编程循环指令

孔加工固定循环指令

5.2.1固定循环的动作

孔加工固定循环通常由以下6个动作组成，如图5.2所示：

动作1一X轴和Y轴定位，刀具快速定位到要加工孔的中心位置上方。 动作2一快进到R点，刀具自初始点快速进给到R点(准备切削的位置)。 动作3一孔加工，以切削进给方式执行孔加工的动作。

动作4一在孔底的动作，包括暂停、主轴准停、刀具移位等动作。 动作5一返回到R点，继续下一步的孔加工。

动作6一R点快速返回到初始点。孔加工完成后应选择初始点。 动作说明：

(1)初始平面。初始平面是为安全进刀切削而规定的一个平面。初始平面是开始执行固定循环时．刀位点的轴向位置。初始平面到零件表面的距离可以任意设定在一个安全的高度上，当使用同一把刀具加工若干孔时，只有孔间存在障碍需要跳跃或全部孔加工完成时，才使用G98，使刀具返回初始平面上的初始点。

(2)参考平面。参考平团又叫R点平面，这个平面是刀具进刀切削时由快进转为工进的高度平面，距工件表面的距离（这个距离叫引入距离）主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取2～5mm：使用G99时，刀具将返回到该平面的R点。

在已加工表面上钻孔、镗孔、铰孔时，引入距离为1～3 MM（或2～5MM） 在毛坯而上钻孔、镗孔、铰

2000年下半年汇编语言程序设计

一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确的答案，并将其号码填在题干的括号内。每小题1分，共20分)

1、设DS=8225H，DI=3942H，指令NEG BYTE PTR[DI]操作数的物理地址是( ) A、85B92H B、86192H C、BB690H D、12169H

2、下列寄存器组中在段内寻址时可以提供偏移地址的寄存器组是( ) A、AX，BX，CX，DX B、BX，BP，SI，DI C、SP，IP，BP，DX D、CS，DS，ES，SS

3、循环指令LOOPNZ终止循环的条件是( )。 A、CX=0，且ZF=0 B、CX=0，或ZF=1 C、CX10，且ZF=0 D、CX10，或ZF=1

4、对寄存器AX的内容乘以4的正确指令序列是( )。 A、SHR AX，1 SHR AX，1 B、SHL AX，1 SHL，AX，1 C、ROL AX，1 ROL AX，1 D、RCR AX，1 RCR AX，1

5、执行INC指令除对SF、ZF有影响外，还要影响的标志位是( )。 A、OF，AF，PF B、OF，AF，CF C、OF，PF，CF

1．编写程序，输出10000—30000中能同时被3、5、7、23整除的数及个数。

2．编写程序，求100—999中的“水仙花”数（也叫阿姆斯特朗数）及个数。（注：若3个数其各个位数字立方和等于该数本身，即为水仙花数，如153=13+33+53，则153是一个“水仙花”数。）

3．编写程序，求2—999中的同构数（也叫自守数）及其个数。（注：某数的平方，其低位与该数本身相同，则称该数为同构数，如252=625，25是同构数。） 4．输出1—999中能被3整除且至少有位数字是5的所有整数及其个数。

5．给定一个数，并由键盘输入若干个数，找出与预先给定的数量接近的数，并指出它是由键盘输入的第几个数。

6．从键盘输入两个正整数m和n，找出它们的最小公倍数。

7．求Fibonacci数列1,1,2,3,5,8,13,…中第32项的值。

8．计算XY，其中Y为整数，X为实型（不得使用库函数计算）。

9．求数M、N的最小公倍数。

10．36块砖，36人搬，男搬4、女搬3、两个小儿抬一砖，求一次全搬完，求男、女、小儿各几人，以及共有几组解。

11．把一元人民币换成5分、2分、1分的硬币，有多少种换法。

12．求数M、N的最大公约数。

一 运动指令 MoveJ

MoveJ[\\Conc，]ToPoint，Speed[\\V]│[\\T]，Zone[\\Z][\\Inpos]，

Tool[\\WObj]；

1 [\\Conc，]：协作运动开关。(switch)

