链条回转式多耙格栅除污机

货物需求一览表及技术规格货物需求一览表

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回转式格栅除污机技术说明

一、主要技术参数

二、主要结构与工作原理

回转式格栅除污机由架体、牵引链、传动系统、齿耙组合A、齿耙组合B、水下导轮组合、水下副栅、栅条等部件组成。

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1、主要结构

(1) 格栅本体为整体式结构，在专用平台上组装、调试，空机试运行8小时方可出厂，确保组装质量，也可简化现场安装工作量。

(2) 本机在主栅条前加上一道活动的副栅，活动副栅的间距与主栅条一致，活动副栅的栅渣由长耙齿捞取，有效防止污水中的栅渣从栅条底部串过和底部的污物的积滞。

(3) 链条采用特制的宽链板不锈钢链条，链条的安全系数不小于6，并设有链轮张紧调节装置。在链槽中运转时，不需增加其他阻渣装置，即可有效防止栅渣缠入链槽，避免卡阻现象。

(4) 传动机构安装于机架顶部，采用卧式摆线针轮减速机，设过扭矩保护装置（剪切销），有效防止因超负荷对电机减速机造成损伤。并配置防护罩，拆装方便。

(5) 除污耙齿采用两种形式，一种为长耙，另一种为短耙。长耙捞渣量大，短耙捞耙干净彻底。

(6)本机设电器过载保护装置，当机械发生故障或超负荷时会自动停机并发出报警，该系统动作灵敏可靠。

2、工作原理

齿耙固定于链条上，链条沿导轨运行，齿耙从栅条的后部下行，

LZ钢丝绳式格栅除污机技术说明

（一）供货范围

本公司为该项目提供的LZ型三索式钢丝绳格栅除污机为成套设备，整套装置包括如下：

上机架、导轨、防护罩；

格栅框架、水下栅条、托渣板；

翻耙机构（包括翻耙电机、蜗轮螺杆升降机、推杆、钢丝绳、上部滑轮组合）；

升降机构（包括升降电动减速机、耙斗）；

污物清除机构（包括卸污刮板等）；

此外，配备电气控制箱及电缆线，以及基础螺栓等安全和有效运行所必须的附件及工具。

（二）简述及工作原理

本格栅除污机按照CJ/T3048-1995“平面格栅除污机”行业标准和Q/320282 AGV002-1997“三索式格栅除污机”企业标准及招标文件要求进行设计和制造。

本设备工作原理为：污水流经格栅，大于栅隙的固体垃圾被水下栅条拦截；首先启动运行按钮，使翻耙电机开始工作，耙斗张开至规定位置时，设置在翻耙装置的感应开关指令该电机停止，耙斗升降电机开始工作，并带动耙斗沿二侧导轨下运行，当耙斗下行至格栅井底时，传动轴上串联的高度限制器工作，耙斗运行电机停止，并自动开启翻耙电机并完成合耙动作,当合耙到位后，升降电机再次工作，耙斗在钢丝绳的牵引牵引下插入栅条间隙中将沉积于此的垃圾捞起，然后当耙斗上升至卸料口时，上部机架处的清污刮板随耙斗的上升动作自动

目 录

一、绪论......................................................................................................... 错误！未定义书签。

1.1打孔机简介与种类 .......................................................................... 错误！未定义书签。 1.2打孔机得发展情况 .......................................................................... 错误！未定义书签。 1.3.研究得背景与意义 ......................................................................... 错误！未定义书签。 二、 总体设计方案确定及动力元件选择 ................................................... 错误！未定义书签。

2.1总体设计的要求 .....................

