GPS导航和定位的基本原理

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GPS相对定位原理

1. 相对定位原理概述

不论是测码伪距绝对定位还是测相伪距绝对定位，由于卫星星历误差、接收机钟与卫星钟同步差、大气折射误差等各种误差的影响，导致其定位精度较低。虽然这些误差已作了一定的处理，但是实践证明绝对定位的精度仍不能满足精密定位测量的需要。为了进一步消除或减弱各种误差的影响，提高定位精度，一般采用相对定位法。

相对定位，是用两台GPS接收机，分别安置在基线的两端，同步观测相同的卫星，通过两测站同步采集GPS数据，经过数据处理以确定基线两端点的相对位置或基线向量（图1-1）。这种方法可以推广到多台GPS接收机安置在若干条基线的端点，通过同步观测相同的GPS卫星，以确定多条基线向量。相对定位中，需要多个测站中至少一个测站的坐标值作为基准，利用观测出的基线向量，去求解出其它各站点的坐标值。

S2 S3 S4 S1 A 基线向量 B 图1-1 GPS相对定位

在相对定位中，两个或多个观测站同步观测同组卫星的情况下，卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差以及大气层延迟误差，对观测量的影响具有一定的相关性。利用这些观测量的不同组合，按照测站、卫星、历元三种要素来求差，可以大大削弱有关误差的影响，从而提高相对定位

GPS卫星定位基本原理

本单元教学重点和难点

1、伪距测量的原理及其相应的技术； 2、载波相位测量的原理及其相应的技术； 3、绝对定位和相对定位的方法。 教学目标

1、熟悉伪距测量的原理及其相应的技术； 2、熟悉载波相位测量的原理及其相应的技术； 3、了解GPS绝对定位、相对定位和差分定位的含义； 4、了解三种定位的区别和相应的方法。 学习指导

本章介绍GPS测量原理，内容包括：GPS定位方法分类、GPS观测量、动态绝对定位、静态绝对定位、动态相对定位、静态相对定位以及差分定位。教学目的是使学生掌握GPS定位的基本原理，为学习GPS测量误差、GPS接收机选购与检验、GPS网的设计、GPS选点、观测和数据处理打下理论基础。

本章内容的特点是概念多、理论多、公式多，不涉及技能训练。学习时重点掌握GPS定位的基本原理、GPS定位方法分类、GPS观测量、绝对定位、精度衰减因子、整周未知数、整周跳等基本概念，测码伪距动态绝对定位和测相伪距动态绝对定位、静态绝对定位、相对定位、RTK、网络RTK等基本原理。对于教材中的公式推导过程不要求掌握，但对公式推导的结论应当理解并熟练掌握。如观测方程和定位精度评价公式，应能结合误差传播定律从中看出影响定位精度的各种

