X6132型卧式万能升降台铣床的组成和作用

X6132型万能升降台铣床主轴箱设计

学 号： 班 专

题 目：

时 间：2011年9月5号~2011年9月23号

绪论

设计的过程是通过分析、创造和综合而达到满足特定功能目标的一种活动。在此过程中需不断的对设计方案进行评论，根据评价的结果进行修改，在设计的过程中不断地发现问题和解决问题。金属切削机床是机械制造业的基础设备，随着社会不断发展和科学不断进步对机床设计要求越来越高，计算机辅助设计和计算机辅助工程应用。使得机床的设计理论和方法由人工绘图向计算机绘图，由定性设计向定量设计。由表态和线性分析向动态和非线性分析，由可行性设计向最佳设计过度。

金属切削机床的基本功能是提供切削加工所必需运动和动力。机床基本工作原理是通过刀具与工件之间相对运动，由刀具切除工件加工表面多余的金属材料，形成工件加工表面的几何形状、尺寸，并达到其精度要求。X6132万能升降台铣床是一个十分典型的普通车床，广泛的应用在生产中。

主轴箱的设计不仅要满足机床总体布局变速箱的形状和尺寸的限制、达到18级转速，还要便于装配、调整、润滑和维修。

根据指导教师的推荐、重点选用《金属切削机床》以及辅助类书刊包括《材料力学》、《机械制造装备设

提高人工神经网络的精度偏移误差补偿方法用于精密机械的位

置控制

Y.F. Lou* and P. Brunn制造部，机械工程学院，曼彻斯特理工大学，曼彻斯特，英国

人工神经网络（神经网络）最近已成为在许多领域，包括机器人控制，在那里他们可以作为一个非线性模型的普通班，以解决高度非线性控制问题相当关注的焦点。前馈神经网络已广泛应用于建模和控制的目的。在机器人控制的人工神经网络的应用之一是逆运动学问题，这是在机器人路径规划的重要解决方案。本文提出了一种迭代的方法和偏移误差补偿方法，以提高使用人工神经网络和机器人运动学模型的逆运动学解的准确性。偏移误差补偿方法提供了可能产生准确的逆解一类的问题，有一个很容易获得的正向模型和复杂的解决方案。

关键词：精度;神经网络控制;机器人

1. 引言

函数逼近技术经常被用来找到一个输入输出的对应关系，从一个给定的数据集来表示原有的功能。函数逼近的最常用的方法之一是线性拟合技术。然而，当函数是非线性的，只是一个粗略的估计，在给定的所有数据结果的线性拟合。近年来，人工神经网络技术已被用来作为一种快速，因为它能够学习从一组数据和人工神经网络的并行体系结构的非线性拟合工具。它已被证明，多层前馈反向传播神经网络（BP）

e

X6132型万能升降台铣床主轴变速箱设计

ee （ee） 指 导 教 师 ：ee

[摘要]：机床的主轴变速箱是用于实现机床主轴的运动及各级转速的确定，它对机床的使用性能和结构等都有明显的影响。

通过运动参数拟订设计方案，确定转速图，并拟订传统系统图，在保证机床运动和使用要求的前提下，运动链尽量短而简单，传动效率高，并设计反转和制动装置，对主要零件进行验算如齿轮强度验算和主轴的验算，通常普通机床主轴只进行刚度验算，根据验算结果和对装配草图进行审查后，改进并优化设计内容，编写零件代号和制定整个部件的技术条件。最后绘制正确的零件图，并编写设计计算说明书。 [关键词]：机床，运动参数，转速图，传动系统图，零件。

e

X6132 universal milling machine spindle gearbox design

ee （ee） Tutor: ee

Abstract：The machine spindle gearbox is used for moves and all levels of machine tool spindle speed, it all has obvious effect to machine tool use

e

X6132型万能升降台铣床主轴变速箱设计

ee （ee） 指 导 教 师 ：ee

[摘要]：机床的主轴变速箱是用于实现机床主轴的运动及各级转速的确定，它对机床的使用性能和结构等都有明显的影响。

通过运动参数拟订设计方案，确定转速图，并拟订传统系统图，在保证机床运动和使用要求的前提下，运动链尽量短而简单，传动效率高，并设计反转和制动装置，对主要零件进行验算如齿轮强度验算和主轴的验算，通常普通机床主轴只进行刚度验算，根据验算结果和对装配草图进行审查后，改进并优化设计内容，编写零件代号和制定整个部件的技术条件。最后绘制正确的零件图，并编写设计计算说明书。 [关键词]：机床，运动参数，转速图，传动系统图，零件。

e

X6132 universal milling machine spindle gearbox design

ee （ee） Tutor: ee

Abstract：The machine spindle gearbox is used for moves and all levels of machine tool spindle speed, it all has obvious effect to machine tool use

万能铣床

目录

一、引言 2二、万能铣床的主要结构及运动形式 2

（1）主要结构 2 （2）运动形式 2

三、万能铣床电路的设计任任务要求 2 四、万能铣床电路设计 2

（1）主轴电动机的电路设计及控制 2 （2）进给电动机的电路设计及控制 3 （3）冷却泵电动机的电路设计及控制 3 （4）照明电路的设计 3 （5）原理图 5

五、原理图电气控制线路分析 5

（1）操作运行 5 （2）操作注意事项 6

六、附录 7

元件清单 8

万能铣

XXXX大学

毕 业 设 计 说 明 书

学生姓名： 学 号： 学 院： 专 业： 题 目： X6132铣床的数控化改造的设计

指导教师： 职称:

职称:

20**年12月5日

第 1 页 共 53 页

毕业论文﹙设计﹚任务书

院(系) 专业班级 学生姓名

一、毕业论文﹙设计﹚题目 X6132铣床的数控化改造 二、毕业论文﹙设计﹚工作自20**年 3月29日 起至20**年7月2日止

三、毕业论文﹙设计﹚进行地点: 四、毕业论文﹙设计﹚的内容要求：

卧式万能铣床操作规程及保养

一、操作规程

1.操作人员经考试合格取得操作证，方准进行操作，操作者应熟悉本机的性能、结构等，并要遵守安全和交接班制度。

2.工作前应严格按照润滑规定进行注油，并保持油量适当、油路畅通、油标（窗）醒目，油杯、油线、油毡等清洁。

3.工作前检查主轴、滑座、升降台，工作台。走刀机构、各手柄位置是否正常、灵活，在空运转10mm左右，确认各部动作正常后，才能开始工作。

4.正确安装刀具，刀杆锥面及锥肩平面应清洁无毛刺，锥度必须相符。合理选用刀具和切削用量，经常检查刀具的紧固及磨损情况。

5.工作台上不得放置杂物，禁止在工作台上敲打和校正工件。

6.升降工作台前，应松开固定螺丝。工作台纵向工作时，应将横向和垂直方向锁紧，横向工作时，应将纵向和垂直方向锁紧。

7.铣削过程中，刀具接近工件时，不准机动进给，刀具未退离工件前，不得停车，遇有紧急情况需停车时，应先退刀后停车。

8.工作中经常注意运转情况，保持各互锁、限位。进给机构准确可靠。发现异常现象，及时检查处理。

9.运转中禁止变速和测量工件。

10.继续加工未完成的工件时，应认真检查工件及刀具装夹情况。确认正常后在进行工作。

11.工作后必须检查。清扫设备，做好日常保养工作，将各操作手柄（开关）置于

专业综合设计与实践任务书

学院： 专业：电气工程及其自动化 班级：

学生姓名 课题名称 指标及要求 指导老师 职称 副教授 X62W万能铣床的PLC改造设计 达到设计课题的控制要求，上机调试PLC控制程序，打印 PLC程序，计算机软件绘图。 1、查阅资料，获得X62W万能铣床的总电气图。 2、熟悉X62W万能铣床的工作原理和流程。 3、确定改造方案，包括PLC的选择，元器件的选择等。 4、根据控制要求进行PLC接线设计，确定PLC输入输出分配表，编写PLC梯形图。 5、将设计好的梯形图进行软件逻辑仿真，并撰写报告。 课题工作内容 进程 安排 第1-2天：下达任务，收集资料，确定课题，写好任务书。 第3-4天：上交任务书，确定课题可行性以及改造方案。 第5-8天：进行改造设计。 第9-10天：进行仿真调试，撰写报告，进行答辩并上交报告。 主要 参考 文献 《电气控制与可编程控制器技术》化学工业出版社 史国生 《PLC基础及应用》 机械工业出版社 廖常初 《可编程序控制器应用技术》 化学工业出版社 张万忠 《电机与电气控制机械》 工业出版社 谭维瑜 《数控机床电气控制》 高等教育出版社 廖兆荣 地点 起止日期 2014.3.4

专业综合设计与实践报告书

专业综合设计与实践任务书

学院： 专业：电气工程及其自动化 班级：

学生姓名 课题名称 指标及要求 指导老师 职称 副教授 X62W万能铣床的PLC改造设计 达到设计课题的控制要求，上机调试PLC控制程序，打印 PLC程序，计算机软件绘图。 1、查阅资料，获得X62W万能铣床的总电气图。 2、熟悉X62W万能铣床的工作原理和流程。 3、确定改造方案，包括PLC的选择，元器件的选择等。 4、根据控制要求进行PLC接线设计，确定PLC输入输出分配表，编写PLC梯形图。 5、将设计好的梯形图进行软件逻辑仿真，并撰写报告。 课题工作内容 进程 安排 第1-2天：下达任务，收集资料，确定课题，写好任务书。 第3-4天：上交任务书，确定课题可行性以及改造方案。 第5-8天：进行改造设计。 第9-10天：进行仿真调试，撰写报告，进行答辩并上交报告。 主要 参考 文献 《电气控制与可编程控制器技术》化学工业出版社 史国生 《PLC基础及应用》 机械工业出版社 廖常初 《可编程序控制器应用技术》 化学工业出版社 张万忠 《电机与电气控制机械》 工业出版社 谭维瑜 《数控机床电气控制》 高等教育出版社 廖兆荣 地点

x62w万能铣床实习报告

x62w万能铣床实习报告 一、 实习的性质、目的、意义 电气控制技术实习是在学习常用低压电气设备、电气控制线路的基本控制环节、典型机床电气控制线路等章节的基础上进行的实践性教学环节。其目的是培养学生掌握本专业所必须的基本技能和专业知识，通过学习使学生熟悉并掌握各种常用低压电器设备的构造、工作原理及使用按照方法、初步掌握电气控制基本控制的原理、连接规则、故障排除方法，学习常用机床的电气控制的线路结构、工作原理、故障分析和排除方法。通过学习培养学生热爱专业、热爱劳动、吃苦耐劳，刻苦钻研的精神。 二、 实习的要求。

1、 学习常低压电器的实际应用，常用电气控制电路的实际应用，各种电动机控制电路的应用;

2、 对于交流接触器、热继电器、时间继电器、按钮、熔断器、行程开关、低压电断路器等常用低压电器具有安装、使用、维修和选择的能力;

3、 初步掌握常用电气控制电路的安装工艺、接线方法、操作要领、试验规程和故障排除技能;

4、 初步掌握常用机床电气控制电路的控制要求、电气动作原理、操作步骤、常见故障分析和排除技能。 三、 实习内容。

1. 拆装交流接触器，掌握其内部结构、动作原理;短路环的位置、