经济控制论课后答案

《经济控制论》课程教学大纲

课程编号： 总学时数：48 总学分数：3

课程性质：专业选修课 适用专业：信息与计算科学

一、课程的任务和基本要求：

本课程是为数理学院信息与计算科学专业运筹与控制方向开设的专业限选课程。本课程将系统地讲授现代控制理论的基本概念、原理和方法，包括系统的能控性、能观性和稳定性分析，变分法与最大值原理、动态规划以及有关的数值计算问题；同时结合案例讲解控制理论在动态经济系统中的应用，例如人口预测、市场调节与价格波动、经济最优增长、投入产出结构优化、双头垄断竞争对策、生态平衡、可再生与不可再生资源最优利用、最优货币政策与财政税收政策设计、经济波动周期分析等。课程结合经济控制论的最新发展趋势讲解有关的控制论原理和相关应用。

基本要求: 通过本课程的学习，使学生掌握现代控制理论的基本概念、原理和方法，了解系统分析与控制的基本思想，学习如何将控制理论知识应用于管理学科，掌握动态经济系统的分析与控制技术。

二、基本内容和要求：

第一章 系统的状态空间描述方法

第二章 离散时间动态经济系统的运动分析和稳定性分析

了解离散时间函数及z变换；会进行离散时间系统运动分析；理解离散时间系统的稳定性分析

诺伯特·维纳

维纳的全名是诺伯特·维纳(Norbert Wiener，1894-1964)是美国数学家，控制论的创始人。维纳1894年11月26日生于密苏里州的哥伦比亚，1964年3月18日卒于斯德哥尔摩。维纳在其50年的科学生涯中，先后涉足哲学、数学、物理学和工程学，最后转向生物学，在各个领域中都取得了丰硕成果，称得上是恩格斯颂扬过的、本世纪多才多艺和学识渊博的科学巨人。他一生发表论文240多篇，著作14本。他的主要著作有《控制论》(1948)、《维纳选集》(1964)和《维纳数学论文集》(1980)。维纳还有两本自传《昔日神童》和《我是一个数学家》。 其父亲介绍

维纳的父亲列奥?维纳是语言学家，又有很高的数学天赋。他出生于俄国，智力早熟，13岁就会好几种语言；他朝气蓬勃，富于冒险精神，18岁那年单独一个漂洋过海，移居美国；他刻苦自学，凭掌握40多种语言的才能，成为哈佛大学斯拉夫语教授。这位才气横溢、不畏艰难而又性情急躁的人决心要使儿子在学术上超人一等。

维纳认为他父亲是天生的学者，集德国人的思想、犹太人的智慧和美国人的精神于一身。从童年到青年，维纳一直在父亲熏陶下生活，并逐步成长为一个学者。 ■维纳作为神童 幼受庭训

第2章模糊控制论－控制系统智能控制基础

目录www.themegallery.com2.1 引言2.2 模糊集合论基础2.3 模糊逻辑、模糊逻辑推理和合成2.4 模糊控制系统的组成2.5 模糊控制系统的设计2.6 模糊PID控制器2.7 模糊控制器的应用2/76

2.4 模糊控制系统www.themegallery.com?模糊控制系统是以模糊数学、模糊语言形式的知识表示和模糊逻辑推理为理论基础，采用计算机控制技术构成的一种具有闭环结构的数字控制系统。它的组成核心是具有智能性的模糊控制器。

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基本结构www.themegallery.com4/76

2.4.1 模糊化（Fuzzification）过程www.themegallery.com?模糊化过程是将精确的测量值转化为模糊子集的过程。

?将输入量转化为语言值表示的隶属度。?语言值并不唯一?见图2－19

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模糊PID在温度控制中的应用

摘要：目前大部分温度系统控制方法都需要建立比较精确的数学模型，但温度控 制系统内参数变化的非线性特性使建立的模型精度受到一定的影响；而模糊控制技术不需要建立精确的数学模型, 解决多变量非线性系统具有明显的优点。为此，针对温度系统的多变量、非线性和难建模等特性，将模糊控制与PID 控制的优势相结合, 实现了对温度控制系统参数的有效控制。该系统的各项性能指标良好，遇到干扰可以进行自我调整，具有一定的自适应性。仿真结果表明，模糊PID控制算法不但简单实用，而且响应速度快，超调量小，控制效果良好。 关键词：模糊控制 PID 温度控制

1、引言 常规PID 控制[1-2]由于具有原理结构简单、鲁棒性好，可靠性高，容易实现的特点，成为迄今为止应用最广泛的控制算法，并且取得了良好的效果。然而在温度控制系统中，由于被控对象具有非线性、时变、大滞后等特点，且受环境温度等外界诸多因素影响较大，导致难以建立精确的数学模型，难以确定最佳的控制器参数。此时，传统的PID 控制对进一步提高控制对象的质量和精度遇到了极大的困难，难以获得良好的效果。为了克服常规PID 调节器的不足，提高其性能，人们进行了进一步的研究。

运筹学与控制论专业教学大纲

一、硕士学位基础课教学大纲

《常微分方程稳定性理论》课程教学大纲

撰 写 人：高存臣

撰写时间：2007年6月18日 开课院系：数学系

课程编号：100K0045

课程英文名称：Stability Theory on Ordinary Differential Equations 课程总学时：148 总学分：3 课内学时：64 课外学时：64 推荐使用教材：《稳定性的理论方法和应用》 编 者：廖晓昕

出版社：华中理工大学出版社 出版时间及版次：2002年第2版

课程教学目标与基本要求：

常微分方程稳定性理论是运筹学与控制论专业重要的硕士学位基础课程，是常微分方程课程的后继课程，是应用数学理论(包括数学分析、泛函分析、高等代数)直接解决动力学中实际问题的重要工具。本课程要求学生掌握如下基本内容：常微分

