凸轮大作业总结
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凸轮大作业
凸轮机构设计
(题号:5-C )
班级:05011302
姓名:李博 2013301170 同组者:何文俊 王鲁豫
目 录
一、题目及原始数据
二、推杆运动规律及凸轮廓线方程
三、计算程序
四、运行结果
五、结果处理
六、凸轮廓线图
七、心得体会
八、参考书
1.题目及原始数据
使用计算机辅助设计完成题目要求的摆动滚子推杆判刑凸轮机构的设计,已知数据如下表,凸轮沿逆时针方向运动。
表1 摆动推杆凸轮机构的推杆运动规律
题号 5—A,5—B,5—C 推程运动规律 等加速等减速运动 回程运动规律 余弦加速度运动 表2摆动推杆凸轮机构的推杆在近休、推程、远休及回程段的凸轮转角 题号 A B C 表3
题号 A B C 近休凸轮转角 推程凸轮转角 0~60 0~45 0-30
60-180 45-210 30-210 远休凸轮转角 回程凸轮转角 180-270 210-260 20-280 270-360 260-360 280-360 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的已知参数
滚子半径rr 推杆行程h +5 +10 +14
机械原理大作业-凸轮机构
二、凸轮机构
一、运动分析
凸轮的运动分为4个阶段:推程运动、远休程、回程运动、近休程。该凸轮机构4个阶段的运动角分别为推程运动角90?、远休止角100 ?、回程运动角50 ?、近休止角120 ?。推程运动阶段的运动规律为正弦加速度运动,回程运动的运动规律为4-5-6-7多项式运动。凸轮的简图如图1所示。
图1
对该机构进行简单的运动分析:
1. 升程阶段采用正弦加速度的运动规律,从动件的位移、速度、加速度、压力角的计算公式如下:
计算时将相应的量带入公式即可得到。类速度可以直接将位移方程对凸轮转角?求导得到。
2. 远休程阶段的位移不变,与凸轮升程阶段最后的位移相等,速度、加速度则变为0。
3. 回程阶段位移、速度、加速度可通过代入4-5-6-7多项式的方程求得。
4. 近休程阶段的位移与回程阶段最后的位移相等,且为0,速度、加速度均变为0.
二、流程框图
开始
确定凸轮4个运动阶段对应的角
度、凸轮的角速度、升程和回程
运动规律及许用压力角
选择合适的步长、基
圆半径、偏距
计算并输出升程运动中从动件的
位移、速度、加速度、类速度及
理论轮廓的压力角、曲率半径
哈工大机械原理大作业 凸轮机构 32
Harbin Institute of Technology
凸轮机构设计说明书
课程名称:机械原理 设计题目:凸轮机构设计(32) 院 系:能源科学与工程学院 班 级:1302403 设 计 者:刘远华 学 号:1130240333 指导教师:焦映厚 陈照波 设计时间:2015年6月
哈尔滨工业大学
凸轮机构设计
一、设计题目
行程升程运升程运升程许回程运回程运回程许远休止近休止/mm 动角/。 动规律 用压力动角/。 动规律 用压力角/。 角/。 角/。 角/。 3-4-5多50 60 30 80 简-直-简 60 100 120 项式 二、凸轮升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图
1、运动规律
(1)推程规律方程(3-4-5多项式)
位移方程
S=h[10*(φ/φ0)^3-15*(φ/φ0)^4+6*(φ/φ0)^5] S=50[10*(3φ/π)^3-15*(3φ/π)^4+6*(3φ/π)^5] 速度方程
V=hω1/φ0[30*(φ/φ0)^2-60*(φ/φ0)^3+30*(φ/φ0)^
机械原理大作业2-凸轮机构设计
机械原理大作业2-凸轮机构设计
Harbin Institute of Technology
机械原理大作业二
课程名称:机械原理
设计题目:凸轮机构设计
院系:机电工程学院
姓名:
学号:
班级:
指导教师:
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机械原理大作业2-凸轮机构设计
1 / 1
1.设计题目
设计直动从动件盘形凸轮机构,其原始参数见表
1
表一: 凸轮机构原始参数 升程(mm ) 升程运动角(o) 升程运动规律 升程许用压力角(o)
回程运动角(o) 回程运动规律
回程许用压力角(o) 远休止角 (o) 近休止角 (o) 30 70 等加
等减
速
30 170 正弦加速度 60 100 120
机械原理大作业2-凸轮机构设计
1 / 1 2.凸轮推杆运动规律
(1)推程运动规律(等加速等减速运动) 推程 0350≤≤?
