电动车智能定位器怎么安装

智能定位器安装操作说

明书

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TZID-C 智能定位器

安装及操作说明书

ABB (中国)自动化有限公司仪器仪表总部

Tel: 010 8456 6688 Fax: 010 8456 7650

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气路连接

?使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源

?连接定位器的输出与气动执行器的气缸

电气连接

根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32)

调试步骤

1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气

压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。

2.接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供

电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。

3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货

商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：

?按住MODE键。

?并同时点击?或?键，直到操作模式代码1.3显示出来。

?松开 MODE键。

?使用?或?键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录

本简易智能电动车采用简单的人工智能技术,以单片机为核心,根据位置反馈传感器、红外对射、反射传感器、光电传感器以及金属探测传感器所探测到的信号,可以自动寻迹,变速行驶,前轮转动控制,正向逆向行驶,记忆状态,车辆弯道寻迹运行,绕过障碍物行驶,准确进入车库并停车,实时探测金属薄片存储相关信息并发出声光信号,以及测量全程时间、全程路程等功能。

简易智能电动车

摘要：本简易智能电动车采用简单的人工智能技术，以单片机为核心，根据位置反馈传感器、红外对射、反射传感器、光电传感器以及金属探测传感器所探测到的信号，可以自动寻迹，变速行驶，前轮转动控制，正向逆向行驶，记忆状态，车辆弯道寻迹运行，绕过障碍物行驶，准确进入车库并停车，实时探测金属薄片存储相关信息并发出声光信号，以及测量全程时间、全程路程等功能。采用液晶显示板实时显示金属薄片相关信息以及全程时间和全程路程等，大幅度降低了功耗。整机使用双电源分别给电机部分、传感器和芯片部分供电。

本简易智能电动车采用简单的人工智能技术,以单片机为核心,根据位置反馈传感器、红外对射、反射传感器、光电传感器以及金属探测传感器所探测到的信号,可以自动寻迹,变速行驶,前轮转动控制,正向逆向行驶,记忆状态,车辆弯道寻迹运行,绕过障碍物

西门子定位器调试及智能定位器技术介绍

西门子定位器调试

及智能定位器技术介绍

压电阀介绍：

1、引言

传统的气动阀中大量使用了电磁铁作为电－机械转换级，其把电控制信号转换为机械的位移，推动阀芯，实现气路的切换或气体压力、流量的比例控制。作为电－机械转换级的电磁铁有价格低廉，操作使用方便等优点；但其也有很多缺点：如功耗大、响应速度不够快、存在发热及有电磁干扰等。把压电材料的电－机械转换特性引入到气动阀中，作为气动阀的电－机械转换级，这是一项不同于传统气动阀的全新技术。采用了压电技术的气动阀在性能上有着传统气动阀无可比拟的优势。

2、压电效应简介

对于晶体构造中不存在对称中心的异极晶体，加在晶体上的张紧力、压应力或切应力，除了产生相应的变形外，还将在晶体中诱发出介电极化或电场。这一现象被称为正压电效应；反之，若在这种晶体上加上电场，从而使该晶体产生电极化，则晶体也将同时出现应变或应力，这就是逆压电效应。两者通称为压电效应。1880 年居里兄弟发现了电气石的压电效应，从此开始了压电学的历史。压电式气动换向阀即是利用压电逆效应而研制的。

3、压电技术在气动阀中的应用

1、微型直动式换向阀

利用压电材料在电场作用下的变形，来实现气动阀阀口的开启和关闭，这样就可以做成微型直

简易智能电动车设计

郑州科技学院

专科毕业设计（论文）

题 目 _ 简易智能电动车设计 学生姓名 专业班级 08应用电子技术三班 学 号 20 38 所 在 系 电子工程系 指导教师 完成时间 2010 28日

I

简易智能电动车设计

简易智能电动车设计

摘要

随着微电子和计算机技术的发展，电动车的需求量与日俱增，它广泛消费类产品。电动车中的步进电机是主要的部分，步进电机广泛用于数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究电动车的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。

本设计是采用AT89C51单片机对步进电机的控制，通过IO口输出的时序方波作为智能电动车的控制，并用四个按键开关来控制电动车的正转、反转、加速、减速。系统由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计包括AT89C51单片机的最小系统、电源模块、键盘控制模块

目录

摘要………………………………………………………………………………2 第一章 方案论证与选择………………………………………………………3 1.1 驱动模块………………………………………………………………… 3 1.2 黑线检测模块………………………………………………………………4 1.3 码盘测距模块………………………………………………………………4 1.4 金属检测模块………………………………………………………………5 1.5 光源追踪检测模块…………………………………………………………5 1.6 超声波模块 ………………………………………………………………5 1.7 声光提示模块………………………………………………………………6 1.8.系统供电单元电路…………………………………………………………6 第二章 系统理论分析与计算…………………………………………………7 2.1 总体设计方案………………………………………………………………7 2.2电机PWM驱动模块的设计与实现…………………………………………7 2.3 单片机控制电路 ……………………………………………………………8 2.4测距模块设计………………………………………

