自动化课设题目

中原工学院信息商务学院

毕业设计（论文）任务书

姓 名 题 目 设 计 任 务 时 间 进 度 吴凌霄 信息工程系 电气 专业 083 班 数控恒流源的设计 1、可手动设定输入电流值（范围为20mA—2A； 2、输出电流恒定，纹波小； 3、具有“+”、“-”步进调整功能,步进为1mA； 4、数码管显示设定值和输出值。 知识要求： 对模拟电路，数字电路，单片机比较熟悉 1-2周，毕业设计调研，完成科技译文及开题报告。 3-4周，进一步学习单片机等有关知识，了解设计所用软件，作好开题报告。 5-6周，设计硬件部分。 7-8周，画电路图、方框图、程序流程图。 9-10周，设计软件部分。 11-12周，进行综合调试。 13-15周，撰写毕业论文，准备毕业答辩。 16周，答辩 [1] 童诗白.模拟电子技术基础[M].北京:清华大学出版社,2004.6:34～47,116～124, 171～202,477～481. [2] 刘树棠,朱茂林,荣玫译.基于运算放大器和模拟集成电路的电路设计[M].西安:西安交原 始 参 资 考 料 文 和 献 主 要 通大学出版社,2009.2:2～35,93～129. [3]刘守义

中原工学院信息商务学院

毕业设计（论文）任务书

姓 名 题 目 设 计 任 务 时 间 进 度 吴凌霄 信息工程系 电气 专业 083 班 数控恒流源的设计 1、可手动设定输入电流值（范围为20mA—2A； 2、输出电流恒定，纹波小； 3、具有“+”、“-”步进调整功能,步进为1mA； 4、数码管显示设定值和输出值。 知识要求： 对模拟电路，数字电路，单片机比较熟悉 1-2周，毕业设计调研，完成科技译文及开题报告。 3-4周，进一步学习单片机等有关知识，了解设计所用软件，作好开题报告。 5-6周，设计硬件部分。 7-8周，画电路图、方框图、程序流程图。 9-10周，设计软件部分。 11-12周，进行综合调试。 13-15周，撰写毕业论文，准备毕业答辩。 16周，答辩 [1] 童诗白.模拟电子技术基础[M].北京:清华大学出版社,2004.6:34～47,116～124, 171～202,477～481. [2] 刘树棠,朱茂林,荣玫译.基于运算放大器和模拟集成电路的电路设计[M].西安:西安交原 始 参 资 考 料 文 和 献 主 要 通大学出版社,2009.2:2～35,93～129. [3]刘守义

西安建筑科技大学课程设计（论文）

俄目录

前言................................................................................................................................ 1 1. 概述 .......................................................................................................................... 2

1.1冷水机组 ......................................................................................................... 2 1.2 PLC ................................................................................................................. 2

1.2

西安建筑科技大学课程设计（论文）

俄目录

前言................................................................................................................................ 1 1. 概述 .......................................................................................................................... 2

1.1冷水机组 ......................................................................................................... 2 1.2 PLC ................................................................................................................. 2

1.2

大学课题设计

课题1 智力竞赛抢答器的设计

技术指标要求：

1.设计一个智力竞赛抢答器，可同时供8人参加比赛，他们的编号分别是0、1、2、3、

4、5、6、7，各用一个抢答按钮，按钮的编号与选手的编号相对应，分别是S0、S1、

S2、S3、S4、S5、S6、S7。

2.给节目主持人设置一个控制开关，用来控制系统的清零（编号显示数码管灭灯）和抢

答开始。

3.抢答器具有数据锁存和显示功能。抢答开始后，若有某一参赛者首先按下抢答开关时，

编号立即锁存，并在LED数码管上显示出选手的编号，同时扬声器给出音响提示。

此外，要封锁输入电路，禁止其他选手抢答，优先抢答选手的编号一直保持到主持人将系统清零为止。

4.抢答器具有定时抢答功能，且一次抢答的时间可以由主持人设定（如30s）。当主持

人启动开始按钮后，要求定时器立即减计时，并用显示器显示，同时扬声器发出短暂的声响，声响持续时间0.5s左右。

5.电路具有回答问题时间控制功能。要求回答问题的时间小于等于100秒（显示为0～

99），时间显示采用倒计时方式。当达到限定时间时，发出声响以示警告。

6.如果定时抢答的时间已到，却没有选手抢答时，本次抢答无效，系统短暂报警，并封

锁输入电路，禁止选手超时后抢答，时间显示器上显示00。

给定条

沈阳理工大学学士学位论文

摘 要

随着企业现代化生产规模的不断扩大，立体仓库已成为生产物流系统中的一个重要

且不可缺少的环节，堆垛机是其关键设备。

本文利用PLC及触摸屏对堆垛机进行了货物的存取控制。系统选用日本欧姆龙（OMRON）PLC，威伦通公司的MT8000系列触摸屏，松下MINAS-A4系列交流伺服驱动系统作为核心组件；完成了堆垛机的功能设计和控制系统的总体方案设计。