推程 007035≤≤?
(2)回程运动规律(正弦加速度) 回程 00240170≤≤?
机械原理大作业2-凸轮机构设计
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开始 输入初始参数 运行各部分程序 输出1 输出2 输出3 输出4 结束
从动件位移、速度、加速度曲线
ds/d ψ-s 曲线,确定基圆半径和偏距 理论轮廓线上的压力角和曲率半径图 绘制理论轮廓线和实际轮廓线
机械原理大作业2-凸轮
飞力大作业总结版 22220101229
飞行力学大作业 SY1105401 白斌
一、已知参数
1、飞机数据
飞机 S (m2) b M (m) (m) (kg) c Ix kg?m2 Iy Iz kg?m2 Izx kg?m2 B 27.87 3.45 9.14 9298.64 12874.84 75673.62 85552.11 1331.41 Hbr 216.93 2、飞行状态参数
飞行状态 V(m/s) M 定直飞行 60 0.1704 H(m) 1000 ?(kg/m3) 0.7345 二、飞机运动方程的建立
1、推导飞机的质心动力学方程
已知某点的绝对加速度在动坐标系中的表达式
???MrM??2?MrM???M?MrM? aM?aOM?rM当运动系为FE,动点为OV?C?,且地轴是惯性系(地轴恒速自转)时得到:
EEEE???E??2?E???E? aCE?aOE?rErErE?ErE在此,假定地轴固定于惯性空间,且??0。因此,FE的原点的加速度aOE就是与地球转动有关的向心加速度,数值比较表明,这一加速度和g相比通常可以略去。它在两极为零,而在赤道(海平面)上是1/1000g的
电大作业
江苏开放大学 形成性考核作业
学 号 2014080000222 姓 名 杨杰
课程代码 110088
课程名称 个人与团队管理
评阅教师
第 2 次任务 共 3 次任务
1
江苏开放大学
任务内容:形考作业二(计分,占形成性考核成绩25%)
形考作业二(占形成性考核成绩25%) 作业说明:
题目:在我国四大名著中,有很多成功的团队,如唐僧师徒团队、刘备团队、孙权团队等。请选取一个你最感兴趣的团队,运用贝尔宾团队角色理论,分析该团队的角色构成,并说明理由。 字数:约600字 作答结果:
唐僧师徒取经团队的分析
唐僧四师徒性格迥异,却历经百险,团结一致,坚定地朝目标前进,终于求取真经,可以说唐僧团队是经典的团队组合。由不同风格成员组成的团队,尽管会发生矛盾,但他们之间优势互补却又目标一致,更容易取得成功。唐僧团队主要包含四种角色:德者、能者、智者、劳者,他们分工明确。诚如所说:“德者领导团队,能者攻克难关,智者出谋划策,劳者执行有力。” 唐僧团队的六个鲜明特点:
1、素质尚可。唐僧师徒四人都是受过“高等教育”的或本
labview大作业
机床进给量的测量和控制
摘要
在机床加工工件时,进给量是决定被加工表面质量的关键因素,同时也影响加工时切屑形成的范围和切屑的厚度。在对刀具寿命影响方面,进给量过小,后刀面磨损大,刀具寿命大幅降低;进给量过大,切削温度升高,后刀面磨损也增大,但较之切削速度对刀具寿命的影响要小。因此对于进给量的测量和控制在机床研发制造过程中显得尤为关键,下文对于进给量的伺服控制系统进行了简要介绍。
一.进给量的定义
进给运动的大小可以用进给量f来表示,即工件或刀具每转一转或往复行程一次时,刀具沿进给运动的方向上相对于工件的移动量。主运动是旋转运动时,进给量f的单位是mm/r;主运动是往复直线运动时,进给量f的单位是mm/dst(毫米/双行程)。 进给量:
式中 f(mm/rev):每转进给量 ; l(mm/min):每分钟切削速度 ; n(min-1)