2 ToPoint：目标点，默认为*。(robotarget) 3 Speed：运行速度数据。(speeddata) 4 [\\V]：特殊运行速度mm/s。(num) 5 [\\T]：运行时间控制s。(num) 6 Zone：运行转角数据。(zonedata) 7 [\\Z]：特殊运行转角mm。(num)

8 [\\Inpos]：运行停止点数据。(stoppointdata) 9 Tool：工具中心点(TCP)。(tooldata) 10 [\\WObj]：工件坐标系。(wobjdata) 11 应用

机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。 12 实例

MoveJ p1，v2000，fine，grip1；

MoveJ \\Conc，p1，v2000，fine，grip1；

MoveJ p1，v2000\\V：=2200，z40\\

基本编程元素

第一节 用户界面-简介菜单栏 及 快捷图标 栏 变量声明 及初始化

程序编制 区 工程 设备对象 编辑区 工具箱编 辑区

诊断消息 显示区

第二节 工程设备对象编辑器单站控制 器类型 程序的编 制与组态 内置I/O,高速 内置I/O,高速 I/O, 计数及PTO PTO组 计数及PTO组 态 内置串口组 态与配置

CANopen组 CANopen组 态与配置

第二节 工程设备对象编辑器-应用程序

全局变量定 义区

库管理器， 库管理器， 用于添加编 辑库

任务配置区， 任务配置区，用于 定义程序执行的任 务类型

应用程序-GVL全局变量列表，作用于全局范围内的变量可以在此定义. GVL: 全局变量列表，作用于全局范围内的变量可以在此定义.全局变量定义， 全局变量定义， VAR_GLOBAL”开 “VAR_GLOBAL 开 END_VAR”结 头，”END_VAR 结 尾

常量关键字

保持型变量 关键字

基本概念1-变量定义语法规则 变量声明必须符合以下语法规则： 变量声明必须符合以下语法规则： 变量名> <地址 地址>} :<数据类型 {:=<初始化值 数据类型> 初始化值>}; <变量名> {AT <地址>} :<数据类型> {:=<初始化值>}

指令与编程及答案

一．单项选择题 1. ORG 0003H

LJMP 2000H ORG 000BH LJMP 3000H

2. 当CPU响应外部中断0后，PC的值是（ A ）。 A.0003H B. 2000H C. 000BH D. 3000H 3. MCS-51的相对转移指令的最大负跳距离为（ B ）。 A.2KB B. 128B C.127B D. 256B

4. 以下运算中对溢出标志0V没有影响或不受影响的运算是（ ）。 A.逻辑运算 B. 符号数加减运算 C. 比较数据大小运算 D. 除法运算 5. 产生PSEN信号的指令是 （ C ）。

A . MOVX A ，@DPTR B. MOVX @DPTR, A C. MOVC A , @A+PC D. MOVX A, @A+DPTR 6. MOVX A , @DPTR指令中的源操作数的寻址方式是（ B ）。 A.寄存器寻址 B.寄存器间接寻址 C.直接寻址 D.立即寻址 7. 将MCS-51的工作寄存器置成

PLC指令的设计与应用

计算机 PLC应用———PLC循环移位指令的用法机床电器200512

计算机 PLC应用

PLC循环移位指令的用法

李云新　(湘潭大学,411100)

摘要:介绍了FX2系列PLC循环移位指令的几种应用技巧,这些技巧具有实用价值。关键词:PLC;循环移位指令;用法

中图分类号:TP39118　　　文献标识码:B　　　文章编号:1004-0420(2005)02-0035-

TheapplicationmethodofLIYun()

Abstract:ThispaperskillFX2seriesPLCcyclicshiftinstruction,whichpossesspracticalvalue.

