能力风暴智能机器人的相关库函数不是模块

第一节 图形化交互式C语言简介

4.1.1 VJC简介

图形化交互式C语言（简称VJC）是用于能力风暴智能机器人系列产品的软件开发系统,具有基于流程图的编程语言和交互式C语言（简称JC）。VJC为开发智能机器人项目、程序与算法、教学等提供了简单而又功能强大的平台,是全球开创性的具有自主知识产权的产品。

在VJC中，不仅可以用直观的流程图编程，也可以用JC语言编写更高级的机器人程序。流程图和JC语言双剑合壁，既能领读者轻松入门，又能够让读者在编程中发挥最大的创造力。

VJC操作简便，有活泼明快的图案和简短的文字说明。读者可以使用形象化的模块，由顶向下搭建流程图，搭建流程图的同时，动态生成无语法错误的JC代码。流程图搭建完毕，程序就已经编写完成，可以立即下载到机器人中运行。已入门的读者可以直接在JC代码编辑环境中编写程序，还可以边写边试，发现错误，校正修改，十分方便。VJC能让你在丰富多彩的机器人世界里，边玩边学，愉快地掌握许多有用的科技知识。

用常规的计算机编程语言（如C、FORTRAN、JAVA）编程，需要输入复杂的程序代码，并且编写的程序还要符合特定的语法。而流程图编程不需要记忆计算机语言的语法，不需要使用键盘输入程序代码，只需要按照

第一课 教学机器人

一、教学目标

帮助学生了解机器人的由来 二、重点难点

使学生理解机器人是靠什么来思考，机器人的部分。 三、教学过程：

第一课时 机器人的故事

新课导入

“robot”一词源出自捷克语“robota”，意为“强迫劳动”。1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本,他把在洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名“Robot”,汉语音译为“罗伯特”，捷克语意为“奴隶”——萨佩克把机器人的地位确定为只管埋头干活、任由人类压榨的奴隶，它们存在的价值只是服务于人类。它们沒有思维能力,不能思考,只是类似人的机器,很能干, 以便使人摆脱劳作。它们能生存20年,刚生产出来时由人教它们知识。它们不能思考，也有感情，一个人能干三个人的活，公司为此生意兴隆。后来一个极其偶然的原因,机器人开始有了知觉,它们不堪忍受人类的统治,做人类的奴隶,于是,机器人向人类发动攻击,最后彻底毁灭了人类。“机器人”的名字也正式由此而生。

新课讲授

第一代机器人只能用手抓取东西，用脚行走，做一些重复性的机械动作。人们把它称为工业机器好几代的更新改造，已经能和人们自由交谈，沟通也就是说，它不仅有了听觉、视觉、触觉，而且还和判断能力。人们

第一课 教学机器人

一、教学目标

帮助学生了解机器人的由来 二、重点难点

使学生理解机器人是靠什么来思考，机器人的部分。 三、教学过程：

第一课时 机器人的故事

新课导入

“robot”一词源出自捷克语“robota”，意为“强迫劳动”。1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本,他把在洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名“Robot”,汉语音译为“罗伯特”，捷克语意为“奴隶”——萨佩克把机器人的地位确定为只管埋头干活、任由人类压榨的奴隶，它们存在的价值只是服务于人类。它们沒有思维能力,不能思考,只是类似人的机器,很能干, 以便使人摆脱劳作。它们能生存20年,刚生产出来时由人教它们知识。它们不能思考，也有感情，一个人能干三个人的活，公司为此生意兴隆。后来一个极其偶然的原因,机器人开始有了知觉,它们不堪忍受人类的统治,做人类的奴隶,于是,机器人向人类发动攻击,最后彻底毁灭了人类。“机器人”的名字也正式由此而生。

新课讲授

第一代机器人只能用手抓取东西，用脚行走，做一些重复性的机械动作。人们把它称为工业机器好几代的更新改造，已经能和人们自由交谈，沟通也就是说，它不仅有了听觉、视觉、触觉，而且还和判断能力。人们

