结构力学第五章

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第五章 刚体力学

标签:文库时间:2024-12-15
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第五章 刚体力学

在前面的机械运动研究中,主要考虑的是不计体积和形状的物体——质点。然而在更多的情况下,我们所遇到的物体体积和形状不可忽略,例如地球的自转、车轮在地面上的滚动、雷达的扫动、运动员的腾挪翻转、机械的运转等。很显然这些物体的运动比质点的运动规律要复杂地多,因此必须找到一种方法研究这类物体的机械运动。这种方法要满足两个条件:第一简单。第二要能够沿用前面所学过的质点运动的一整套方法。

这个方法就是刚体力学研究方法,在这个方法中建立了这类物体对象的理想模型——刚体。虽然是理想模型,却可以与实际物体联系起来,上述运动中的物体可看成刚体,实际物体在形变不大的情况下都可看成刚体。

刚体的定义是:它一种特殊的质点系统,无论在多大外力作用下,系统内任意两质点间的距离始终保持不变。即物体的形状、大小都不变的固体称为刚体。

由于刚体是质点系,所以研究方法将会充分利用质点运动的研究成果,这符合知识学习的连贯性、继承性、体系性。另外刚体中任意两质点在运动中距离始终保持不变,如果研究出刚体中任一质点的运动规律,再研究出其它质点相对该质点的运动,则整个刚体的运动就掌握了,因此这种方法是简单的。不能当作刚体的更复杂物体对象将会用流体力学一类的方法进行研究。

理论力学题库第五章

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理论力学题库——第五章

一、填空题

1. 限制力学体系中各质点自由运动的条件称为 。质点始终不能脱

离的约束称为 约束,若质点被约束在某一曲面上,但在某一方向上可以脱离,这种约束称为 约束。

2. 受有理想约束的力学体系平衡的充要条件是 ,此即 原

理。

3. 基本形式的拉格朗日方程为 ,保守力系的拉格朗日方程为 。

4. 若作用在力学体系上的所有约束力在任意虚位移中所作的虚功之和为

零,则这种约束称为 约束。

5. 哈密顿正则方程的具体形式是 和 。

5-1. n个质点组成的系统如有k个约束,则只有 3n - k 个坐标是独立的. 5-2.可积分的运动约束与几何约束在物理实质上没有区别,合称为 完整约束 .

5-3自由度可定义为:系统广义坐标的独立 变分数目 ,即可以独立变化的 坐标变更数 . 5-4.广义坐标就是确定力学体系空间位置的一组 独立坐标 。

5-5.虚位移就是 假想的 、符合约束条件的、无限小的、 即时的

数据结构 第五章

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第五章 练习

1. 假设一个15阶的上三角矩阵A按行优先顺序压缩存储在一维数组B中,则非零元素

A[9,9]在B中的存储位置k=_______。(注:矩阵元素下标从1开始)。

2. 三维数组a[4][5][6](下标从0开始计,a有4*5*6个元素),每个元素的长度是2,则a[2][3][4]

的地址是_______。(设a[0][0][0]的地址是1000,数据以行为主序方式存储)。

3. 假设按低下标优先存储整数数组A[9][3][5][8]时,第一个元素的字节地址是100,每个整数占四个字节。问下列元素的存储地址是什么? (1)a0000 (2)a1111 (3)a3125 (4) a8247

4. 按高下标优先存储方式(最右的下标为主序),顺序列出数组A[2][2][3][3]中所有元素

aijkl,列出aijkl的序列。 5. 广义表运算式HEAD(TAIL(((a,b,c),(x,y,z))))的结果是_______。 6. 求下列广义表操作的结果 GetHead 【(p,h,w)】 GetTail 【(b,k,p,h)】 GetHead 【((a,b),(c,d))】 GetTa

