和用户设备等三部分构成的能够快速、高效、准确地提供点、线、面要素的精确三维坐标以及其他相关信息的定位系统；本论文基于GSM与GPS电瓶车防盗系统设计和研究，阐述GSM模块防盗系统的主要的系统设计思路、系统设计的元器件和工作模式，其次具体介绍了防盗系统的硬件和软件设计，最后是对本防盗系统的远行调试的结果进行分析和评价，并对该系统的市场应用性进行了评估。 关键词：MSP430F149单片机；震动传感器；GSM；GPS；防盗报警；电瓶车

1 引 言

由于GSM 网络在全国范围内实现了联网和漫游,具有网络能力强的特点, 利用

本简易智能电动车采用简单的人工智能技术,以单片机为核心,根据位置反馈传感器、红外对射、反射传感器、光电传感器以及金属探测传感器所探测到的信号,可以自动寻迹,变速行驶,前轮转动控制,正向逆向行驶,记忆状态,车辆弯道寻迹运行,绕过障碍物行驶,准确进入车库并停车,实时探测金属薄片存储相关信息并发出声光信号,以及测量全程时间、全程路程等功能。

简易智能电动车

摘要：本简易智能电动车采用简单的人工智能技术，以单片机为核心，根据位置反馈传感器、红外对射、反射传感器、光电传感器以及金属探测传感器所探测到的信号，可以自动寻迹，变速行驶，前轮转动控制，正向逆向行驶，记忆状态，车辆弯道寻迹运行，绕过障碍物行驶，准确进入车库并停车，实时探测金属薄片存储相关信息并发出声光信号，以及测量全程时间、全程路程等功能。采用液晶显示板实时显示金属薄片相关信息以及全程时间和全程路程等，大幅度降低了功耗。整机使用双电源分别给电机部分、传感器和芯片部分供电。

本简易智能电动车采用简单的人工智能技术,以单片机为核心,根据位置反馈传感器、红外对射、反射传感器、光电传感器以及金属探测传感器所探测到的信号,可以自动寻迹,变速行驶,前轮转动控制,正向逆向行驶,记忆状态,车辆弯道寻迹运行,绕过障碍物

简易智能电动车设计

郑州科技学院

专科毕业设计（论文）

题 目 _ 简易智能电动车设计 学生姓名 专业班级 08应用电子技术三班 学 号 20 38 所 在 系 电子工程系 指导教师 完成时间 2010 28日

I

简易智能电动车设计

简易智能电动车设计

摘要

随着微电子和计算机技术的发展，电动车的需求量与日俱增，它广泛消费类产品。电动车中的步进电机是主要的部分，步进电机广泛用于数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究电动车的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。

本设计是采用AT89C51单片机对步进电机的控制，通过IO口输出的时序方波作为智能电动车的控制，并用四个按键开关来控制电动车的正转、反转、加速、减速。系统由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计包括AT89C51单片机的最小系统、电源模块、键盘控制模块

目录

摘要………………………………………………………………………………2 第一章 方案论证与选择………………………………………………………3 1.1 驱动模块………………………………………………………………… 3 1.2 黑线检测模块………………………………………………………………4 1.3 码盘测距模块………………………………………………………………4 1.4 金属检测模块………………………………………………………………5 1.5 光源追踪检测模块…………………………………………………………5 1.6 超声波模块 ………………………………………………………………5 1.7 声光提示模块………………………………………………………………6 1.8.系统供电单元电路…………………………………………………………6 第二章 系统理论分析与计算…………………………………………………7 2.1 总体设计方案………………………………………………………………7 2.2电机PWM驱动模块的设计与实现…………………………………………7 2.3 单片机控制电路 ……………………………………………………………8 2.4测距模块设计………………………………………

简易智能电动车的设计与制作

摘 要

本课题设计制作了一款具有简易智能判断功能的小车，它具有自动寻迹功能（在一定范围内行驶），设计了电路图，编制了软件并完成安装、调试，形成了样机。作品以两电动机为主驱动，通过光电三极管来采集信息，送入主控单元AT89S52单片机，处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。电机驱动电路采用高电压，高电流，四通道驱动的达林顿管原理的三极管组合。其中，黑带检测采用红外线接收三极管完成；将信号送单片机处理判别方向。由控制单元处理数据后完成相应动作，实现了无人控制即可完成一系列动作，相当于简易机器人。通过本课题的设计，使我们学习了单片机技术的中断技术，更好的掌握了单片机的核心内容。又巩固了模拟电路中的功率放大电路知识， 把实践和理论更好的结合。

关键字：单片机 智能控制 光电信号收发 寻迹行驶

Abstract

This topic-based group designed manufactures one section to have the intelligent judgment function car, the car has evades automatically bonds the functio