模糊PID在温度控制中的应用

摘要：目前大部分温度系统控制方法都需要建立比较精确的数学模型，但温度控 制系统内参数变化的非线性特性使建立的模型精度受到一定的影响；而模糊控制技术不需要建立精确的数学模型, 解决多变量非线性系统具有明显的优点。为此，针对温度系统的多变量、非线性和难建模等特性，将模糊控制与PID 控制的优势相结合, 实现了对温度控制系统参数的有效控制。该系统的各项性能指标良好，遇到干扰可以进行自我调整，具有一定的自适应性。仿真结果表明，模糊PID控制算法不但简单实用，而且响应速度快，超调量小，控制效果良好。 关键词：模糊控制 PID 温度控制

1、引言 常规PID 控制[1-2]由于具有原理结构简单、鲁棒性好，可靠性高，容易实现的特点，成为迄今为止应用最广泛的控制算法，并且取得了良好的效果。然而在温度控制系统中，由于被控对象具有非线性、时变、大滞后等特点，且受环境温度等外界诸多因素影响较大，导致难以建立精确的数学模型，难以确定最佳的控制器参数。此时，传统的PID 控制对进一步提高控制对象的质量和精度遇到了极大的困难，难以获得良好的效果。为了克服常规PID 调节器的不足，提高其性能，人们进行了进一步的研究。

模糊PID在温度控制中的应用

12电气2 张敬明 128320242

模糊控制的应用

摘要：

目前大部分温度系统控制方法都需要建立比较精确的数学模型，但温度控制系统内参数变化的非线性特性使建立的模型精度受到一定的影响；而模糊控制技术不需要建立精确的数学模型, 解决多变量非线性系统具有明显的优点。为此，针对温度系统的多变量、非线性和难建模等特性，将模糊控制与PID 控制的优势相结合, 实现了对温度控制系统参数的有效控制。该系统的各项性能指标良好，遇到干扰可以进行自我调整，具有一定的自适应性。仿真结果表明，模糊PID控制算法不但简单实用，而且响应速度快，超调量小，控制效果良好。 关键词：模糊控制 PID 温度控制 1、引言

常规PID 控制[1-2]由于具有原理结构简单、鲁棒性好，可靠性高，容易实现的特点，成为迄今为止应用最广泛的控制算法，并且取得了良好的效果。然而在温度控制系统中，由于被控对象具有非线性、时变、大滞后等特点，且受环境温度等外界诸多因素影响较大，导致难以建立精确的数学模型，难以确定最佳的控制器参数。此时，传统的PID 控制对进一步提高控制对象的质量和精度遇到了极大的困难，难

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模糊PID在温度控制中的应用

以获得良好

青岛理工大学

摘要

地基基础工程是建筑物的重中之重，是建筑物的根本，直接关系

建筑物的上部结构的稳定。其中，基础的质量对建筑物的安全是至关重要的，而地基基础的设计影响其质量。为了确保建筑工程质量，必须要有合理的设计与施工方法。

地基基础设计包括了对基础的设计和对地基的处理，而地基处理的好坏将直接关系到基础的选型和造型。本文介绍天泰小区41号楼地基基础工程质量控制。通过对地基基础工程施工准备阶段质量控制。通过对地基基础基础工程施工准备阶段质量控制。施工过程质量控制，施工质量验收等方面控制，从而确保地基基础工程的质量

关键词：地基基础工程；施工质量控制；基础工程

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青岛理工大学

目录

摘要

第一章 绪论

1.1地基与基础工程质量控制的研究背景 1.2地基与基础工程质量控制的研究目的及意义 1.3地基基础工程质量控制的发展状况 1.3.1发展现状 1.3.2发展方向

1.4地基基础工程质量控制研究的内容 第二章 地基基础工程施工准备阶段质量控制 2.1工程概况 2.1.1工程施工的目标 2.1.2工程施工的特点 2.1.3工程施工的条件 2.2施工现场平面布置图 2.3 41号楼施工准备 2.3.1施工技术准备控制 2.4施工材料准

目录

0引言 ............................................................................................................................................... 2 1设计任务及要求 ............................................................................................................................ 2 2 前馈控制系统 ............................................................................................................................... 3

2.1 前馈控制系统的特点 .................................................................

过程控制的综述与发展

摘要:本文介绍过程工业的特点，回顾过程控制的发展过程，指出过程控制发展的趋势,强调 过程综合自动化这一发展方向，并讨论过程控制面临的理论和实际问题。 关键词:过程控制；综合自动化；先进控制；过程优化；现场总线；发展。

一、过程控制发展的回顾

过程控制的发展是与控制理论、仪表、计算机以及有关学科的发展紧密相关的.过程控制 的发展大体上可以分为如表1所示的三个发展阶段： 阶段 控制理论 控制工具 控制要求 控制水平

70年代以前这一时期应属于自动化孤岛模式的阶段，其控制目标只能是保证生产平稳和少出事故。70~80年代是发展的第二阶段,分布式工业控制计算机系统(DCS)的出现为实现先进控制创造了条件,多变量预测控制等先进控制方法的应用，使控制达到了新的水平,在实现优质、高产、低消耗的控制目标方面前进了一大步。值得指出的是在70年代中期,出现了现代控制理论是否适用于过程控制的困惑，这迫使人们去研究生产过程的特点与难点,以缩小理论与应用之间的鸿沟。80年代后期,工业控制中出现了多学科间的相互渗透与交叉，人工智能和智能控制受到人们的普遍关注,信号处理技术、数据库、通讯技术以及计算机网络的发展为实现高水平的自动控制提供了强有力的技