数据结构 第五章

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第五章 练习

1. 假设一个15阶的上三角矩阵A按行优先顺序压缩存储在一维数组B中,则非零元素

A[9,9]在B中的存储位置k=_______。(注:矩阵元素下标从1开始)。

2. 三维数组a[4][5][6](下标从0开始计,a有4*5*6个元素),每个元素的长度是2,则a[2][3][4]

的地址是_______。(设a[0][0][0]的地址是1000,数据以行为主序方式存储)。

3. 假设按低下标优先存储整数数组A[9][3][5][8]时,第一个元素的字节地址是100,每个整数占四个字节。问下列元素的存储地址是什么? (1)a0000 (2)a1111 (3)a3125 (4) a8247

4. 按高下标优先存储方式(最右的下标为主序),顺序列出数组A[2][2][3][3]中所有元素

aijkl,列出aijkl的序列。 5. 广义表运算式HEAD(TAIL(((a,b,c),(x,y,z))))的结果是_______。 6. 求下列广义表操作的结果 GetHead 【(p,h,w)】 GetTail 【(b,k,p,h)】 GetHead 【((a,b),(c,d))】 GetTa

第五章晶体结构

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第五章晶体结构

第五章 晶体结构

一、单项选择题(每小题1分) 1、NaCl晶体的结构基元是( )

A、一个Na+ B、一个正当晶胞 C、一个Na+和一个Cl- D、4个Na+和一个Cl-

2、有一AB型离子晶体,若γ+/γ- =0.57,则正离子的配位数为( ) A、4 B、6 C、8 D、12

3、某正交晶系的晶胞参数为a=500pm、b=1000pm、c=1500pm,有一晶面在三个晶轴上的截长都是3000pm,则该晶面的晶面指标为( ) A、(321) B、(632) C、(236) D、(123)

4、AgF属于NaCl型晶体,一个晶胞中含有多少个Ag+?( ) A、6 B、4 C、2 D、1

5、晶体的宏观对称操作的集合可以划分为多少个点群?( ) A、8 B、32 C、14 D、7

6、已知金属Cs为具有立方体心的晶胞,则其配位数为( ) A、12 B、8 C、6 D、4 7、立方晶系中,下列哪种点

哈工大结构力学题库五章 2

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第五章 位移法

第五章 位移法

一 判 断 题

1. 图a为对称结构,用位移法求解时可取半边结构如图b所示。答:(×)

题1图

2. 图示结构,用位移法求解,有三个结点角位移和二个结点线位移未知数。(×)。

题2图 题3图 3. 以下两个单跨梁左端产生??1所施加的弯矩相同。(×)

4. 用位移法计算刚架,常引入轴向刚度条件,即“受弯直杆在变形后两端距离保持不变”。此结论是由下述假定导出的:(D) A 忽略受弯直杆的轴向变形和剪切变形; B 弯曲变形是微小的;

C 变形后杆件截面仍与变形曲线相垂直; D 假定A与B同时成立。

5. 用位移法计算图示结构时,独立的基本未知数数目是4 。(×)

题5图 题6图

6. 图示结构用位移法计算时,其基本未知量的数目为3个(√)。

7. 在位移法典型方程的系数和自由项中,数值范围可为正、负实数的有:(D) A 主系数;

B 主系数和副系数; C 主系数和自由项

建筑力学习题第五章

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1.已知一剪支梁如图所示,荷载P1=24KN,P2=80KN,求梁跨中截面E处的剪力QE和弯矩ME 。

