plc小车自动往返控制电路图

教案

2015 ~ 2016 学年度上学期

课程名称：《电力拖动控制线路》

授课教师： xxx 课程所属系（部）：机电工程系

《位置控制与自动往返控制线路》课程教案

教学内容与教学过程

阶段与时间

安排

教学内容教师活动学生活动一、组织教

学：（ 3 min ）

一、整顿课堂纪律，分小组坐好，准备进入教学。

整顿课

堂纪律，

检查考

勤,准备

进入教

学。

二、复习旧知,引入新知：（5min ）如图1所示行车运行示意图，如何用电动机拖动行

车向前和向后运行

利用接触器联锁正反转控制线路来拖动行车的向前

和向后运动，电路图如下图2所示:

出挂图

提问问

题

出挂图

复习旧

知

提出问

题

学生观

察行车

的运动

状态

思考并

尝试回

答问题

温故而

知新，

为新课

的讲授

做好铺

垫。

提出问题：如果操作者失误，在行车运行到两端的

极限位置时未能及时按下停止按钮，会出现什么结

果如何避免出现这一现象

【讲授新课】

位置开关：

定义：将机械信号转换为电气信号以控制运动部件

位置或行程的控制电器。

位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与行

程位置开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，

以实现对生产机械运动部件的位置或行程的一种方

法称为位置控制，又称为行程控制或限位控制

基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序

2008-9-9 19:39:00 来源：中国自动化网 网友评论 0条 点击查看

摘要：本文基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计，提出五种PLC程序设计方法，对各种设计方法的思路和特点，作了全面的阐述和归纳总结，并对它们进行了比较。

关键词：PLC，顺序控制，顺序功能图， 梯形图，指令。 1 引言

在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。用PLC程序实现运料小车自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。本文以松下电工FP0系列PLC为例，提出基于运料小车自动往返顺序控制的五种PLC程序设计方法。 2 系统控制要求[1>

运料小车自动往返顺序控制系统示意图，如图1所示，小车在启动前位于原位A处，一个工作周期的流程控制要求如下：

1）按下启动按钮SB1，小车从原位A装料，10秒后小车前进驶向1号位，到达1号位后停8秒卸料并后退；

2）小车后退到原位A继续装料，10秒后小车第二次前进驶向2号位，到达2号位后停8秒卸料并再次后退返回

.

项目课题：

基于PLC小车自动往返控制

2015年8月

.

.

项目一：基于PLC小车自动往返控制

任务目标

利用PLC完成小车自动往返控制线路的安装与调试

任务要求

1、 按下正转启动按钮→正转接触器线圈得电吸合→电动机正向连续运转→小车右行；小车右行碰到SQ1→小车右行停止，延时1s后小车左行。

2、 按下反转启动按钮→反转接触器线圈得电吸合→电动机反向连续运转→小车左

.

.

行；小车左行碰到SQ2→小车左行停止，延时1s后小车右行。 3、 按下停止按钮后，电动机停止运转。

4、 SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。 5、 控制线路具有短路保护、过载保护等完善的保护措施。

6、 各小组发挥团队合作精神，共同设计出PLC的I/O分配表，电气原理图、正确选择安装所需要的电器元件、规范完成线路的安装与配线、正确编制出PLC程序，并下载到PLC内，完成任务运行调试（空载与带载实验）。 一、电动机继电器控制线路 二、PLC基本知识

相关理论知识 任务解决方案

一、根据控制要求，首先确定I/O的个数，进行I/O的分配。本案例需要8个输入点，2个输出点，如表2-1所示。

表2-1 PLC

实训二 电动小车自动往返控制

一、实训目的及要求：

1、实训目的：

通过对电动小车自动往返的控制，了解

和熟悉S7-200 PLC的结构和外部接线方法，掌握PLC控制系统的设计方法和步骤，程序的调试等。

2、具体控制要求：

1）小车能够实现两地点的自动往返运动（利用行程开关） 2）

3）小车在运行过程中按下按钮停止、松开小车继续运行,直到压下前面行程开关停止（系统停止）

4）小车在运行过程中按下换向按钮，小车运动方向改变 5) 控制电路中要有接触器连锁 6)