智能阀门定位器（机外型）

一、产品[智能阀门定位器（机外型）]的详细资料： 产品型号：ZXQ98

产品名称：智能阀门定位器（机外型）

产品特点：ZXQ98电动阀门智能手操定位器（以下简称为定位器）能与电位器或标准电流反馈的电动执行器配套对各种阀门进行精确定位操作，显示直观，操作方便。广泛用于冶金、石化、建材、机械、水泥、制药、食品、酿酒、造纸等行业电动阀门的精确控制。 二、特点：

■ 自由选择自动/手动方式；

■ 独特的TOYI输入信号滤波算法，有效滤除数百倍于正常输入信号范围的尖峰脉冲信号，并保持8次/秒的采样速度和技术指标精度； ■ 多参数显示，同时显示阀位测量值、设定值，方便观察及调试； ■ 带简便的阀位自动标定、电子制动、防频繁启动、堵转检测控制等功能； ■ 方便的定位精度调整，保证定位稳定，实现一步到位功能； ■ 正作用/反作用可设定及输出上限和下限限定功能。 三、主要技术指标：

● 电源：100~240VAC， 小于8W（其它电源电压可定制） ● 环境温度：0-50℃，湿度35~85%

● 外形及开孔尺寸：宽×高×深 96×96×110mm 开孔：91+1×91+1mm ● 显示范围：0.0-100.0% ● 显示精度：0.

YT3300定位器

一、智能阀门定位器定义

智能阀门定位器(IntelligentValvePositioner)是以微处理器技术为基础，采用数字化技术进行数据处理、决策生成和双向通信的智能过程控制仪表。智能阀门定位器按供电方式可分为单独供电和不用单独供电；按隔爆级别可分为隔爆和不隔爆。

二、传统阀门定位器存在问题

1、采用采用喷嘴挡板技术即机械力平衡工作原理，可动部件较多，易受温度、振动影响；

2、因调节阀规格、填料的摩擦情况各异，调节阀硬件组合难以实现最佳控制状态；

3、信号的流向是控制仪表单向流入定位器的，当出现故障时，不能自诊断故障位置或原因；

4、喷嘴孔易被灰尘堵塞气源，使定位器不能正常工作；

5、喷嘴需连续供给压缩空气，能耗较大；

6、行程和零点调整，需反复调整，调校麻烦；

7、功能单一，可扩充性差。

三、智能阀门定位器与普通阀门定位器的区别

1、阀流量特性的实现方式不同。智能定位器的反馈部分采用线性反馈，所需控制阀流量特性是在设定回路实现的。普通定位器的反馈部分是不同形状的凸轮，通过改变凸轮形状来实现所需控制阀流量特性。

2、输入输出方式不同。通常，智能阀门定位器是智能电气阀门定位器。与一般电气阀门定位器比较，智能电气阀门定位器的输入信号是标准的4～20

简易智能电动车的设计与制作

摘 要

本课题设计制作了一款具有简易智能判断功能的小车，它具有自动寻迹功能（在一定范围内行驶），设计了电路图，编制了软件并完成安装、调试，形成了样机。作品以两电动机为主驱动，通过光电三极管来采集信息，送入主控单元AT89S52单片机，处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。电机驱动电路采用高电压，高电流，四通道驱动的达林顿管原理的三极管组合。其中，黑带检测采用红外线接收三极管完成；将信号送单片机处理判别方向。由控制单元处理数据后完成相应动作，实现了无人控制即可完成一系列动作，相当于简易机器人。通过本课题的设计，使我们学习了单片机技术的中断技术，更好的掌握了单片机的核心内容。又巩固了模拟电路中的功率放大电路知识， 把实践和理论更好的结合。

关键字：单片机 智能控制 光电信号收发 寻迹行驶

Abstract

This topic-based group designed manufactures one section to have the intelligent judgment function car, the car has evades automatically bonds the functio

电动车控制器原理详解

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电动车控制器工作原理

电动车控制器近年来的发展速度之快使人难以想象，操作上越来越“傻瓜”化，而显示则越来越复杂化。比如，车速的控制已经发展到“巡航锁定”、驱动方面，有的同时具有电动性能和助力功能，诸多的新型技术让很多消费者在使用的时候感觉“摸不着北”，高标科技在这里讲解一下电动车控制器的基本工作原理：

一、高标科技电动车控制器简介：

电动车控制器是由周边器件和主芯片(或单片机)组成。周边器件是一些功能器件：如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路、以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件；单片机也称微控制器,是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。

控制器的设计品质、特性、所采用的微处理器的功能、功率开关器件电路及周边器件布局等，直接关系到整车的性能和运行状态，也影响控制器本身性能和效率。不同品质的控制器用在同一辆车上，配用同一组相同充放电状态的电池，

有时也会在续驶能力上显示出较大差别。

二、高标科技电动车控制