三菱plc步进电机正反转编程

步进电机正反转设计

1 设计目的

步进电机若加入适当的脉冲信号时，转子则会以一定的步数转动。如果加入连续的脉冲信号，步进电机就会连续转动，转动的角度与脉冲频率成正比，正、反转可由脉冲的顺序来控制。

2 硬件介绍

（1）80c51单片机简介

首先我们来介绍一下单片机的引脚图及引脚功能(如下图所示)， 引脚的具体功能将在下面详细介绍

单片机的40个引脚大致可分为4类：电源、时钟、控制和I/O引脚。电源：⑴ VCC - 芯片电源，接+5V；⑵ VSS - 接地端； 时钟：TAL1、XTAL2 - 晶体振荡电路反相输入端和输出端。

控制线：⑴ ALE/PROG:地址锁存允许/片内EPROM编程脉冲 ① ALE功能：用来锁存P0口送出的低8位地址

② PROG功能：片内有EPROM的芯片，在EPROM编程期间，此引脚输入编程脉冲。⑵ PSEN:外ROM读选通信号。① RST（Reset）功能：复位信号输入端。② VPD功能：在Vcc掉电情况下，接备用电源。⑷ EA/Vpp:内外ROM选择/片内EPROM编程电源。

① EA功能：内外ROM选择端。② Vpp功能：片内有EPROM的芯片，在EPROM编程期间，施加编程电源Vpp。

I/O线：80C

·

Word 资料 实训课题三 PLC 实现步进电机正反转和调速控制

一、实验目的

1、掌握步进电机的工作原理

2、掌握带驱动电源的步进电机的控制方法

3、掌握DECO 指令实现步进电机正反转和调速控制的程序

二、实训仪器和设备

1、FX 2N -48MR PLC 一台

2、两相四拍带驱动电源的步进电机一套

3、正反切换开关、起停开关、增减速开关各一个

三、步进电机工作原理

步进电机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转换成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，图3-1是一个三相反应式步进电机结图。从图中可以看出，它分成转子和定子两部分。定子是由硅钢片叠成，定子上有六个磁极（大极），每两个相对的磁极（N 、S 极）组成一对。共有3对。每对磁极都绕有同一绕组，也即形成1相，这样三对磁极有3个绕组，形成三相。可以得出，三相步进电机有3对磁极、3相绕组；四相步进电机有4对磁极、四相绕组，依此类推。

反应式步进电动机的动力来自于电磁力。在电磁力的作用下，转子被强行推动到最大磁导率（或者最小磁阻）的位置，如图3-1（a ）所示，定子小齿与转子小齿对齐的位置，并处于平衡状态。对三相异步电动机来说，当某一相的磁极处于最大导磁位置时，另外两相相必处于非最大导磁位置，

课题一PLC控制运料小车

一、课题要求：

要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。

二、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结

果进行评价。

三、课题内容：

其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求2选定）。按S01小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰 SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。

四、设计要求：

1、编程方法由实验老师指定：

⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程

1

⑵用计算机软件编程 2、工作方式：

A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；

B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行； C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按

三菱PLC步进顺控指令

第五章

步进顺控指令

一、特点 能够把复杂的控制转化为按顺序逐步 状态)完成。在基本指令的基础上， (状态)完成。在基本指令的基础上， 增加了两条步进顺控指令， 增加了两条步进顺控指令，STL、RET, 、 , 配合使用的是状态元件。 配合使用的是状态元件。

三菱PLC步进顺控指令

处理方法 控制过程分为不同的状态，在一个 控制过程分为不同的状态， 状态下，要完成一个或几个操作， 状态下，要完成一个或几个操作， 当满足状态转移条件时， 当满足状态转移条件时，就跳转到 下一个工作状态， 下一个工作状态，执行下面的不同 操作。 操作。

三菱PLC步进顺控指令

二、状态转移图

三菱PLC步进顺控指令

状态转移图

三菱PLC步进顺控指令

三、编程方法

三菱PLC步进顺控指令

三菱PLC步进顺控指令

练习 注意问题： 注意问题： S0—S19,S20—S499,S500—S899 , , 转移条件 负载 SET 、OUT区别 区别 RET M8002、S0 、

三菱PLC步进顺控指令

(一)选择性分支、汇合编程 一 选择性分支 选择性分支、

三菱PLC步进顺控指令

例

三菱PLC步进顺控指令

三菱PLC步进顺控指令

选择性分支

三菱PL

摘 要

可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装臵。目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，PLC已跃居工业自动化三大支柱的首位。

生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，且KM1,KMY接通。2s后KMY断开，KM 接通，即完成正转启动。按下停止按钮SB2，电动机停止运行。按下反转启动按钮SB3，电动机反转运行，且KM2,KMY接通。2s后KMY断开，KM 接通，即完成反转启动。

目 录

第一章 PLC概述 ...................................................... 1

1.1 PLC的产生 ................................................... 1 1.2 PLC的定义 ...................................................

