质点动力学论文

质点动力学1作业

班级:_____________ 姓名:_____________ 学号:_____________ 日期:__________年_______月_______日 成绩:_____________ 一、选择题 1.

?? 用水平压力F把一个物体压着靠在粗糙的竖直墙面上保持静止．当F逐渐增大时，物体所受的静摩擦力f

(A) 恒为零． (B) 不为零，但保持不变． (C) 随F成正比地增大．

(D) 开始随F增大，达到某一最大值后，就保持不变 ［ ］ 2.

如图所示，一轻绳跨过一个定滑轮，两端各系一质量分别为m1和m2的重物，且m1>m2．滑轮质量及轴上摩擦均不计，此时重物的加速度的大小为a．今用一竖直向下的恒力F?m1g代替质量为m1的物体，可

得质量为

第二章 质点动力学 中国石油大学 远程与继续教育学院

第二章 质点动力学

§2-1牛顿运动定律 力

17世纪，近代科学的先驱者伽利略2-0-1伽利略简介.doc首创用实验方法研究力学问题2-0-1 伽里略实验-两个球落地.swf，2-0-2 用实验方法研究力学问题.doc，后来，牛顿2-0-3 牛顿简介.doc对机械运动的规律作了审慎而又深入的研究，根据伽利略的上述思想和当时对某些力学规律的认识，总结成第一和第二定律。在惠更斯2-0-4 惠更斯简介.doc研究物体弹性碰撞的基础上，牛顿又提出表述作用力与反作用力关系的第三定律。最后在1686年，牛顿在他的《自然哲学的数学原理》一书中发表了这三条定律。

一、牛顿运动定律

1、牛顿第一定律

任何物体都要保持静止或匀速直线运动状态，直到外力迫使它改变运动状态为止，这就是牛顿第一定律。牛顿第一定律的数学形式表示为：

F?0时，v?恒矢量 （2-1）

这个定律表明, 任何物体都具有保持其运动状态不变的性质，这就是说, 保持静止状态或匀速直线运动状态, 是物体所具有的一种固有特性。这个性质叫做惯性。因此牛顿第一定律也

第1页共4页 习题二 质点动力学 习题册-上-2

学院 班 序号___________姓名

习题二（第而、三章） 一、选择题 1．用铁锤把质量很小的钉子敲入木板，设木板对钉子的阻力与钉子进入木板的深度成正比。在铁锤敲打第一次时，能把钉子敲入1.00cm。如果铁锤第二次敲打的速度与第一次完全相同，那么第二次敲入的深度为 [ ]

（A）0.41cm； （B）0.50cm； （C）0.73cm； （D）1.00cm。 2． 一轻绳跨过一定滑轮，两端各系一重物，它们的质量分别为m1和m2，且m1?m2 (滑轮质量及一切摩擦均不计)，此时系统的加速度大小为a，今用一竖直向下的恒力F?m1g代替m1，系

TTmm统的加速度大小为a?，则有 [ ] 2 1

（A） （B） （C

第1页共7页 2 质点动力学习题详解 习题册-上-2

习题二

一、选择题

1．用铁锤把质量很小的钉子敲入木板，设木板对钉子的阻力与钉子进入木板的深度成正比。在铁锤敲打第一次时，能把钉子敲入1.00cm。如果铁锤第二次敲打的速度与第一次完全相同，那么第二次敲入的深度为 [ ]

（A）0.41cm； （B）0.50cm； （C）0.73cm； （D）1.00cm。 答案：A 解：

f??kxAf??Ek??12mv0122

2Af?A?f??Ek???12?fdx???kxdx??02x1kx1

12kx1?2??mv0?fdx???x2x1kxdx?12kx22

??v0v012kx1?2A??Aff12kx12

2x1

12kx2??2x2??x2?x2?x1?(2?1)x1?0.41x1?0.41cm

2． 一轻绳跨过一定滑轮，两端各系一重物，它们的质量分别为m1和m2，且m1?m2 (滑轮质量及一切摩擦均不计)，此时系统的加速度大小为a，今用一竖直向下的恒力F?m1g代替m

