嵌入式gpio实验调试过程

《嵌入式系统原理与应用B》课程实验报告

ARMGPIO实验

要求完成的主要实验

GPIO实验（输入扫描按键、输出控制灯、定时器综合） 说明：标注完成的实验，未完成的给予说明

专业名称：通信工程 班级：1510班 学生姓名：石龙飞

学号（8位）： 03151307 指导教师：刘钊远

一、 实验目的

1、熟悉了解单片机，以EasyARM2131为例，观察其板子的设计、模块、芯片、以及有哪些接口。

2、熟练掌握如何连接单片机和电脑，使其能够对单片机进行烧录程序。 3、熟练掌握Keil4的使用，学会用Keil4为单片机烧录程序。

4、掌握Keil4的编程方法、调试、以及各项参数的设置，如何选择与硬件相匹配的仿真环境。 5、用C语言编程，学习如何控制单片机的各个部件工作，比如控制蜂鸣器鸣叫，控制LED闪烁，控制定时器计数，控制按键的输入等等。

6、深刻理解中断以及定时器的工作方法和原理，以及如何在程序中他们进行编程设置。

二、 实验内容

1、编程实现对单片机上6个LED灯的控制，要求实现不同的花型变化，以及不同的变换间隔。

2、编程实现输入，通过对单片机上的按键进行扫描来获得输入，用这个输入来进行不同的操作。

3、通过定时器中断来进行计时

实验一GPIO实验

一、

实验目的

学会编程控制 GPIO口 二、

实验设备

计算机、LM3S9B92开发板、USB A型公口转 Mini B型 5Pin 数据线1 条 三、

实验原理

LM3s9b92包含九个GPIO模块，每个模块对应一个GPIO端口（PA、PB、PC、PD、PE、PF、PG、PH）。每个GPIO端口包含8个管脚，如PA端口是PA0~PA7。GPIO模块遵循FiRM（Foundation IP for Real-Time Microcontrollers）规范，并且支持多达60个可编程输入/输出管脚（具体取决于与GPIO复用的外设的使用情况）。

图3-1

该开发板的PJ7引脚外接输入按键SW1，PF3引脚通过电阻R11可以驱动LED1，如图3-1所示。实验要求通过编程控制和配置GPIO引脚，实现按键SW1控制LED1的闪烁。 四、

实验步骤

1、连接实验设备：使用USB mini B线缆的mini端与开发板ICDI口相连，另一端接到PC机的USB插口上。

2、根据光盘内提供的blinky例程，在Keil开发环境下搭建新的工程，并进行相关配置。调试程序,运行程序，观察运行结果。 五、

实验结果与分析

1、结合开发板电路原

实验报告

专业名称 班级学号 学生姓名

实验一

1、编写程序循环对R4~R11进行累加8次赋值，R4~R11起始值为1～8，每次加操作后把R4~R11的内容放入SP栈中，SP初始设置为0x800。最后把R4~R11用LDMFD指令清空赋值为0。

.global _start

.equ stack_top , 0x800 .text _start:

MOV sp,#stack_top MOV r4,#1 MOV r5,#2 MOV r6,#3

MOV r7,#4 MOV r8,#5 MOV r9,#6 MOV r10,#7 MOV r11,#8

STMFD sp!,{r4-r11} MOV r3,#0 /*r3=0*/ addBlock: b addBlock .end

实验二 存储器实验

实验目的：

1.通过实验熟悉ARM 的内部存储空间分配。 2.掌握对存储区配置方法。

3.掌握对存储区进行读写访问的方法。 实验设备：

硬件：Embest EduKit-III 实验平台，Embest ARM 标准/增强型仿真器套件，PC 机； 软件：Embest IDE for ARM 集成开发环境，Windows 98/2000/NT/XP。 实验内

嵌入式系统原理及应用 实验一

【实验项目】 GPIO实验——LED及按键

姓名： 班级： 学号：

【实验目的】

1、熟悉KEIL4嵌入式开发环境以及Proteus仿真环境； 2、了解ARM7 LPC2138虚拟开发板上各个器件； 3、掌握LPC2138的GPIO配置及使用方法。

【实验设备】

硬件：PC机一台。

软件：Keil uVision集成开发环境，Proteus仿真软件，LPC2138.DSN仿真电路图文件。

【实验原理】 1. LED电路

观察图1所示的LED驱动电路，当LPC2138单片机的GPIO口P0.8～P0.15输出为低电平时，LED D1～D8点亮。

P0.8R20470RD1D2D3D4D5D6D7D8P0.9R21470RP0.10R22470RP0.11R23470RP0.12P0.13R24470RR25470RP0.14R26470RP0.15R27470R+3.3V 图1. LED驱动电路

2. 按键电路

观察图2所示的按键接口电路，当按键K1～K6按下时，LPC2138单片机的GPIO口P0.16～P0.21为低电平。 R4+3.3VR1R2R3R5R610kP0.1610k10k10k10k10kK1K2