车床上下料机械手的设计 1

摘 要

对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设计了一种圆柱坐标形式机械手。重点针对机械手的立柱、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了详细的设计。具体进行了机械手的总体设计，立柱结构的设计，机械手手臂结构的设计，末端执行器（手爪）的结构设计，机械手的机械传动机构的设计，机械手驱动系统的设计。同时对液压系统和控制系统进行了理论分析和计算。基于PLC对机械手的控制系统进行了深入细致的设计，通过对机械手作业的工艺过程和控制要求的分析，设计了控制系统的硬件电路，同时编制了机械手的控制程序，达到了设计的预期目标。

关键词：机械手,可编程控制器PLC,液压伺服定位,电液系统

车床上下料机械手的设计 2

车床上下料机械手的设计

LAP13494/3883回转式空气预热器

说明书

沁 北 电 厂

本预热器根据美国C-E预热器公司技术进行设计和制造。

型号LAP13494/3883表示容克式空气预热器，转子直径13494毫米，蓄热元件高度至上而下分别为300、800、800和300毫米，冷段300毫米蓄热元件为低合金耐腐蚀传热元件，其余热段蓄热元件为碳钢，每台预热器金属重量约653吨，其中转子重量约492吨（约占总重75%）。本空气预热器是三分仓形式。 一 原理

LAP13494/3883这种三分仓容克式空气预热器是一种以逆流方式运行的再生式热交换器。加工成特殊波纹的金属蓄热元件被紧密地放置在转子扇形仓格内，转子以0.99转/分的转速旋转，其左右两半部分分别为烟气和空气通道。空气侧又分为一次风道和二次风道，当烟气流经转子时，烟气将热量释放给蓄热元件，烟气温度降低;当蓄热元件转道空气侧时，又将热量释放给空气，空气温度升高。如此周而复始地循环，实现空气和烟气热交换。它不但是电站锅炉的主要部件，而且也是化工、冶金过程中理想的节约能源、提高效率的热交换器。

转子由置于下梁中心的推力轴承及置于上梁中心的导向轴承支撑，并处在九边形的壳体中，上梁、下梁分别与壳体相连，壳体

论文

回转式空预器运行中常见问题及防范措施

申 请 人：卢光雷 学科（专业）：热能与动力工程 指 导 教 师：王晓坡 2014年1月

网络教育学院

毕 业 设 计（论文）任 务 书

专业班级热动1203层次专升本姓名卢光雷学号12017989011001 一、毕业设计（论文）题目回转式空预器运行中常见问题及防范措施 二、毕业设计（论文）工作自2013年12月21 日起至2014年2月 24 日止

三、毕业设计（论文）基本要求：

课题一 回转式台虎钳装拆

【学习目的】

1、 了解钳工的应用范围。

2、 了解钳工的场地、钳工工作台和台虎钳。 3、 掌握台虎钳的结构和工件在台虎钳上安装方法。 4、 遵守钳工现场安全操作规定，正确拆装台虎钳。

【任务引领】

一、钳工工种的产生：

钳工大多是用手工工具并经常在虎钳上进行手工操作的一个工种。

“先有鸡还是先有蛋”这个问题到现在没有结论，但我们讨论的是最早机械设备是如何加工出来的，这个结论的结果大家应该知道是由手工加工而来的，这就是最早的钳工的雏形。

钳工是手持工具对工件进行金属切削加工的一种方法。钳工是复杂、细致、技术要求高且实践能力强的工种。 二、钳工的工作任务：

1.钳工的工作范围很广，由简单的零件制造到现代机床设备的装配，以及设备的修理，钳工已成为机械制造行业不可缺少的工种之一，也有“万能”工种之美誉。钳工的工具简单，操作灵活。可以完成用机械加工不方便或难以完成的工作。因此，尽管钳工操作的劳动强度大，加工质量的机遇性大，生产效率低，但在机械制造业中，既历史悠久又充满活力的不可缺少的重要工种之一。