PLC实验报告

实验名称：

组长： 组员： 组员： 班 级： 实验时间：

电动机基本控制单元

杨 键 090603161 翟 俊 090603166 张万权 090603171

自动化 2012-1-11

一、 实验目的

1．能够制作I/O分配表；

2．能够独立完成程序的编辑； 3．能够调试并运行程序；

4．能够学以致用，把所学习的知识融会贯通来控制电机的运行； 5. 能够在所学习的基础上有所创新，让电机有一些新的功能；

二、 实验内容

（1）电动机的正反转控制及运行（必须实现）

（2）可以延时自动切换正反转，可以手动，或者其他控制想法，可自由发挥。视实现难度评分。

I/O分配表

输入信号 正转开关SB1 反转开关SB2 停止 输出信号 正转 反转

程序：

I0.0 I0.1 I0.2 Q1.0 Q1.1

三、 小结与体会

通过本次试验，使我对“运动控制系统”这门课程中电机的运行有了形象直观的了解，通过程序控制电机的启停，以及正反转的转换，形象的展现出在理论课上所学习的抽象的难以理解的知识。在编辑的过程中，我们遇到的麻烦不少，就像正反转不能同时运行，否则会损坏电机，因此在编程时的自锁与互锁就尤为

重要

PLC电机正反转星三角启动

1.电气接线图

235678TCFU1AQS1FR1SK1SB11M1LFU2SK20.00.0BKM1KM2KM1SB2KM2KM1KM2SB3SB2SB1SB30.10.20.1KM3KM40.2SK2KT3KT2KM1KM3KM4KM20.30.40.30.4SK10.50.60.70.50.60.7CKM2KM1KT1KM4KT12M0.02L1.0FR1KT2V1U1W11.10.1KT31.20.20.31.3PEU2V2M?W2KM4KM1KM2KM4KT1KM3KT2KT31.41.50.40.5D1.61.70.61.7KM3KM1KM2ML1+NL1AC220VEF

1

5.结束语

PLC

这门课程现在早已经结束，面对突然到来的课程设计，让我

觉得有点措手不及。由于学习别的专业课，基本把以前学的都还给老师了，不过面对我们班都热爱喜欢的雷老师，还是决定咬咬牙完成这个课程设计。翻出以前的教材和上网查查资料，有点重头开始学习的感觉，反反复复琢磨几天终于完成了。虽然尽管设计的不是很好，漏洞很多，很多方面不够完善，希望老师能够理解原谅。不过，我觉得还是锻炼了自我，从思维上，从动手

PLC实验报告

实验名称：

组长： 组员： 组员： 班 级： 实验时间：

电动机基本控制单元

杨 键 090603161 翟 俊 090603166 张万权 090603171

自动化 2012-1-11

一、 实验目的

1．能够制作I/O分配表；

2．能够独立完成程序的编辑； 3．能够调试并运行程序；

4．能够学以致用，把所学习的知识融会贯通来控制电机的运行； 5. 能够在所学习的基础上有所创新，让电机有一些新的功能；

二、 实验内容

（1）电动机的正反转控制及运行（必须实现）

（2）可以延时自动切换正反转，可以手动，或者其他控制想法，可自由发挥。视实现难度评分。

I/O分配表

输入信号 正转开关SB1 反转开关SB2 停止 输出信号 正转 反转

程序：

I0.0 I0.1 I0.2 Q1.0 Q1.1

三、 小结与体会

通过本次试验，使我对“运动控制系统”这门课程中电机的运行有了形象直观的了解，通过程序控制电机的启停，以及正反转的转换，形象的展现出在理论课上所学习的抽象的难以理解的知识。在编辑的过程中，我们遇到的麻烦不少，就像正反转不能同时运行，否则会损坏电机，因此在编程时的自锁与互锁就尤为

重要

PLC电机正反转星三角启动

1.电气接线图

235678TCFU1AQS1FR1SK1SB11M1LFU2SK20.00.0BKM1KM2KM1SB2KM2KM1KM2SB3SB2SB1SB30.10.20.1KM3KM40.2SK2KT3KT2KM1KM3KM4KM20.30.40.30.4SK10.50.60.70.50.60.7CKM2KM1KT1KM4KT12M0.02L1.0FR1KT2V1U1W11.10.1KT31.20.20.31.3PEU2V2M?W2KM4KM1KM2KM4KT1KM3KT2KT31.41.50.40.5D1.61.70.61.7KM3KM1KM2ML1+NL1AC220VEF

1

5.结束语

PLC

这门课程现在早已经结束，面对突然到来的课程设计，让我

觉得有点措手不及。由于学习别的专业课，基本把以前学的都还给老师了，不过面对我们班都热爱喜欢的雷老师，还是决定咬咬牙完成这个课程设计。翻出以前的教材和上网查查资料，有点重头开始学习的感觉，反反复复琢磨几天终于完成了。虽然尽管设计的不是很好，漏洞很多，很多方面不够完善，希望老师能够理解原谅。不过，我觉得还是锻炼了自我，从思维上，从动手

PLC通信格式为：9600波特率 偶校验 7位数据位 1位

数据格式为：1位起始位 7位数据位 1位奇偶校验位 1位停止位

pc->ENQ 05H plc->ACK 06H

PC->命令报文 STK CMD 数据段 ETX SUMH SUML

02H 03H (前面相加，溢出不计) PLC->应答报文 STK 数据段 EXT SUMH SUML CMD:“0”-30H 读命令 “1”-31H 写命令 “7”-37H 强制通ON “8”-38H 强制端OFF 例子：读fx系列D123内容

pc------------------------------------------------------------>PLC ENQ(05H)

ACK(06H) STX CMD 10F6 04 EXT SUMH SUML 02H 30H 31H 30H 46H 36H 34H 03H