简易智能电动车的设计与制作

摘 要

本课题设计制作了一款具有简易智能判断功能的小车，它具有自动寻迹功能（在一定范围内行驶），设计了电路图，编制了软件并完成安装、调试，形成了样机。作品以两电动机为主驱动，通过光电三极管来采集信息，送入主控单元AT89S52单片机，处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。电机驱动电路采用高电压，高电流，四通道驱动的达林顿管原理的三极管组合。其中，黑带检测采用红外线接收三极管完成；将信号送单片机处理判别方向。由控制单元处理数据后完成相应动作，实现了无人控制即可完成一系列动作，相当于简易机器人。通过本课题的设计，使我们学习了单片机技术的中断技术，更好的掌握了单片机的核心内容。又巩固了模拟电路中的功率放大电路知识， 把实践和理论更好的结合。

关键字：单片机 智能控制 光电信号收发 寻迹行驶

Abstract

This topic-based group designed manufactures one section to have the intelligent judgment function car, the car has evades automatically bonds the functio

无人驾驶模拟智能环保电动车

一、任务

设计并制作一个可自动驾驶的电动车，其行驶路线示意图如下：

二、要求

1、基本要求

(1) 电动车可以设定三个目的地,A、B、C目的地，任选一个，通过语音控制均可到

达。

（2）电动车从出发地出发（车体不得进入行车道），根据路边的黑线向设定的目的地行驶。

（3）行车道上有模拟垃圾箱（行车道上垃圾箱位置如图所示，垃圾箱有三种形状，三种颜色）模拟行使慢的车辆，并语音提示“前方有垃圾箱，请暂停5秒回收垃圾”，

5秒后必需鸣笛并进入超车道，绕过垃圾箱，再进入行车道。

（4）超车道上有一个垃圾箱（超车道上垃圾箱位置随机）模拟行使慢的车辆，并语音提示“前方有垃圾箱，请暂停5秒回收垃圾”此时必需停止，等5秒钟后，再前

进并进入行车道。

（5）在十字路口和T型路口有红绿灯，必需遵守交通规则。

2、发挥部分

（1）能够监测出垃圾箱的颜色及形状，并语音播报出来，如“红色三角形”

（2）能够给垃圾箱进行自动拍照并存储，记录垃圾箱情况

（3）在行车道或者超车道随时可能出现行人横过马路（采用人手替代），此时必需停车或者减缓速度，并语音提示“车辆行驶中，请注意安全”，等行人过去后再前进或者绕过行人前进。

（4）做一个行车黑匣子，能够记录至少3次整个行使过程中的行车记录

日本电动汽车的发展现状

一、发展历程 1、纯电动汽车

从70年代开始很多汽车企业开始开发纯电动车，但能坚持下来进行研发和销售的只有大发和铃木两家。1990年以后，由于环境等问题，大汽车企业又都一起重新开始，于是产生了第二代纯电动车。

由于价格等方面的原因，纯电动车的开发向小型化发展，单人和2人车型已成为主力车型，车辆技术、零部件技术、充电设施技术都已相对成熟。截止到2002年，日本纯电动汽车的保有量为2696台。

目前，日本电动车辆协会、汽车协会、汽车电子协会等部门已经初步建立了一些EV共同利用系统，正在为在不远的将来实现纯电动车的实用化，进行试运行和试运营。

2、混合动力电动汽车

由于系统复杂，过去都是用在大型车上。但随着汽车技术向着节能、环保方向发展，自从1997年丰田PRIUS进入市场成功以后，发生了关键性的转变，本田、日产等各大汽车公司也都开发出了各具特色的混合动力汽车。

目前混合动力汽车HEV的主要市场在北美和日本，市场业绩最好的是丰田和本田两家汽车公司。截止到2002年，日本混合动力汽车的保有量为91210台。 从销售和保有情况来看，日本混合动力汽车技术先进，已经实用化，进入了新的发展时期。在日本，混合动力技术已经深深融入传统汽车

电动车电池工作原理,修复技术

蓄电池作为“方便电源”一直被人们所广泛使用，在2003年前普通百姓直接使用还不多见，

随着电动车在我国普及化程度不断提高，蓄电池越来越多的贴近百姓生活，但人们又对蓄电

池的知识了解甚少：电瓶如何坏损过快、容量减少的电瓶是否可以修复、如何保养电瓶等等

提出疑问，在此我们仅对电动车电瓶坏损成因、修复、保养浅谈如下，供读者参考。

电动车一般使用的是免维护的铅酸蓄电池，电解液为胶体状，分为24V、36V 、48V和

60V。市面上36V和48V的为多、24V和60V的为少。24V为二节、36V为三节、48V为四节、

60V为五节12V的单体蓄电池串联而成；单体电池每节为12V，由6隔串联组成，每隔2V，

每隔均有正负极板和胶体电解液。蓄电池坏损原因很复杂，大致分为以下6种：

1、“过充”导致蓄电池坏损。

“过充”就是过量给蓄电池充电而产生的一种对蓄电池化学和物理性能起破坏作用的现象。

“过充”首先是充电器的原因。目前的电动车充电器都有安全充电电压设置，充电电压

一般设定在电瓶标准电压的1.2倍以内，如48V的蓄电池，充电电压设定在57.2V以内。蓄

电池在放电过程中，电压会逐步下降，当再次给电瓶充电时，充电器的红灯会亮起，表示充

电进行时，当电能不