2.钳工的专业分工：普通钳工、划线钳工、装配钳工、修理钳工、工具钳工、模具钳工、鉚装钳工、样板钳工等等。

3.钳工基本操作

毕业论文

学 生 姓 名： 学 号：

所 在 学 院：

专 业：

设计(论文)题目：

指 导 教 师：

南京工业大学本科生毕业设计

单臂回转式机械手机械系统的设计

摘 要

在工业生产中间，机械手可以代替人的繁重劳动，从而实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作，这样子能够保护人身安全，很大程度提高劳动效率和改善工人工作环境，在很多方面都体现出其不可替代的优势，因而在工业生产中应用广泛。本次所设计的机械手，为单臂回转式机械手，对机械手的要求是搬运一个一千克的铁块，从一个平台到另一个平台，旋转过的角度为90度。从上面的这些条件可以看出，对于机械手结构的选取就比较的多样化。我们可以选择圆柱坐标型的，也可以选择较为复杂的球坐标型和关节型。根据对机械手的运动部分结构的设计及选型，以及选定的夹持的方式，我们定出了机械手的总体结构,其中包括两个相互平行的液压缸和一个旋转的气压缸、电磁铁吸附装置、支座和底座。两个液压缸用于升降运动，气压缸用于回转运动，夹持器主要部分为一个吸附式电磁铁。此次设计中机械手动作固定，结构简单，可靠性较高，易于拆装，可用于机械设计和液压相关课程实验教学中的演示和拆装练习。

关键词：机械手 圆柱坐标型 液压缸 气压缸 吸附式

毕业论文

学 生 姓 名： 学 号：

所 在 学 院：

专 业：

设计(论文)题目：

指 导 教 师：

南京工业大学本科生毕业设计

单臂回转式机械手机械系统的设计

摘 要

在工业生产中间，机械手可以代替人的繁重劳动，从而实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作，这样子能够保护人身安全，很大程度提高劳动效率和改善工人工作环境，在很多方面都体现出其不可替代的优势，因而在工业生产中应用广泛。本次所设计的机械手，为单臂回转式机械手，对机械手的要求是搬运一个一千克的铁块，从一个平台到另一个平台，旋转过的角度为90度。从上面的这些条件可以看出，对于机械手结构的选取就比较的多样化。我们可以选择圆柱坐标型的，也可以选择较为复杂的球坐标型和关节型。根据对机械手的运动部分结构的设计及选型，以及选定的夹持的方式，我们定出了机械手的总体结构,其中包括两个相互平行的液压缸和一个旋转的气压缸、电磁铁吸附装置、支座和底座。两个液压缸用于升降运动，气压缸用于回转运动，夹持器主要部分为一个吸附式电磁铁。此次设计中机械手动作固定，结构简单，可靠性较高，易于拆装，可用于机械设计和液压相关课程实验教学中的演示和拆装练习。

关键词：机械手 圆柱坐标型 液压缸 气压缸 吸附式

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S IN E&T C N L G F R TO CE C E H O O YI O MA I N N

20 0 7年

第 2期 6

自升式塔机回转系统的改进赵志洵

(皇岛海三建设有限公司河北秦皇岛秦

060 ) 6 0 0

摘要：对塔机回转系统分析，通过采取加装迎风板，改进回转机构，以明显减少风阻，少故障率，到节能增效的作用。可减起 关键词：回转阻力矩：风板；迎选型分析

塔机回转系统设计时，优化结构，大程度地减少塔机回转阻应最力.合理考虑起重臂和平衡臂的迎风荷载 .过加装适当面积的迎风通板，衡一部分风阻力转矩，以选择较小功率的回转机构电机，到平可达节能效果。另外 .理设计选择回转机构及其起、动时间，塔机生合制对产效率和结构稳定有很重要的意义。

M=Cw Pw L .x1 0x x1=9 0 Nm A =I 2 5 5 0 0 0

等效风阻力转矩相应减少部分 M= . 07 M= 30 m 60N塔机 QT 5 1 Z 0 3增加迎风板前后的回转阻力矩工况空载状态 5 0米吊 13吨， 1 2米吊 6吨

1考虑塔机回转阻力的组成 .回转机构的工作载荷即回转阻力转矩 M,计算公式如下：其M M Ms+Mw+ Mp M