二、控制系统需要器材：

学生自行选择 三、控制系统硬件设计：

1）PLC的I/O分配 2）PLC的接线图 3）主电路的连接 四、梯形图的设计：

学生自己编制梯形图，上机调试通过即可

五、实训步骤：

1）分析实训要求，确定控制系统所需设备

2）分析实训要求，合理设置按钮、接触器等设备数量，合理分配PLC的I/O

3）分析实训要求，编制PLC的梯形图并上机编译 4）完成主电路的连接，运行整个系统，检验是否满足要求 六、实训报告内容：

1）实训目的 2）内容，控制要求 3）PLC的I/O分配 4）PLC的接线图 5）PLC的梯形图 6）现象或故障分析 7）实训总

摘要

可编程控制器(PLC)是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

本设计是基于PLC编程的生产流水线小车循环运动控制设计。论述了小车控制系统的软、硬件设计方案及其控制原理。采用的是步进指令，因而比较简洁。

关键词：PLC 步进指令 循环控制

目录

摘要...........................................................................................I 第一章 概述.............................................................................1

1.1设计背景及意义..........................................................1 第二章 硬件设计.......................................................

项目一1

小车自动往返电气控制系统

目录

前言 3 项目背景 4 控制要求 4 完成内容 5

电动机自动往返循环控制电路的动作原理原器件清单 8 实训总结 9

2

6

前言

在生产中，有些机械的工作需要自动往返运动，例如运料的小车、钻床的刀架、万能铣床的工作台等。为了实现对这些生产机械的自动控制，就要确定运动过程中的变化参量，一般情况下为行程和时间，通常采用的是行程控制。本任务要解决的题就是：熟悉继电器控制系统中运料小车自动往返控制线路主电路的功能，采用电气自动控

摘 要

随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。目前中国洗衣机市场正进入更新换代期，市场潜力巨大，人们对于洗衣机的要求也越来越高。目前的洗衣机主要有强弱洗涤功能、进排水系统故障自动诊断功能、暂停等七大功能，在许多方面还不能达到人们的需求。这就要求设计者们有更高的专业和技术水平，能够提出更多好的建议和创造新的课题，将人们的需要变成现实，设计出更节能、功能更全面、更人性化的全自动洗衣机。

从全自动洗衣机诞生以来，其内部的电路控制系统就不断的被改进。设计方法也开始多种多样，从而使全自动洗衣机显得更加智能化，操作更加的方便、简单。本文利用可编程控制器PLC实现了对洗衣机的全自动控制，与传统的设计相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。

本文首先介绍了洗衣机的发展，其次介绍了可编程序控制器（PLC）和PLC控制系统设计的洗衣机相关知识。接着重点介绍了用PLC设计的洗衣机，对程序流程图及编程软件进行了说明。这设计采用PLC程序指令编程，根据工艺要求编程简单、PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化，执行相应的程

电路识别是初中物理电学的重点之一，电路识别相关的包括二部分：电路图简化以及电路图、实物图互化。 一、标号法简化电路图。

先看口诀，就两部分，很简单：标号和画图 1、 标号：电路每个节点编号，标号遵循以下原则 (1) 从正极开始标1

(2) 纯导线连通的节点等同一个节点，标同样的数字（若同一节点出现不同标号，取大标号）

(3) 沿着导线过一个用电器（注：不包括电表），数字+1 (4) 到遇到电源负极为止

(5) 要求所有点的标号要大于等于1，小于等于负极的标号 2、画图

(1) 在平面上画出节点号

(2) 根据原图中各用电器或电表两端的节点标号，将该用电器或电表画在相应的两节点号之间。 （在简化图中放入电流表时要注意其是跟哪个用电器串联） (3) 整理，美化 3、注意事项

(1) 当用电器两端标号不等时，电流从小标号点到大标号点，因为小标号更接近正极 (2) 当用电器或电压表两端标号相等时，相当于一根导线接在用电器两端，因此用电器或电压表短路没有电流

原本常用的方法先摘掉表，再把有导线连接的部分看成一个点，我管这种方法叫捏包子。 而标点法的标点阶段就是在捏包子前先标记下哪些点是应该捏

机电一体化课程设计

2012级

小车自动往返装卸料控制

学生姓名 学 号 系 别 专业班级 指导教师 完成日期

目录

目录 ....................................................................................................................................................................... I 1. 引言 ................................................................................................................................................................ 1 2. 设计任务 ...................

PLC原理及应用课程设计

题 目（中文）： 基于PLC的自动往返工作台控制系统设计

（英文）：Based

on PLC automatic round-trip

workbench control system design

姓 名 唐 朝 云 学 号 2007180429 院 （系） 工 学 院 专业、年级 2007级机械制造与工艺教育 指导教师 黄 秀 祥

二○一一 年 二 月

目 录

摘要............................................................................