三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试

郑州航空工业管理学院

电气控制与PLC课程设计

题 目：三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试 姓 名： 李明杰 班 级： 电气工程及其自动化S 学 号： 100697216 指导教师： 崔建峰 职 称： 副教授

二О一 一 年 六 月 二十二 日

题目 三相六拍步进电机控制程序设计与调试

一、本论文的设计要求及工作内容

用PLC控制三相六拍步进电机，其控制要求如下： 1． 三相步进电动机有三个绕组：A、B、C， 正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A 反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A

2． 要求能实现正、反转控制，而且正、反转切换无须经过停车步骤。 3． 具有两种转速：

1号开关合上，则转过

东 北 石 油 大 学

课 程 设 计

课 程 电机拖动课程设计 题 目 三相六拍步进电动机控制程序设计

院 系 电气信息工程学院电气工程系 专业班级 学生姓名 学生学号 指导教师 刘伟

20 年 月 日

东北石油大学课程设计任务书

课程 电机拖动课程设计 题目 三相六拍步进电动机控制程序的设计 专业

电气 姓名 学号

主要内容：

1、步进电动机主要特性及其工作原理； 2、三相六拍步进电动机控制程序的设计； 3、程序的

三相六拍步进电机PLC梯形图控制程序设计与调试

现代控制技术及PLC控制课程设计

姓 名 学 号 班 级 机电 专 业 机械电子工程 院 别 机械工程学院 指导教师

2013年7月5日

三相六拍步进电机PLC梯形图控制程序设计与调试

内容摘要

步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点,所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。目前,比较典型的控制方法是用单片机产生脉冲序列来控制步进电机。但采用单片机控制, 不仅要设计复杂的控制程序和I /O 接口电路, 实现比较麻烦, 而且对工业现场的恶劣环境适应性差, 可靠性不高。

使用PLC可编程控制器实现三相六拍步进电动机驱动，可使步进电动机东芝的抗干扰能力强，可靠性高，同时，由于实现了模块化结构，是系统结构十分灵活，而且编程语言简短易学，便于掌握，可以进行在线修改，柔性好，体积小，维修方便。

本设计是利用PLC做三相六拍步进电动机的控制核心，用按钮开关的通断来实现对步进电机正,反转控制，而且正，反转切换无须经过停车步骤。其次可以通过对按钮的控制来实现对高，低速度

三相电动机缺相的原因及预防

作者：张丰雷

来源：《职业·中旬》2012年第03期

在工业生产中，三相交流电动机因缺项运行造成烧毁的事故在生产中比较多，会给企业造成较大经济损失。为此，笔者对三相电动机缺相运行的原因及预防措施进行了分析。

一、电动机缺相的原因及预防措施

1.熔断器熔断

(1)故障熔断。由于电机主回路单相接地或相间短路而造成熔断器熔断。预防措施是，选择适应周围环境条件的电动机和正确安装的低压电器及线路，并定期加以检查，加强日常维护保养工作，及时排除各种隐患。

(2)非故障性熔断。例如，熔体容量选择不当，容量偏小，在启动电动机时，受启动电流的冲击，熔断器发生熔断。熔断器非故障性熔断是可以避免的，不要片面认为，在能躲过电机的启动电流的情况下，熔体的容量尽量选择小的，这样才能够保护电机。要明确的是，熔断器只能保护电动机的单相接地和相间短路事故，绝不能作为电动机的过负荷保护。 ２.正确选择熔体的容量

一般熔体额定电流选择的公式为：额定电流＝Ｋ×电动机的额定电流。

耐热容量较大的熔断器（有填料式的）Ｋ值可选择1.5－2.5；耐热容量较小的熔断器Ｋ值可选择4－6。对于电动机所带的负荷不同，Ｋ值也相应不同，如电动机直接带动风

【摘要】

异步电动机具有结构简单、制造容易，运用可靠、效率较高，价格低廉，坚固耐用等优点。它在工农业和日常生活中获得最为广泛的应用。在电网的总负荷中，异步电动机用电量约占60%以上。

本文是对三相异步电动机做出深入的剖析与设计。三相异步电动机是一种具有高效率、低磨损、低噪声的电机机种.本设计在介绍三相异步电动机设计中，关于相数、极数、槽数及绕组连接方式的选择方法和应遵从的规律.而且针对电动机结构特点和工作性能，在电枢反应理论基础上设计出功率为7.5KW的交流电动机。 【关键词】

设计 三相异步电动机 电磁设计 结构设计 电

前 言

本设计书的内容为D-F机组电动机设计，所设计的电动机为Y132M-4三相异步电动机。

全书分为五章，第一章为设计任务书，包括设计任务，进度时间及设计条件；第二章为关于本次设计的论文，包括九节的内容，详细的叙述了整个电机设计过程中需要考虑的问题；第三章是电动机的电磁设计过程，包括额定数据、磁路计算、工作性能计算、起动性能计算；第四章为本次设计的总结和体会；第五章为本次设计所参考的资料。