针对本文设计的特点要求，详细论述了PLC外电路的设计、相关数学模型的建立、人机交互界面的设计以及PLC控制程序的设计。其中的PLC外电路设计主要完成了输入输出端子分配和连接设计；数学建模主要包括交流伺服电动机控制堆垛机水平运动和垂直运动速度曲线的数学建模；人机交互界面的设计包括实现运动所需的各种参数的设置及自动控制、手动控制参数；PLC控制设计的重点是程序结构设计、高速计数器脉冲的读取、交流伺服电动机的加减速控制及个别指令的运用。

本文设计的控制系统可以实现堆垛机货物存取的手动及自动功能，具有友好的人机交互界面，满足功能要求。

关键词：立体仓库；人机交互界面；PLC；堆垛机

I

沈阳理工大学学士学位论文

ABSTRACT

With the continuous

1. 菜单命令右侧带有三个小圆点，表示_______。C

A．该命令在当前状态下无法执行 B．执行该命令后，会打开一个子菜单 C．执行该命令后，会打开一个对话框 D．该命令当前有效 2. 在Word中，最多可以同时打开--------个文档 d

A．10 B．5 C．9 D．任意多个，但受内存容量的限制 3.每一个Office 2000应用程序的彩旦中都有‘保存’命令和“别存为”命令。以下概念正确的是-------- c

A．当文档首次存盘时，只能使用“保存”命令 B．当文档首次存盘时，只能使用“别存为”命令 C．当文档首次存盘时，无论使用“保存”命令或“别存为”命令，都会出现，“别存为”对话框 D．当文档首次存盘时，无论使用“保存”命令或“别存为”命令，都会出现，“保存”对话框 4. 下列-------项目不属于Word文本的增强功能 b

A 文字简体与繁体的转换 B．文字加着重号 C．文字加圈 D 汉字加拼音 5. 在Word中，有关表格的操作，以下说法------是不正确的。d a文本能转换成表格 b表格能转换成文本

山东科技大学

《自动控制原理》（经典部分）课程教案

授 课 时 间： 2007－2008学年第1学期 适用专业、班级： 自动化2005－1、2、3班 编 写 人： 高宏岩

编 写 时 间： 2007 年 7 月

授课学时：4学时 第一章 绪 论 章节名称 第一节 自动控制的基本原理与方式 第二节 自动控制系统示例 第三节 自动控制系统的分类 第四节 对自动控制系统的基本要求 1、 了解自动控制的发展概况。 2、 掌握反馈控制系统的组成及原理。 3、 会根据实际控制系统绘制系统方框图。 4、 掌握控制系统性能的基本要求。 重点：开环控制和闭环控制的区别；反馈控制系统的组成及原理；控制系统性能的基本要求；根据实际控制系统绘制系统方框图。 难点：根据实际控制系统绘制系统方框图。 1、 教学方法：课堂讲授法为主；用精讲多问的方法突出重点，用分析举例的方法突破难点。 2、 教学手段：以传统的口述、粉笔加黑板的手段为主。 备注 教学目的和要求 重 点 难 点 教学方法 教学手段 一、 引入 （约3min） 从“自动化技术发展历史和应用”

系统集成

一、运输皮带电机5台 （1）7.5kW 2台 （2）5.5kW 1台 （3）1.5kW 2台

上述电机全部为AC380V，50Hz供电，要求通过变频器调速，变频器选用6SE70系列。

二、单电控电磁阀5只

三、现场检测元件

（1）接近开关3只 （2）行程开关2只

四、水泵一台（恒速），带出口电动阀，设置现场操作箱一面，带必需的操作按钮、运行指示灯、故障指示灯、急停按钮等，检测水泵出口压力和流量各一点，所有信号通过远程IO站接入PLC。

五、PLC选用S7-300系列。

设计范围：

PLC柜、变频器柜、现场操作箱的数量、尺寸及柜（箱）内元器件清单。不需要设计图纸。

提供一些以前独立完成的图纸

软件编程

题1：单按钮（不带锁定）控制一个电灯，按一下开，再按一下关。

题2：二个切换开关（二位）控制一个楼梯灯，开始时不管开关在什么位置灯都是灭的，然后每个开关可以单独开关电灯，也可通过一个开关打开，用另一个开关关闭；如超过30秒未关则自动关闭。

HMI界面

将软件编程的按钮或开关放在WINCC界面供用户操作；显示电灯状态；记录用户操作记录

【问得最多的】

1、P，I，D的意义

2、工控机与pc的区别

3、用english表达控制系统组成部分

4、如何设计控制系统

5、建模的两种方法

6、设计一个系统测量煤气热值

7、CSMA/CD的原理

8、工控和办公自动化的区别

9、以太网的核心

10 为什么要读研

11 稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）

12 计算机控制系统有哪些环节

13 在离散控制系统中控制器是怎样实现的

1组面试的题目是

1、用英文讲一些专业的课程

2、1分钟自我介绍

3、如果一个大工程给你，你如何计划

4、一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差?

5、你参加过哪些科研

英文自我介绍

DSP专用芯片和一般MCU性能之比较

单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什么系统？（嵌入式系统）

简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗

串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？

中断有什么作用？

.word版.

一个煤气炉如何建模

谈谈对dcs系统的理解

一组

1.自我介绍，用英语就自我介绍中的一个问题展开

2.下水道井盖为什么是圆的，下水道为什么是圆柱的呢？

3.今年夏天北方干旱，淮河一带发大水，怎么解决这个问题

4.想装热水器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算

5.怎么用计算机控制系统控制水位，其中穿插了