转向梯形臂

第六节 转向梯形

转向梯形有整体式和断开式两种，选择整体式或断开式转向梯形方案与悬架采用何种方案有联系。无论采用哪一种方案，必须正确选择转向梯形参数，做到汽车转弯时，保证全部车轮绕一个瞬时转向中心行驶，使在不同圆周上运动的车轮，作无滑动的纯滚动运动。同时，为达到总体布置要求的最小转弯直径值，转向轮应有足够大的转角。

一、转向梯形结构方案分析 1、整体式转向梯形

整体式转向梯形是由转向横拉杆l，转向梯形臂2和汽车前轴3组成，如图7-30所示。

其中梯形臂呈收缩状向后延伸。这种方案的优点是结构简单，调整前束容易，制造成本低；主要缺点是一侧转向轮上、下跳动时，会影响

图7—30 整体式转向梯形

1—转向横拉杆 2—转向梯形臂 3—前轴 另一侧转向轮。

当汽车前悬架采用非独立悬架时，应当采用整体式转向梯形。整体式转向梯形的横拉杆可位于前轴后或前轴前(称为前置梯形)。对于发动机位置低或前轮驱动汽车，常采用前置梯形。前置梯形的梯形臂必须向前外侧方向延伸，因而会与车轮或制动底板发生干涉，所以在布置上有困难。为了保护横拉杆免遭路面不平物的损伤，横拉杆的位置应尽可能布置得高些，至少不低于前轴高度。

2、断开式转向梯形

7.转向梯形结构设计图形 (13)

8.结论 (15)

转向梯形机构优化设计方案

一、转向梯形机构概述

转向梯形机构用来保证汽车转弯行驶时所有车轮能绕一个瞬时转向中心，在不同的圆周上做无滑动的纯滚动。设计转向梯形的主要任务之一是确定转向梯型的最佳参数和进行强度计算。一般转向梯形机构布置在前轴之后，但当发动机位置很低或前轴驱动时，也有位于前轴之前的。转向梯形有整体式和断开式两种，选择整体式或断开式转向梯形方案与悬架采用何种方案有联系。无论采用哪一种

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方案，必须正确选择转向梯形参数，做到汽车转弯时，保证全部车轮绕一个瞬时转向中心行驶，使在不同圆周上运动的车轮，作无滑动的纯滚动运动。同时，为达到总体布置要求的最小转弯直径值，转向轮应有足够大的转角。

二、整体式转向梯形结构方案分析

图5.1 整体式转向梯形

1—转向横拉杆2—转向梯形臂3—前轴

整体式转向梯形是由转向横拉杆1，转向梯形臂2和汽车前轴3组成，如图5.1所示。其中梯形臂呈收缩状向后延伸。这种方案的优点是结构简单，调整前束容易，制造成本低；主要缺点是一侧转向轮上、下跳动时，会影响另一侧转向轮。

当汽车前悬架采用非独立悬架时，应当采用整体式转向梯形。整体式转向梯形的横拉杆可位于前轴后或前轴前(称为前置梯形)。

前言

汽车工业发展的关键是汽车设计的更新和提高。近几年来，随着用户对产品需求的日益多样化，汽车产品开发竞争也越来越激烈，特别是随着以计算机为代表的信息技术的出现。汽车设计方法有了新的飞跃，设计过程彻底改变，并进入一个新的阶段——计算机辅助设计阶段，计算机辅助设计可以明显提高设计效率，降低设计成本，使得设计周期大大缩短。目前，世界上发达国家的不少汽车公司已经大量采用计算机技术对汽车进行辅助设计，设计质量和设计效益有了很大的提高，加快了产品更新换代，提高了产品的竞争力，并正朝着智能型计算机辅助设计发展。而我国汽车设计长期处于传统的低效的手工设计阶段，尽管近今年来我国汽车工业发展迅速，前后引进了许多国家的先进技术和产品，形成了批量生产汽车的能力。但是在汽车设计方面，尤其是在汽车的优化设计方面还与国外存在着相当大的差距。

利用计算机进行最优化设计，是在六十年代才发展起来的一门新技术。国内在近几年才开始从事这方面的研究与应用。值得注意的是，虽然在汽车设计中采用最优化技术的历史时间很短，但其进展的速度确实十分惊人的。无论在机构综合，通用机械零部件设计方面，还是在各种专业机械和工艺装备的设计方面都由于采用了最优化技术而取得了显著成果。发展速度如此迅猛的原因