本设计书贯彻了国家标准GB3100～3102-86中有关量、单位和符号的规定。对计算公式的表达方式进

三相电动机缺相的原因及预防

作者：张丰雷

来源：《职业·中旬》2012年第03期

在工业生产中，三相交流电动机因缺项运行造成烧毁的事故在生产中比较多，会给企业造成较大经济损失。为此，笔者对三相电动机缺相运行的原因及预防措施进行了分析。

一、电动机缺相的原因及预防措施

1.熔断器熔断

(1)故障熔断。由于电机主回路单相接地或相间短路而造成熔断器熔断。预防措施是，选择适应周围环境条件的电动机和正确安装的低压电器及线路，并定期加以检查，加强日常维护保养工作，及时排除各种隐患。

(2)非故障性熔断。例如，熔体容量选择不当，容量偏小，在启动电动机时，受启动电流的冲击，熔断器发生熔断。熔断器非故障性熔断是可以避免的，不要片面认为，在能躲过电机的启动电流的情况下，熔体的容量尽量选择小的，这样才能够保护电机。要明确的是，熔断器只能保护电动机的单相接地和相间短路事故，绝不能作为电动机的过负荷保护。 ２.正确选择熔体的容量

一般熔体额定电流选择的公式为：额定电流＝Ｋ×电动机的额定电流。

耐热容量较大的熔断器（有填料式的）Ｋ值可选择1.5－2.5；耐热容量较小的熔断器Ｋ值可选择4－6。对于电动机所带的负荷不同，Ｋ值也相应不同，如电动机直接带动风

PLC

PLC控制三相异步电动机

姓名:刘岩

班级:10级农电

学号:1008094116

PLC

摘要

本论文文设计了2个三相异步电动机的PLC控制电路，分别是三相异步电动机的正反转控制和两台电动机顺序起动联锁控制，与传统的继电器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、灵活性强等优点。非常实用。

关键词

PLC; 三相异步电动机; 继电器

目录

摘要.................................................................................I 绪论 (1)

1 三相异步电动机基础 (2)

1.1 三相异步电动机的结构 (2)

1.2 三相异步电动机的工作原理 (2)

1.3 三相异步电动机的工作过程 (3)

2 PLC基础 (6)

2.1 PLC的定义 (6)

2.2 PLC与继电器控制的区别 (6)

2.3 PLC的工作原理 (6)

2.4 PLC的应用 (6)

3 三相异步电动机的PLC控制 (8)

3.1 三相异步电动机的正反转控制 (8)

3.2 两台电动机顺序起动联锁控制 (9)

3.3三相异步电动机使用PLC控制优点 (10)

结论 (12)

PLC

绪论

三相异步电动机的应用非常广泛，具有机构简单，效率高，控制方便，

密级：

NANCHANG UNIVERSITY

学 士 学 位 论 文

THESIS OF BACHELOR

（2007—2011年）

题 目: Y250M-4 55KW三相鼠笼式异步电动机设计 英文题目: Y250M-4 55KW Three-phase asynchronous

motor design a rat trap type

学 院: 共青学院 系 别: 工程技术系 专 业: 电气工程及其自动化 班 级: 07级电气本 学生姓名: 晏 悠 学 号: 8051207037 指导老师: 杨 莉 起讫日期: 2010年12月24日－2011年5月4日

毕业设计任务书

题 目： Y250-

第三节 三相绕线转子异步电动机的起动控制

转子回路通过滑环在外串电阻以减小起动电流、提高转子电路的功率因数和起动转矩。

（请注意主电路中电动机的画法）

1）转子回路串接电阻起动控制线路

串接在三相转子回路中的起动电阻，一般接成Y形。起动前，起动电阻全部接入电路， 随着起动过程的结束，起动电阻被逐段短接。

短接方式：三相电阻不平衡短接法——每相的起动电阻轮流被短接 三相电阻平衡短接法——三相的起动电阻同时被短接

1）依靠时间继电器自动短接起动电阻的控制线路：教材P38 Fig 2-10（平衡短接法） 控制过程：SB2合上→KM1线圈得电→ 主触头闭合→电机串电阻起动

常开触点闭合→KT1线圈得电→KT1整定时间到→ KT1常开闭合→KM2得电→ 主触头闭合→切除第一段起动电阻1R

常开触点闭合→KT2线圈得电→KT2整定时间到→ KT2常开闭合→KM3得电→ 主触头闭合→切除第二段起动电阻2R

常开触点闭合

第三节 三相绕线转子异步电动机的起动控制

转子回路通过滑环在外串电阻以减小起动电流、提高转子电路的功率因数和起动转矩。

（请注意主电路中电动机的画法）

1）转子回路串接电阻起动控制线路

串接在三相转子回路中的起动电阻，一般接成Y形。起动前，起动电阻全部接入电路， 随着起动过程的结束，起动电阻被逐段短接。

短接方式：三相电阻不平衡短接法——每相的起动电阻轮流被短接 三相电阻平衡短接法——三相的起动电阻同时被短接

1）依靠时间继电器自动短接起动电阻的控制线路：教材P38 Fig 2-10（平衡短接法） 控制过程：SB2合上→KM1线圈得电→ 主触头闭合→电机串电阻起动

常开触点闭合→KT1线圈得电→KT1整定时间到→ KT1常开闭合→KM2得电→ 主触头闭合→切除第一段起动电阻1R

常开触点闭合→KT2线圈得电→KT2整定时间到→ KT2常开闭合→KM3得电→ 主触头闭合→切除第二段起动电阻2R

常开触点闭合