练习（二） 质点动力学

1.三个质量相等的小球由二相同轻弹簧连接如图所示，再用细绳悬于天花板上，处于静止状态。将绳子剪断瞬间，三个小球的加速度分别为：

（A）a1=a2=a3=g （B）a1=g，a2=

a3=0

（C）a1=2g，a2= g， a3=0 （D）a1=3g，a2= a3=0

2.如图所示，质量为m的子弹以水平速度v0射入静止的木块M，并陷入木块内，射入过程中木块不反弹，则墙壁对木块的冲量为

（A）0 （B）mv0

（C）（M+m）v0 （D）－m v0

3.质点的质量为m，置于光滑固定球面的顶点A处。如图所示，当它由静止开始下滑到球面上B点时，它的加速度的大小为：

（A）a=2g(1?cos?) B）a=gsin? （C）a=g （D）a=

4.如图所示，两木块质量为m1和m2，由一轻弹簧连接，并静止于光滑

水平桌面上。现使两木块靠近而将弹簧压紧，然后由静止释放。若弹簧伸长到原长时m1的速率为v1，则弹簧原来在压缩状态时所具有的势能是：

4g2(1?cos?)2?g2sin2?

121m?m22mv1

作业05（质点动力学3）

1..t1?t2。

2. 人造地球卫星绕地球做椭圆轨道运动，卫星轨道近地点和远地点分别为A和B，用L和EK分别表示卫星对地心的角动量及动能，则应有[ ]。

A． LA?LB,EKA?EKB B. LA?LB,EKA?EKB

C. LA?LB,EKA?EKB D. LA?LB,EKA?EKB

答：［B］

解：人造地球卫星绕地球做椭圆轨道运动时，它们之间的引力沿着径向，因此角动量守恒

LA?LB

同时，由角动量的定义

rAvA?rBvB 由于rA?rB，所以vA?vB 因此

EKA?1122mvA?mvB?EKB 223. 体重相同的甲乙两人，分别用双手握住跨过无摩擦滑轮绳子两端。忽略滑轮和绳子的质

量。当它们由同一高度向上爬时，相对于绳子，甲的速率是乙的两倍，则到达顶点的情况是[ ]。

A． 甲先到达 B. 乙先到达 C. 同时到达 答：［C］

解：由于此二人受到的力相同，质量相同，则加速度就相同。同时到达。 4. 一质点在如图所示的坐标平面内作圆周运动，有一力

???F?F0(xi?yj)作用在质点上，该质点从坐标原点运动到(0,2R)?位置

作业05（质点动力学3）

1..t1?t2。

2. 人造地球卫星绕地球做椭圆轨道运动，卫星轨道近地点和远地点分别为A和B，用L和EK分别表示卫星对地心的角动量及动能，则应有[ ]。

A． LA?LB,EKA?EKB B. LA?LB,EKA?EKB

C. LA?LB,EKA?EKB D. LA?LB,EKA?EKB

答：［B］

解：人造地球卫星绕地球做椭圆轨道运动时，它们之间的引力沿着径向，因此角动量守恒

LA?LB

同时，由角动量的定义

rAvA?rBvB 由于rA?rB，所以vA?vB 因此

EKA?1122mvA?mvB?EKB 223. 体重相同的甲乙两人，分别用双手握住跨过无摩擦滑轮绳子两端。忽略滑轮和绳子的质

量。当它们由同一高度向上爬时，相对于绳子，甲的速率是乙的两倍，则到达顶点的情况是[ ]。

A． 甲先到达 B. 乙先到达 C. 同时到达 答：［C］

解：由于此二人受到的力相同，质量相同，则加速度就相同。同时到达。 4. 一质点在如图所示的坐标平面内作圆周运动，有一力

???F?F0(xi?yj)作用在质点上，该质点从坐标原点运动到(0,2R)?位置

西华大学交通与汽车工程学院

车辆操纵动力学的研究及其状况

摘要：车辆操纵动力学的研究，首先要研究的问题是具有怎样运动规律和行驶性能的汽车容易为不同的人所驾驶；其次要研究优化设计方法来提高汽车的操纵动力学特性

[8]