解 (1)求支反力,梁上无水平力,故只有垂直方向支反力VA和VB。假设支应力的方向如图所示。 由平衡条件

∑MA=0 VB?4-P1?1-P2?2.5=0 VB=1/4(24?1+80?2.5)=56KN ∑MB=0 VA?4-P1?3-P2?1.5=0 VA=1/4(24?3+80?1.5)=48KN 用∑My=0校核

VA+VB-P1-P2=48+56-24-80=0 校核结果表明支反力计算无误。 (2)用截面法求剪力QE和弯矩ME

用截面法在截面E处切开,考察左段梁的平衡,并假设QE和ME 均为正值,如图b所示。 由∑y=0 VA-P1-QE=0

QE= VA-P1=48-24=24KN ∑ME =0

ME-VA?2+ P1?1=0

ME= VA?2-P1?1=48?2-24?1=72KN?M

得到的QE和ME 均为正值,说明假设方向对,E截面上的剪力QE和弯矩ME 均为正值。 2

结构化学第五章习题

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《结构化学》第五章习题

5001 5002

写出下列分子的结构式(标明单键和多重键等键型)和立体构型:

(1) Al2Cl6 ,(2) HN3 ,(3) Fe(CO)3(?4- C4H4) ,(4) XeOF4 ,(5) XeF4 5003

NH3和PH3分子键角值大者为___________________分子。 5004

用价电子对互斥理论推断: PF4+的构型为_________________, 中心原子采用的杂化轨道为_____________________: XeF4的构型为___________________,中心原子采用的杂化轨道为________________________。 5005

写出下述分子中中心原子的杂化方式及分子的几何构型: HgCl2_________________: Co(CO)4-______________

第五章 公司的治理结构

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公司法课件

第五章 公司的治理结构

公司法课件

问题展开与法条建构 问题展开:– 公司治理结构的产生与运作; – 股东会、董事会、监事会和 高级管理人员的职权和议事 规则; – 董事、监事和高级管理人员 的忠实义务、注意义务与商 业判断规则; – 股东诉讼:直接诉讼与代表 诉讼

法条架构:– 总则(公1、22); – 有限公司的组织机构(公 37-57); – 一人公司的组织机构(公62) – 国有独资公司的组织机构 (公67-71); – 股份有限公司的组织机构 (公99-125) – 董事、监事和高级管理人员 的资格和义务、股东诉讼 (第147-153)

公司法课件

一、公司治理结构的基本原理 公司治理,也称公司管治或法 人治理结构,是指在股东、董 事、经理、债权人之间,在多 数股东和少数股东之间,在股 东和公司之间分配公司控制权 的制度。 公司治理 这一概念源起于 美国伯利和米恩斯教授的经典 著述《现代公司与私有财产》 中的观察:公司所有和控制分 离的现象,股权分散导致了强 大的公司管理层和虚弱的公司 所有者。 公司治理的课题不外是:如何 建立一合理的监督机构,使股 东受到合理对待,且经营者能 善用其经营权限,以谋求股东 全体和公

第五章 产业结构演变

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产业经济学第二章

产业经济学

北 方 民 族 大 学 商 学 院 经济学系主任、社会学研究员

范 建 荣

产业经济学第二章

本 章 重 点1. 影响产业结构演变的动因

2. 产业结构演变规律

3. 产业结构优化

产业经济学第二章

第一节 演变动因经济因素 影响因素 非经济因素

内在因素 影响因素 外在因素

推动作用

拉动作用

产业经济学第二章

国民经济发展状况——相互影响、相互制约的。 相互影响、 一、国民经济发展状况 相互影响 相互制约的。 国民生产总值增长迅速,国民收入上升就快, 国民生产总值增长迅速,国民收入上升就快,需求结 构变化也就迅速, 构变化也就迅速,产业结构所面临的供给环境变化也 会加快 二、技术变动 技术变动主要指技术结构变化和技术进步,这是影响 技术变动主要指技术结构变化和技术进步, 产业结构变化的重要动因之一。 产业结构变化的重要动因之一。 技术结构变化会对产业部门中的各个阶段产生影响, 技术结构变化会对产业部门中的各个阶段产生影响, 会对产业部门中的各个阶段产生影响 从而提供新的、有效触发产业扩张的机制, 从而提供新的、有效触发产业扩张的机制,对产业结 构的变动产生深刻的影响

产业经济学第二章

三、供给因素 1.自然条件和资源禀赋 . (1)自然资源