第五章 GPS定位基本原理教学内容 ① GPS定位原理 ② GPS测量定位的类型； ③ 伪距法测量； ④ 载波相位测量； ⑤ 周跳的探测与修复；

⑥ 绝对定位；⑦ 相对定位； ⑧ 差分GPS。 ⑨ 美国GPS政策

第五章 GPS定位基本原理

§5.1 GPS定位概述卫星定位基本原理

测距交会原理：利用三颗以上卫星的已知空间位置， 测量之间的距离，可交会出地面未知点(用户接收机) 的位置。

第三颗卫星所确定的球面 交上述圆周于两点，其中 一点就是用户位置

GPS定位的基本原理 需解决的两个关键问题– 如何确定卫星的位置– 如何测量出站星距离

第五章 GPS定位基本原理

§5.1 GPS定位概述一、卫星定位基本原理通过GPS电文解译出该时刻卫星的三维坐标分布为：

( X j , Y j , Z j ), j 1,2,3用距离交会法求解P点的三维坐标的观测方程

12 ( X X 1 ) 2 (Y Y 1 ) 2 ( Z Z 1 ) 22 2 ( X X 2 ) 2 (Y Y 2 ) 2 ( Z Z 2 ) 2

32 ( X X 3 ) 2 (Y Y 3 ) 2 ( Z

GPS基本原理2010.07

概 述 什么是GPS GPS的用途有哪些？ GPS系统及信号 GPS静态测量方式 GPS动态定位

定义 GPS的英文全称是NAVigation Satellite Timing And Ranging Global Position System(导航星测时与测距全球定位系统),简称GPS有时 也被称作NAVSTAR GPS。根据Wooden 1985年所给出的定义： NAVSTAR全球定位系统(GPS)是一个空基全天侯导航系统，它由 美国国防部开发，用以满足军方在地面或近地空间内获取在一个通用 参照系中的位置、速度和时间信息的要求。

GPS的发展简史(一) 1957年10月4日 第一颗人造卫星 Sputnik I 发射成功。 1958年12月开始设计 NNSS(Navy Navigation Satellite System) – TRANSIT,即子午卫星系统。1964年1月该系统正式运行。1967年7 月系统解密以供民用。 TRANSIT系统 卫星：6颗

极地轨道 轨道高度：1100km 信号频率：400MHz、150MHz 绝对定位精度：1m 相对定位精度：0.1m~0.5m 定

本科生毕业论文(设计)开题报告书

题 目 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 学生姓名 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 学 号 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 专业班级 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 指导老师 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

年 月 日

论文（设计）题目 GPS的基本原理及其相关应用 课题目的、意义及相关研究动态： 课题目的： 研究GPS的基本工作原理，巩固课堂所学知识，加深对GPS的基本理论的理解。以及在测绘中的应用,能够用有关理论指导作业实践，做到理论与实践相统一，提高分析问题、解决问题的能力。 课题意义： 了解GPS定位系统的及具体优势体现。该技术不仅广泛应用与飞机和水面船只外，在陆地导航定位系统中也获得越来越广泛的应用，如何使导航定位系统变得更轻便更准确成为人们越来越强烈的需求。了解其科学意义，应用在以后的人生路上，从而更好的规划未来之路。 相关研究动态： 1）：GPS定位系统的构成和工作原理； 2）：GPS定位系统的应用和其发展方向。 课题的主要内容（观点）、创新之处： 1）：GPS全球定位系统全方位的原理分析。 2）：GP

此部分资料仅供参考，其内容准确与否，尚待确认。

一、 活性炭过滤器

吸附市政自来水中的余氯，以避免对树脂和反渗透膜造成不可逆转的损坏。用活性炭进行吸附处理。活性炭不仅吸附能力强，而且吸附容量大，其主要原因就是其多孔结构，其比表面积达500~700平方米/克。因此可以完全吸附水中的余氯及部分吸附有机物，而且对色度、臭味也有较好的去除效果。

二、 脱气塔

脱气塔在纯水中是为了除去二氧化碳气体而设的，以免对后续RO膜造成伤害。脱气塔里面添有一定高度的直径为50mm的多面塑料空心球，当纯水从管道中以一定流速流至脱气塔里时，经过这些空心球时，被分散成细小水粒，流速减小，加上鼓风机从脱气塔底部鼓入空气，二氧化碳则有充分的时间脱离脱气塔。

用鼓风脱气方式除去水中游离二氧化碳的设备，水自设备上部引入，经喷淋装置喷洒开，流过表面积大的填料，空气自下部风口进入逆向穿过填料层，水中的游离二氧化碳迅速地析出进入空气中，自顶部排出，在水处理工艺中一般设置在氢离子交换器的后面，只要选用合适，正常情况下，经除碳器后，水中的残留二氧化碳，可不超过5毫克/升 。

三、 板式热交换器

水的温度过高或过低，都会严重因影响RO膜产水量和除盐率，而当水在25深度时，是RO膜

此部分资料仅供参考，其内容准确与否，尚待确认。

一、 活性炭过滤器

吸附市政自来水中的余氯，以避免对树脂和反渗透膜造成不可逆转的损坏。用活性炭进行吸附处理。活性炭不仅吸附能力强，而且吸附容量大，其主要原因就是其多孔结构，其比表面积达500~700平方米/克。因此可以完全吸附水中的余氯及部分吸附有机物，而且对色度、臭味也有较好的去除效果。