前言

汽车工业发展的关键是汽车设计的更新和提高。近几年来，随着用户对产品需求的日益多样化，汽车产品开发竞争也越来越激烈，特别是随着以计算机为代表的信息技术的出现。汽车设计方法有了新的飞跃，设计过程彻底改变，并进入一个新的阶段——计算机辅助设计阶段，计算机辅助设计可以明显提高设计效率，降低设计成本，使得设计周期大大缩短。目前，世界上发达国家的不少汽车公司已经大量采用计算机技术对汽车进行辅助设计，设计质量和设计效益有了很大的提高，加快了产品更新换代，提高了产品的竞争力，并正朝着智能型计算机辅助设计发展。而我国汽车设计长期处于传统的低效的手工设计阶段，尽管近今年来我国汽车工业发展迅速，前后引进了许多国家的先进技术和产品，形成了批量生产汽车的能力。但是在汽车设计方面，尤其是在汽车的优化设计方面还与国外存在着相当大的差距。

利用计算机进行最优化设计，是在六十年代才发展起来的一门新技术。国内在近几年才开始从事这方面的研究与应用。值得注意的是，虽然在汽车设计中采用最优化技术的历史时间很短，但其进展的速度确实十分惊人的。无论在机构综合，通用机械零部件设计方面，还是在各种专业机械和工艺装备的设计方面都由于采用了最优化技术而取得了显著成果。发展速度如此迅猛的原因

燕 山 大 学

本科毕业设计（论文）

课题名称：断开式后置梯形转向器设计 学院（系）：燕山大学车辆与能源学院 年级专业：06级车辆工程 学生姓名：林剑超 指导教师：夏怀成 完成日期：2010年3月23日

燕山大学毕业设计任务书

学院：车辆与能源学院 系级教学单位：车辆与交通工程系 学 学生 专 业 060113030060 林剑超 车辆工程06-2 号 姓名 班 级 题目名称 题 目 题目类型 题目性质 题目来源 主 要 内 容 断开式后置梯形转向器设计 综合类 真实 大学生科技创新活动 1.调研，查阅资料，撰写开题报告和文献综述，翻译外文资料。 2.确定转向器布置位置并绘制三位零件图。 3说明书。 基 本 要 求 参 考 资 料 周 次 应 完 成 的 内 容 1.1张三维装配图，2张二维零件图。 2.与中间输出转向器进行比较。 3.按时完成各个阶段的设计任务。 1.汽车设计 王望予编 北京机械工程出版社，2000 2.汽车构造 陈家瑞 3.

河北工业大学车辆工程本科优秀毕业论文

河 北 工 业 大 学

毕业设计说明书(论文)

作 者： 赵铁龙 学 号： 080295

学 院： 机械工程学院

系(专业)： 车辆工程

题 目： 汽车双横臂悬架动态模拟与仿真

指导者： 卞学良 （教授）

评阅者：

2012 年 6 月 1 日

河北工业大学车辆工程本科优秀毕业论文

河北工业大学毕业设计说明书

题目：汽车双横臂悬架动态模拟与仿真

摘 要：双横臂式独立悬架是汽车常用的悬架之一， 尤其在轿车的前轮上被应用广泛。 其优点在于设计简单、性能稳定可靠，可以通过选择合理空间导向杆系的铰接点 的位置和控制臂的长度，使得悬架具有所需的运动特性，并且形成恰当的侧倾中 心和纵倾中心，从而保证汽车有良好的行驶平顺性和方向稳定性。通过基于虚拟 样机技术对悬架模型进行运动仿真，分析悬架定位参数对性能的影响。 本论文的主要研究内容： 1、根据长城哈弗系列汽车的双横臂式悬架的定位参数，运用 UG 软件建立双 横臂式独立悬架的零部件模型，然后再进行装配约束。 2、基于虚拟样机技术， 运用 ADAMS 软件对双横臂式独立悬架进行动态模拟仿 真分析

VLAN间路由

在上面的试验中VLAN之间是不能互访的，VLAN间的互访需要借助路由器或三层交换机来实现。

* 基于路由器物理接口的VLAN间路由

如下图所示,PC1和PC2连接在SW1上,PC的IP和网关配置如图所示，PC1属于VLAN2，PC2属于VLAN3，为了实现VLAN2能够和VLAN3通信，需要将SW1的Fa0/23划分到VLAN2中，将Fa0/24划分到VLAN3中，并且在R1上配置对应的网关IP地址。

SW1配置:

1 SW1(config)#vlan 2 /*创建VLAN*/ 2 SW1(config-vlan)#name vlan2 3 SW1(config-vlan)#vlan 3 4 SW1(config-vlan)#name vlan3

5 SW1(config-vlan)#int fa 0/1 /*将端口划分到VLAN*/ 6 SW1(config-if)#swi mod acc 7 SW1(config-if)#swiaccvlan 2 8 SW1(config-if)#int fa 0/2 9 SW1(config-if)#swi mod acc 10

SW1(config-if)#swiaccvlan

VLAN间路由

在上面的试验中VLAN之间是不能互访的，VLAN间的互访需要借助路由器或三层交换机来实现。

* 基于路由器物理接口的VLAN间路由

如下图所示,PC1和PC2连接在SW1上,PC的IP和网关配置如图所示，PC1属于VLAN2，PC2属于VLAN3，为了实现VLAN2能够和VLAN3通信，需要将SW1的Fa0/23划分到VLAN2中，将Fa0/24划分到VLAN3中，并且在R1上配置对应的网关IP地址。

SW1配置:

1 SW1(config)#vlan 2 /*创建VLAN*/ 2 SW1(config-vlan)#name vlan2 3 SW1(config-vlan)#vlan 3 4 SW1(config-vlan)#name vlan3

5 SW1(config-vlan)#int fa 0/1 /*将端口划分到VLAN*/ 6 SW1(config-if)#swi mod acc 7 SW1(config-if)#swiaccvlan 2 8 SW1(config-if)#int fa 0/2 9 SW1(config-if)#swi mod acc 10

SW1(config-if)#swiaccvlan

臂丛神经损伤的粗浅认识

概 交通事故 工业伤 生活伤 ------

述上肢功能部分 或全部丧失

概

述

1768年 Smellie 产瘫 1874年 Flpubert 损伤 1875年 Erb 成人臂丛

上干损伤

1885年 Klumpke1886年 Thorbum

下干损伤手术修复

1966年 巴黎圆桌会议结论悲观

概

述

基础：

显微外科技术 电生理技术 麻醉学 内镜技术 寻找丛外神经移位 开发丛内神经移位 脊髓平面的修复 内镜技术的应用

成就：

臂丛神经解剖肌皮.N

C5 C6 C7 C8 T1

正中.N

上干

尺. N 桡. N 腋. N

前股 外侧束中干 下干 后束 内侧束

后股

根干股束支，5 3 6 3 5

臂丛神经解剖

根的分支 斜角肌及颈长肌肌支(C5-8)

膈神经(C4-5,膈肌)胸长神经(C5-7,前锯肌)

肩胛背神经(C4-5,肩胛提肌、 大小菱形肌)

干的分支

肩胛上神经(上干、主要是C5)

锁骨下肌支(上干前股，C5-6)

束的分支 后束：外侧束：上肩胛上神经 胸背神经 胸前外侧神经 肌皮神经 下肩胛下神经 正中神经外侧头 腋神经 桡神经

内侧束：胸前内侧神经 尺神经 正中神经内侧头 臂内侧皮神经 前臂内侧皮神经

C5神经纤

第19章 等腰梯形

教学目标：

知识目标：1、知道梯形、等腰梯形、直角梯形的有关概念；

能说出并证明等腰梯形的两个性质；等腰梯形同一底上的两个角相等；两条对角线相等．

2、会运用梯形的有关概念和性质进行有关问题的论证和计算． 3、通过添加辅助线，把梯形的问题转化成平行四边形或三角形问题，使学生体会图形变换的方法和转化的思想．

过程与方法：经历探索梯形的有关性质、概念的过程，发展

学生学习数学中的转换、化归思维方法，体会平移，轴对称的有关知识在梯形中应用。

情感与价值观：增强主动探索意识，发展合情推理思维，体会逻辑思维训练在实际问题中的价值。 教学重点：等腰梯形的性质及其应用．

教学难点：解决梯形问题的基本方法（将梯形转化为平行四边形和三角形及正确运用辅助线），及梯形有关知识的应用． 教学过程： 一：复习引入

【观察】右图中，有你熟悉的图形吗？它们有什么共同的特点？

梯形：一组对边平行而另一组对边不平行的四边形叫做梯形。

下列四边形一定是梯形吗？ 1. 一组对边平行；

2. 一组对边平行且不相等；

3. 一组对边平行另组对边不平行； 4. 一组对边平行另组对边不相等.

5. 梯形ABCD中，AD∥BC，∠A∶∠B∶∠C∶∠D有可能是(