。传统的研究方法主要采用实车试验法，耗费巨大成本，而且有些试验难以进行；以

计算机仿真技术为手段来研究汽车的操纵稳定性成为必要和可能[2]；在研究方法上采用虚拟试验技术，汽车电子化是当前汽车技术发展的必然趋势。 1、车辆操纵动力学的研究

1.1 车辆操纵动力学的基本概念

汽车的操纵稳定性指的是驾驶者在不感到过分紧张、疲劳的条件下,汽车能遵循驾驶

者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶, 且当遭遇外界干扰时,汽车能抵抗而保持稳定行驶的能力。

汽车操纵稳定性的影响因素主要有重心位置、车轮侧偏刚度、转向系刚度、转向系传动比、后轴侧倾转向系数及整车绕垂直轴的转动惯量等。

汽车操纵稳定性是汽车本身的固有特性,完全取决于汽车的机构和参数。假定对汽车输入一个操纵动作,汽车对应的输出

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车辆操纵动力学的研究及其状况

摘要：车辆操纵动力学的研究，首先要研究的问题是具有怎样运动规律和行驶性能的汽车容易为不同的人所驾驶；其次要研究优化设计方法来提高汽车的操纵动力学特性

[8]

。传统的研究方法主要采用实车试验法，耗费巨大成本，而且有些试验难以进行；以

计算机仿真技术为手段来研究汽车的操纵稳定性成为必要和可能[2]；在研究方法上采用虚拟试验技术，汽车电子化是当前汽车技术发展的必然趋势。 1、车辆操纵动力学的研究

1.1 车辆操纵动力学的基本概念

汽车的操纵稳定性指的是驾驶者在不感到过分紧张、疲劳的条件下,汽车能遵循驾驶

者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶, 且当遭遇外界干扰时,汽车能抵抗而保持稳定行驶的能力。

汽车操纵稳定性的影响因素主要有重心位置、车轮侧偏刚度、转向系刚度、转向系传动比、后轴侧倾转向系数及整车绕垂直轴的转动惯量等。

汽车操纵稳定性是汽车本身的固有特性,完全取决于汽车的机构和参数。假定对汽车输入一个操纵动作,汽车对应的输出

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车辆操纵动力学的研究及其状况

摘要：车辆操纵动力学的研究，首先要研究的问题是具有怎样运动规律和行驶性能的汽车容易为不同的人所驾驶；其次要研究优化设计方法来提高汽车的操纵动力学特性

[8]

。传统的研究方法主要采用实车试验法，耗费巨大成本，而且有些试验难以进行；以

计算机仿真技术为手段来研究汽车的操纵稳定性成为必要和可能[2]；在研究方法上采用虚拟试验技术，汽车电子化是当前汽车技术发展的必然趋势。 1、车辆操纵动力学的研究

1.1 车辆操纵动力学的基本概念

汽车的操纵稳定性指的是驾驶者在不感到过分紧张、疲劳的条件下,汽车能遵循驾驶

者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶, 且当遭遇外界干扰时,汽车能抵抗而保持稳定行驶的能力。

汽车操纵稳定性的影响因素主要有重心位置、车轮侧偏刚度、转向系刚度、转向系传动比、后轴侧倾转向系数及整车绕垂直轴的转动惯量等。

汽车操纵稳定性是汽车本身的固有特性,完全取决于汽车的机构和参数。假定对汽车输入一个操纵动作,汽车对应的输出