机械原理压床机构课程设计

压床机构

曲柄连杆机构

一、 机构简介及设计数据 1． 机构简介

图中所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 2． 设计数据 设计内容 符 号 x1 x2 y 连杆机构的设计及运动分析 \? ?3?3 H CE CDEF n 1DEr/min 1/4 90 BS2 BCDS2 DE 1/2 mm mm 单( °) 位 方 案60 170 260 60 120 180 1/2 二 1/2

二．设计内容

1． 连杆机构的设计及运动分析

已知：中心距x1、x2、y,构件3的上下极限角?3\ ?3?，滑块的冲程H，比值CE/CD、EF/DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。 要求：设计连杆机构，作机构的运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在1号图纸上。

已知H=180mm，

一、题目：计算平面连杆机构的运动学分析 ........................................ 2 二、平面连杆机构的运动分析方程 ........................................................ 2 三、程序流程图 ........................................................................................ 5 四、计算源程序 ........................................................................................ 6 五、计算结果数据 .................................................................................. 12 六、运动线图及分析 ............................................................................ 238 七、体会及建议

机械原理课程设计说明书

设计题目： 六杆机构的运动分析

姓 名： XXX 学 号： 班级分组： 指导老师： 完成日期：

1

目录

一、原始数据-----------------------------------------------------------3

二、小组点分配 -------------------------------------------------------4

三、连杆机构综合-----------------------------------------------------5

四、运动分析-----------------------------------------------------------7

五、力分析-------------------------------------------------------------13

六、小组总结-------------------------------

机械原理课程设计

编程说明书

设计题目：牛头刨床凸轮机构的设计及运动分析

指导教师：席本强 何凡 设 计 者： 姜正禄 学 号：0607070208 班 级：加工06-2班

2008年7.10日 辽宁工程技术大学

目 录

一、 计任务及要求 二、 数学模型的建立 三、 程序框 四、 程序中符号说明 五、 程序清单及运行结果 六、 课程设计总结 七、 参考文献

凸轮机构的设计

一、 基本条件与要求

已知： 从动件的最大摆角 ?max 许用压力角[?]，从动件的长度lo9D，推

?程运动角?，远休止角

s，回程运动角?从动件见运动规律为等加、

,等减速运动，凸轮与曲柄共轴。

要求： 1） 计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图，也可做动态显示。

2) 确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮实际轮廓线，

并按比例绘出机构运动简图，以上内容作在2号图纸上。

3) 编写说明书

二 、根据运动分析写出与运动方程式

1．设从动件起始角?0?30.

2．1）???1/

机械原理课程设计说明书

设计题目：牛头刨床凸轮机构设计

指导教师：席本强 何凡 设计者：江小坤 学号：0607070207 班级：加工06-2

目录 1. 设计任务及要求…………………………………… 2. 数学模型的建立…………………………………… 3. 程序框图…………………………………………… 4. 程序清单及运行结果……………………………… 5．设计总结…………………………………………… 6. 参考文献…………………………………………… 7. 中期检查报告………………………………………

一、设计任务与要求

已知摆杆9为等加速等减速运动规律，其推程运动角φ=70，远休止角φs=10，回程运动角φ?=70，摆杆长度l09D=135,最大摆角φmax=15，许用压力角[α]=38，凸轮与曲线共轴。

（1） 要求：计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图（用方格纸

绘制），（2） 也可做动态显示。

（3） 确定凸轮的基本尺寸，（4） 选取滚子半径，（5）

的实际廓线，（6） （7） 编写计算说明书。

并按比例绘出机构运动简图。

画出凸轮

二 、根据运动分析写出与运动方程式

1．设从动件起始角?0?30.

2．1）?