二、 脱气塔

脱气塔在纯水中是为了除去二氧化碳气体而设的，以免对后续RO膜造成伤害。脱气塔里面添有一定高度的直径为50mm的多面塑料空心球，当纯水从管道中以一定流速流至脱气塔里时，经过这些空心球时，被分散成细小水粒，流速减小，加上鼓风机从脱气塔底部鼓入空气，二氧化碳则有充分的时间脱离脱气塔。

用鼓风脱气方式除去水中游离二氧化碳的设备，水自设备上部引入，经喷淋装置喷洒开，流过表面积大的填料，空气自下部风口进入逆向穿过填料层，水中的游离二氧化碳迅速地析出进入空气中，自顶部排出，在水处理工艺中一般设置在氢离子交换器的后面，只要选用合适，正常情况下，经除碳器后，水中的残留二氧化碳，可不超过5毫克/升 。

三、 板式热交换器

水的温度过高或过低，都会严重因影响RO膜产水量和除盐率，而当水在25深度时，是RO膜

此部分资料仅供参考，其内容准确与否，尚待确认。

一、 活性炭过滤器

吸附市政自来水中的余氯，以避免对树脂和反渗透膜造成不可逆转的损坏。用活性炭进行吸附处理。活性炭不仅吸附能力强，而且吸附容量大，其主要原因就是其多孔结构，其比表面积达500~700平方米/克。因此可以完全吸附水中的余氯及部分吸附有机物，而且对色度、臭味也有较好的去除效果。

二、 脱气塔

脱气塔在纯水中是为了除去二氧化碳气体而设的，以免对后续RO膜造成伤害。脱气塔里面添有一定高度的直径为50mm的多面塑料空心球，当纯水从管道中以一定流速流至脱气塔里时，经过这些空心球时，被分散成细小水粒，流速减小，加上鼓风机从脱气塔底部鼓入空气，二氧化碳则有充分的时间脱离脱气塔。

用鼓风脱气方式除去水中游离二氧化碳的设备，水自设备上部引入，经喷淋装置喷洒开，流过表面积大的填料，空气自下部风口进入逆向穿过填料层，水中的游离二氧化碳迅速地析出进入空气中，自顶部排出，在水处理工艺中一般设置在氢离子交换器的后面，只要选用合适，正常情况下，经除碳器后，水中的残留二氧化碳，可不超过5毫克/升 。

三、 板式热交换器

水的温度过高或过低，都会严重因影响RO膜产水量和除盐率，而当水在25深度时，是RO膜

TDNPO_Ⅰ_01_200904 TD基本原理

课程目标：

? 了解TD-SCDMA系统的发展历程 ? 了解TD-SCDMA网络接口 ? 掌握TD-SCDMA系统物理层技术 ? 掌握TD-SCDMA系统物理层过程 ? 掌握TD-SCDMA各种关键技术

? 了解各关键技术对TD-SCDMA系统的影响

参考资料：

? 3GPP R4 TS25.201 V4.3.0 ? 3GPP R4 TS25.221 V4.7.0 ? 3GPP R4 TS25.222 V4.6.0 ? 3GPP R4 TS25.223 V4.5.0 ? 3GPP R4 TS25.224 V4.8.0

? 《中兴通讯TD-SCDMA基本原理》

目 录

第1章 TD-SCDMA发展概述 ................................................................................................................. 1-1 1.1 移动通信技术发展 ..................................................................

TD-SCDMA初级培训教材 ATM基本原理

版本1.0 2004-12-30

-i-

目 录

第1章 ATM技术概述 ..................................................................................................................... 1-1 1.1 引言 .................................................................................................................................... 1-1 1.2 ATM的含义 .......................................................................................................................... 1-1 1.3 ＡＴＭ的基本特点 ........................................