二.进给量的控制
进给伺服控制系统
伺服系统(servomechanism)又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输
UML大作业
软件建模与UML
实验报告
专业: 班级: 姓名: 学号:
实验类型:(综合型)
一、 实验目的与要求
通过一个具体的、完整的建模系统实例,加深对UML的理解和掌握。 二、 实验内容
首先,对图书管理系统经过需求分析,然后,在此基础上完成对该系统的建模工作。
三、 实验步骤 1、 用例图建模
(1) 确定系统涉及的内容
图书管理系统用于对书籍的借阅以及对读者信息进行统一的管理,凡是有关这些操作的内容都属于系统的范围。
◆ 读者: ① 借书 ② 还书
③ 书籍预定
◆ 图书管理员: ① 书籍借出处理 ② 书籍归还处理 ③ 书籍信息处理 ◆ 系统管理员: ① 增加数目
② 删除或更新书目 ③ 增加书籍 ④ 减少书籍
⑤ 增加读者账户信息
⑥ 删除或更新读者账户信息 ⑦ 书籍信息查询 ⑧ 读者信息查询 (2) 确定系统参与者
对参与者的确定,需要分析系统涉及的问题领域,明确系统运行的主要任务。分析使用该系统主要功
MATLAB大作业
基于MATLAB识别图片中的文字 知识点:图像识别 图像处理 计算机视觉
实验目的:以MATLAB为工具,识别图片中的文字。 问题描述:
交通是一个十分重要的问题,红绿灯上的摄像头可以辨别车主的身份。现在,我们是否能够用matlab设计一个图像识别的系统,通过车牌号的来识别相应的数字。 问题分析及模型建立: 第一步:确定车牌号的区域 对于一张图像
在matlab中,在处理图像元素时用(x,y,z)三坐标的形式表达的灰度集时,其中,x和y是空间坐标,z是f 在坐标(x,y)处的值,就可以表达图像在该坐标轴上的点。再将,将f(x,y)的数值简单地显示为一个矩阵,就可以定量地表达了一幅数值图像。
矩阵中的每个元素称为像素。
所以,如果我们想要截取一段车牌号的图像,我们就可以扫描图像每一个点的像素。然后我们进行恢复处理,算子边缘检测,腐蚀,闭操作,删除小对象得到
我们就可以利用RGB的值找到白色区域的边界,然后我们利用边界,截取我们的原图像就可以得到我们所需要的车牌号的区域了。
第二步:进行文字的分割
在进行分割之前,就需要将我们所获得的车牌号的区域的图像进行进一步的处理,突出我们需要的文字部分。 灰度处理
彩色的图片占用的空间比较大,处理会花费很长
期末大作业
期末大作业
一、实验目的与任务
1、目的:加深和巩固本学期课堂所学内容,掌握使用Rational Rose2003进行软件建模的技能。同时,掌握面向对象的思想和UML的基本概念,并能够利用面向对象的思想进行系统分析和设计。
2、任务:确定课题,组织组员,合理分工,熟悉软件开发环境。培养团队精神,学习软件开发小组的组织和管理,并熟悉软件系统的分析和设计。 二、实验内容、要求与安排方式
1、 实验内容与要求:
根据各组选择的课题,各组推荐一名组长,统一管理整个项目的实施过程,并合理调整资源和负责项目全局;根据项目的难易合理分配组员的任务,对问题达成一直的看法;针对项目的实施,熟悉相应的分析与设计过程以及具体的UML建模方法。
2、 实验安排方式:
3、 本实验为开放实验,各组可同时进行实验,每组3人。 三、实验题目
期末大作业的题目既可以从附录1中的题目中进行选择,也可以发挥自己的创造力,任选自己学习、工作和生活中某个领域存在的真实问题来建模,例如:吃饭、上课、复习、考试、锻炼、KTV唱歌....任何领域都可以。 四、实验步骤
1、需求。分析系统的需求,撰写需求陈述文档。建立用例模型:包括软件系统的用例图以及关键用例的用例描述(用例规约)。 2、