芒果思维（天津）智能科技 6acdf385760bf78a6529647d27284b73f3423639

人工智能 机器人代理 电话自动接听 电话销售机器人 智能机器人 芒果思维 聊天机器人

天津智能机器人 仿真人智能机器人哪家好？

文章介绍重点：天津电销机器人、人工智能、机器人代理、电话自动接听、电话销售机器人、智能机器人、芒果思维、聊天机器人

面向用户的场景化的人工智能，除人工智能之外是面向用户的，即传统CRM 解决方案仅仅基于流程，在新一代的CRM 里伴随着SoLoMo （Social ，Location ，Mobile ）的基因，面向用户提供贴心的智能服务。

场景化，意味着所有的智能方面的体验都将切合CRM 客户的实际使用场景，结合产品的细节为用户提供更好的体验。例如：当销售线索进入系统的时候，系统可以根据线索的各个维度自动打分，同时分配给更合适的销售人员去跟踪；当成单一个客户后，可以根据此客户的企业画像推荐类似客户，帮助销售开阔思路，找到更多的商机。

如需了解更多有关人工智能的知识，请致电咨询芒果，客服人员会热情为您答疑解惑，您的口碑是我们前进的动力，谢谢。

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机器人方向科技工作者参考资料

1、关键词:野外机器人 8条

机器人方向科技工作者参考资料

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进化机器人形态重构单元与智能结合的技术基础研究 面向舰船用移动机器人智能测控的相关理论研究 具有模仿与强化学习机制的智能机器人 家庭智能空间服务机器人全息环境地图相关理论与技术研究 家庭智能空间服务机器人全息环境地图相关理论与技术研究 复杂管道环境下风管清扫机器人的智能导航控制关键技术研究 智能水下机器人的水下地形匹配导航方法研究 基于智能行为构架的双足机器人步态控制方法研究 面向模具智能制造的 job-shop 类型机器人单元动态调度问题研究 海流干扰下欠驱动智能水下机器人的三维轨迹跟踪方法研究 软件人和机器人平行进化与协同智能仿真研究 Multi-Agent 架构智能机器人推理机实时性研究 2010 年国际机器人焊接、智能化与自动化会议(RWIA ’2010)暨第八届 中国机器人焊接会议(CCRW ’2010) 基于合作策略

目录

第1章让你的智能机器人动起来 (1)

1.1欢迎进入AS-UII的世界 (1)

1.2AS-UII的内部结构 (1)

1.3AS-UII的控制按键部分 (2)

1.4AS-UII的充电 (3)

1.4.1开机充电 (3)

1.4.2关机充电 (3)

1.4.3更换电池 (3)

1.5AS-UII的连接和检测 (4)

1.5.1AS-UII的连接 (4)

1.5.2AS-UII的检测 (4)

1.6对AS-UII进行编程 (5)

第2章AS-UII的系统结构 (10)

2.1AS-UII的身体结构 (10)

2.1.1控制部分 (10)

2.1.2传感器部分 (10)

2.1.3执行部分 (12)

2.1.4AS-UII的能源 (13)

2.2AS-UII的传动机构 (13)

2.2.1齿轮传动机构 (13)

2.2.2AS-UII的齿轮箱 (14)

2.3AS-UII的动力与驱动 (15)

2.3.1AS-UII的动力 (15)

2.3.2AS-UII中的直流电机 (15)

2.3.3AS-UII的驱动方式 (16)

第3章传感器、微处理器与驱动器 (18)

3.1.智能机器人的三大要素 (18)

3.2.能力风暴的传感器及其处理电路 (19)

3.2.1.碰撞传感器 (19)

3.2.2.红外

智能机器人行为能力的获得

Chenghwn(chenghw)