实验七 Makefile与Helloworld（1学时）

一、实验目的

熟悉Linux开发环境

学习嵌入式开发的基本过程 了解Makefile的基本内容 二、基础知识 C语言基础知识

掌握Linux环境下vi编译器的使用方法 掌握Linux下的程序编译与交叉编译过程 三、实验环境

PC机Pentium500以上，硬盘40GB以上，内存128MB以上 PC机操作系统Ubuntu10.10 arm-Linux开发环境 四、情景描述

创建一个新目录，并在其中编写hello.c和Makefile文件。 五、实验内容

1、完成一个简单程序的编译过程 1) 切换到/work文件夹

2) 建一个文件夹“Makefile”， 3) 进入Makefile文件夹 4) Vi编辑hello.c，

5) Vi编辑Makefile

6) 编译

命令：make

实验八 编写包含多文件的Makefile（1学时）

备注：详见《嵌入式Linux应用开发教程》第53页 一、实验目的

通过对包含多文件的Makefile的编写，熟悉各种形式的Makefile，并且进一步加深对Makefile中用户自定义变量、自动变量及预定义变量的理解。 二、实验环境

PC机Pentium500

ARM 实验报告

姓名： 学号： 专业： 学院： 指导老师：

一、GPIO输出与按键控制实验——按键控制流水灯实验 实验原内容：

通过数组认为定义流水灯花样； 一个按键控制一种流水灯花色；

实验电路图：

源程序：

#include \#include \

/* 名称：DelayNS() 功能：长软件延时 入口参数：dly 延时参数，值越大，延时越久**/

void DelayNS(uint32 dly) { uint32 i;

for(; dly>0; dly--)

for(i=0; i<50000; i++);}

/** 函数名称：main() 函数功能：GPIO输出测试，花样流水灯。*/

const uint32 LED_TBL[8][10] = { 花样流水灯，注意调用时候用了取反操作 {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFF}, // 全部点亮 {0x00, 0x01, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x40, 0x80, 0xFF}, // 依次逐个点亮

{0x00, 0x01, 0x03, 0x07

嵌入式linux应用程序调试方法

一 前言 ............................................................................................................................................................. 2 二 嵌入式linux的NFS开发环境的建立 ...................................................................................................... 7 三 GDB调试应用程序 .................................................................................................................................. 14 四 内存工具 ...................................................................

嵌入式实验报告三

实验时间 2013/6/9 报告人

一、实验目的： 1．学习cygwin；

2．通过上机实验，使学生验证、巩固和充实所学理论知识，加深对相关内容的理解，了解嵌入式Linux的内核布局，掌握内核配置及编译方法。

二、实验要求：

1．安装cygwin及内核源码;

2．配置基于S3c2410处理器的内核选项。 3．编译生成zImage。

三、问题：

1．简述嵌入式开发中和体系结构相关的内核布局，说明哪些目录是在内核移植中需要重点关注的。

Linux内核主要由5个子系统构成：进程调度、内存管理、文件系统、网络接口和进程通信。相互关系如图：

内核目录有 arch、block、 crypo、drivers、 fs、include、init、 ipc、kernel、lib、 mm、net、security、 sound、usr、Documentation、scripts等，在内核移植中需要重点注意arch、include、init、mm、kernel、drivers、 fs、ipc、lib等目录。

2．简述内核编译的步骤和对应命令的作用，说明zI

3.安装交叉编译器并添加环境变量： a)将交叉编译器拷贝到/usr/local子目录 打开“我的电脑”，找到：

E：/软件/ arm-2007q3-51-arm-none-linux-gnueabi-i686.tar.bz 将其进行复制，粘贴到Linux主文件夹下的/usr/local下 b) 建立文件目录“/arm”并查看 [root@localhost~]# cd /usr/local [root@localhost local]# mkdir arm [root@localhost local]# ls –l

在此窗口中会显示/usr/local中的信息。会看到arm和拷贝的文件。 c) 解压

[root@localhost local]#tar xvjf arm-2007q3-51-arm-none-linux-gnueabi-i686. tar.bz空格-C/usr/local/arm（回车） d) 添加环境变量 查看环境变量

[root@localhost local]# echo $PATH 添加环境变量方法：

[root@localhost local]#kwrite /root/.bashrc（回车）， 在fi下一行添加

计算机科学与工程学院

武汉工程大学

计算机科学与工程学院

《嵌入式系统》实验报告

专业班级 学生学号 学生姓名 智能01班 1305120209 杜悦 实验地点 指导教师 实验时间 520 李晖 2016.5.20 实验项目 机器人的触须导航 综合操作实验 (1)安装触须传感器。 (2)连接触须电路，分别同debug窗口和LED测试触须传感器。 (3)使用触须进行避障导航。 实验类别 实验学时 12学时 的实求及验要目 类 别 上机表现 成 绩 评 定 表 评 分 标 准 积极出勤、遵守纪律 主动完成实验设计任务 程序代码规范、功能正确 填写内容完整、体现收获 分值 30分 得分 合 计 报告质量 70分 说明： 评阅教师： 日 期： 年 月 日

《嵌入式系统》实验报告