KLC;instruction;applicationskill

1　单按钮控制起动和停止

用单按钮控制起动和停止可减少PLC的输入输出点数,减少投资,提高效率。

图1为应用循环移位指令实现单按钮控制起动和停止的梯形图。图中,M8002是在PLC运行开始瞬间接通的初始脉冲。在PLC上电时使标志逻辑线圈M8022复位,同时将十进制数21845转换成二进制数后传送到寄存器D0中,使D0中的数据状态为0101010101010101。当X0第1次由OF

PLC指令的设计与应用

计算机 PLC应用———PLC循环移位指令的用法机床电器200512

计算机 PLC应用

PLC循环移位指令的用法

李云新　(湘潭大学,411100)

摘要:介绍了FX2系列PLC循环移位指令的几种应用技巧,这些技巧具有实用价值。关键词:PLC;循环移位指令;用法

中图分类号:TP39118　　　文献标识码:B　　　文章编号:1004-0420(2005)02-0035-

TheapplicationmethodofLIYun()

Abstract:ThispaperskillFX2seriesPLCcyclicshiftinstruction,whichpossesspracticalvalue.

KLC;instruction;applicationskill

1　单按钮控制起动和停止

用单按钮控制起动和停止可减少PLC的输入输出点数,减少投资,提高效率。

图1为应用循环移位指令实现单按钮控制起动和停止的梯形图。图中,M8002是在PLC运行开始瞬间接通的初始脉冲。在PLC上电时使标志逻辑线圈M8022复位,同时将十进制数21845转换成二进制数后传送到寄存器D0中,使D0中的数据状态为0101010101010101。当X0第1次由OF

C语言循环结构作业

一、 实验目的：

1、 熟悉掌握三种循环结构，while语句、do-while语句和for语句。 2、 掌握在程序设计中用循环的方法实现一些常用算法。 3、 进一步学习调试程序。

二、 实验内容：（请写出程序代码及调试结果）

1. 求Sn=(1-1/2)+(1/3-1/4)+…+(1/(2n-1)-1/(2n))其中n的值由键盘获得

#include

int main() { int i,n; double sum=0; i=1; scanf(\ while(i<=n) { sum+=1.0/(2*i-1)-1.0/(2*i); i++; } printf(\return 0; }

1

2.求S=aa….a -… -aaa - aa - a的值，其中a=3，n=6。

n个a

例如：22222-2222-222-22-2（例如：a=2,n=5）

#include int main() { int a,n,i;

int t=0,s,sum=0;

printf(\输入a,n的值:\ scanf(\ for(i=1;i<=n-1;i++) { t=10*t+a;

sum=sum+t;} s=10*t+a-sum; printf(\return 0; }

实验一 基本指令的编程

一、实验目的

掌握基本指令编程的方法和技巧，了解编程器的使用，熟悉SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的主要功能，初步掌握该编程软件的使用方法。 二、实验仪器设备

1、 THPLC－2型可编程序控制器模拟实验箱。

其中配备的主机为日本三菱FX1N－40MR型可编程序控制器，实验面板中设有多个实验区，本实验对应的实验区为基本指令编程实验区或自选控制系统对应的实验区。

2、 个人计算机。

3、 FX-422CAB型RS-422缆线或FX-422CAB-150型RS-422缆线。 4、 FX系列PLC编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C。 三、控制要求及系统配置

在给定范围内自选控制系统，根据选定的控制系统，简述控制要求及系统配置情况。 四、程序设计

设计用基本指令编程的梯形图，写出指令表。 可以参考下列例子设计程序。 五、程序的写入、运行与调试

采用FX系列PLC编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C进行程序的写入。分别练习梯形图编程及指令表编程两种程序写入方法；运行并调试程序，记录运行调试过程及结果。 六、实验报告要求

要求“实验预习报告内容”填写第一至三项的内容，“实验原始记录”填写指令表，“实验报告