机械原理课程设计

编程说明书

设计题目：牛头刨床凸轮机构的设计及运动分析

指导教师：席本强 何凡 设 计 者： 姜正禄 学 号：0607070208 班 级：加工06-2班

2008年7.10日 辽宁工程技术大学

目 录

一、 计任务及要求 二、 数学模型的建立 三、 程序框 四、 程序中符号说明 五、 程序清单及运行结果 六、 课程设计总结 七、 参考文献

凸轮机构的设计

一、 基本条件与要求

已知： 从动件的最大摆角 ?max 许用压力角[?]，从动件的长度lo9D，推

?程运动角?，远休止角

s，回程运动角?从动件见运动规律为等加、

,等减速运动，凸轮与曲柄共轴。

要求： 1） 计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图，也可做动态显示。

2) 确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮实际轮廓线，

并按比例绘出机构运动简图，以上内容作在2号图纸上。

3) 编写说明书

二 、根据运动分析写出与运动方程式

1．设从动件起始角?0?30.

2．1）???1/

目录 ................................................. Ⅰ 题目、作者、摘要 ...................................... Ⅲ 第一章 绪 论 ......................................... 1 1.1颚式破碎机发展现状与趋势 ............................ 1 1.2 复摆型颚式破碎机的发展机遇 .......................... 2 1.3机架及动颚研究的目的和意义 .......................... 2 1.4 本文研究的主要内容 ................................. 3 第二章 Inventor软件 .................................... 4 2.1 Inventor软件简介 ................................... 4 2.2 Inventor软件的特点 ................................ 4 第三章 破碎机结构特点及主要参数

机械原理课程设计题目

题目1：糕点切片机

1、工作原理及工艺动作过程

糕点先成型（如长方体、圆柱体等）经切片后再烘干。糕点切片机要求实现两个动作：糕点的直线间歇移动和切刀的往复运动。通过两者的动作配合进行切片。改变直线间歇移动速度或每次间歇的输送距离，以满足糕点的不同切片厚度的需要。

2、原始数据及设计要求

1）糕点厚度：10~20mm。

2）糕点切片长度（亦即切片高）范围：5~80mm。 3）切刀切片时最大作用距离（亦即切片宽度方向）：300mm。 4）切刀工作节拍：40次/min。

5）工作阻力很小。要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。 电机可选用，功率0.55KW（或0.75KW）、1390r/min。

3、设计方案提示

1）切削速度较大时，切片刀口会整齐平滑，因此切刀运动方案的选择很关键，切口机构应力求简单适用、运动灵活和运动空间尺寸紧凑等。

2）直线间歇运动机构如何满足切片长度尺寸的变化要求，是需要认真考虑的。调整机构必须简单可靠，操作方便。是采用调速方案，还是采用调距离方案，或采用其它调速方案，均应对方案进行定性分析比较。

3）间歇机构必须与切刀运动机构工作协调，即全部送进运动应在切刀返回过程中完成。需要注意的是，切口有一定的

冲床冲压机构、送料机构及传动系统的设计

一、设计题目

设计冲制薄壁零件冲床的冲压机构、送料机构及其传动系统。冲床的工艺动作如图5—1a所示，上模先以比较大的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，此后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。

图1 冲床工艺动作与上模运动、受力情况

要求设计能使上模按上述运动要求加工零件的冲压机构和从侧面将坯料推送至下模上方的送料机构，以及冲床的传动系统，并绘制减速器装配图。

二、 原始数据与设计要求

1．动力源是电动机，下模固定，上模作上下往复直线运动，其大致运动规律如图b）所示，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回的特性；

2．机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角应尽可能小；传动角γ大于或等于许用传动角[γ]=40°；

3．上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方）； 4．生产率约每分钟70件；

5．上模的工作段长度L=30~100mm，对应曲柄转角?0=（1/3~1/2）π；上模总行程长度必须大于工作段长度的两倍以上；

6．上模在一个运动循环内的受力如图c）所示，在工作段所受的阻力F0＝

机械原理课程设计说明书

题 目 半自动钻床 学 院 机电工程学院

专业及班级 机械设计制造及其自动化13升本2班 设 计 人 晁冰 解文歌 李子阳 刘辉 王晓东 邹民 学 号 02、13、17、19、34、50 指导教师 王梅 杜辉 成 绩

2014 6,12——7,4

目 录

一、设计题目……………………………………………………………1

1、设计题目………………………………………………………………………………1 2、原始数据及设计要求…………………………………………………………………1 3、设计任务……………………………………………………………………