Chenghwn@yahoo.com.cn

1前言

如何让智能机器人具有像人一样的行为能力，正是本文努力讨论的目的，这里讨论的不是技术性的细节问题，而是策略方向，并从理论上证明了这种策略的可行性。本文先讨论了如何设置智能机器人的运动中枢、运动调节中枢、感觉中枢的结构与功能及相互关系（同时也讨论了为什么要这样设置。），然后在此基础上以智能机器人的运动结构在直线与空间中的运动学习为例，讨论了智能机器人是如何通过这些设置的结构与功能来获得像人一样的运动能力的。

2运动中枢、运动调节中枢、感觉中枢

就如人一样，智能机器人的行为应由专门的中枢来控制。

本文对智能机器人控制运动的中枢的结构与功能的设置参考了人的运动皮质及小脑等的结构与功能。这里将控制运动的中枢分为：1、运动中枢（类似于人脑的运动皮质及前运动区。）2、运动调节中枢（类似于小脑及基底节等。）

智能机器人的运动中枢的特定记忆柱群的兴奋使智能机器人的某一运动结构具有某一基本运动。而这时一基本运动调节中枢的同时兴奋能使这一运动结构的这一基本运动具有某一运动特点。编程时我们可以适当的设置运动调节中枢的联系与兴奋特点（调节基本运动中枢的记忆

智能机器人及其发展

史琪

（北京信息科技大学 机电工程学院 北京 ）

摘要:智能机器人是一个国家高科技发展水平的重要标志之一，具有广阔的应用前景。本文介绍了机器人的定义和发展阶段，阐述了智能机器人研究领域的关键技术，总结了国内外各类机器人的发展现状并给出相应实例，最后分析并展望了智能机器人今后的发展和研究趋势。 关键词:智能机器人;信息融合;智能控制;智能人机接口

Intelligent robot and its development

Shi qi

（Mechanical and Electrical Engineering, Beijing University of Science and Technology

Information Beijing ）

Abstract: Intelligent robot is an important symbol of a national high-tech development level,has a broad application prospect. This paper introduces the definition of robotsa

智能机器人及其发展

史琪

（北京信息科技大学 机电工程学院 北京 ）

摘要:智能机器人是一个国家高科技发展水平的重要标志之一，具有广阔的应用前景。本文介绍了机器人的定义和发展阶段，阐述了智能机器人研究领域的关键技术，总结了国内外各类机器人的发展现状并给出相应实例，最后分析并展望了智能机器人今后的发展和研究趋势。 关键词:智能机器人;信息融合;智能控制;智能人机接口

Intelligent robot and its development

Shi qi

（Mechanical and Electrical Engineering, Beijing University of Science and Technology

Information Beijing ）

Abstract: Intelligent robot is an important symbol of a national high-tech development level,has a broad application prospect. This paper introduces the definition of robotsa

电气与信息工程学院 交互式程序设计实验报告

（模板，所有红色字体文字请阅读后删除）

专学

业生

班姓

级 名

同组同学姓名 指

导

教

师

（指导教师处，电气工程1001-1002、1005-1007请填写：柳云山

电气工程1003-1004、1008-1010请填写：陈 玮 自动化1001—1005、电子技术1001请填写：胡真华）

实验一机器人认识实验

实验目的：

认识能力风暴机器人的基本结构。

学会能力风暴机器人的连接、检测和程序下载等操作。

实验要求：

可以明确能力风暴机器人的各个组成部分。 指出主要组成部分的结构和功能。 学会程序的调试和下载。

实验内容、步骤：

1、 运行自检程序，说明每一项自检内容。

分别检测LCD 液晶显示是否正常, 扬声器（喇叭）是否正常, 光敏传感器是否正常, 红外传感器是否正常, 话筒是否正常, 碰撞传感器是否正常, 运动系统是否正常, 光电编码器是否正常.

2、 机器人表演程序包含6 个程序，说明每一项表演内容及每一项使用的传感器。 (1) 电子琴 Piano―――从不同的方位触动碰撞环，机器人会发出不同的声音。

(2) 声与光 I'm in dark―――在明暗不同的光线下，机器人会发出不一样的叫声。 (3)