湖南城市学院摄影测量学

湖南城市学院 学年第 学期

年级期末课程

摄影测量学 考核试题标准答案及评分细则

考核方式:考试 闭卷 考试时量：120分钟 试卷类型：C

一、填空题（16分，每小题1分）

1．确定投影中心（物镜后节点）相对于像平面位置关系的参数，称 ，具体包括三个 ；确定摄影瞬间像片在空间坐标系中位置和姿态的参数, 称 ，具体包括六个 。（内方位元素；f，X 0，Y 0； 外方位元素；三个线元素和三个角元素或Xs，Ys，Zs，φ，ω，κ）

2．摄影测量中常用的坐标系有两大类。一类是用于描述像点的位置，称为像方空间坐标系，主要包括 、 和 坐标系；另—类是用于描述地面点的位置．称为物方空间坐标系，主要包括 、 和 坐标系。（像平面坐标系，像空间坐标系，像空间辅助坐标系；摄影测量坐标系，地面测量坐标系，地面摄影测量坐标系）

3．利用立体像对中存在的同名光线共面的几何关系，以解析计算方法解求两张像片的相对方位元素的过程称

1.简述空间后方交会的解答过程。（6分）

⑴ 获取已知数据 ⑵ 量测控制点的像点坐标 ⑶ 确定未知数的初始值 ⑷计算旋转矩阵R ⑸ 逐点计算像点坐标的近似值 ⑹ 组成误差方程 ⑺ 组成法方程式 ⑻ 解求外方位元素 ⑼ 检查计算是否收敛

2. 你怎么理解摄影测量学中外方位元素？（6分）

答：在恢复像片内方位元素的基础上,确定像片摄影瞬间在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数,称为像片的外方位元素。（2分）

一张像片有六个外方位元素.其中三个是描述摄影中心S(摄影物镜后节点)空间位置的坐标值,称为直线元素.另外三个是表示摄影光束空间姿态的三个角元素。

三个直线元素：三个直线元素是指摄影曝光时,摄影物镜S在地面选定的空间直角坐标系中的坐标值。（2分）

三个角元素 ：它是描述像片在摄影瞬间空间姿态的要素.其中两个角元素用以确定摄影机主光轴So在空间的方向,另一个角元素,则确定像片在像片面内的方位。（2分） 3. 摄影测量中常用的坐标有哪些？（10分）

像平面坐标系，像空间坐标系，像空间辅助坐标，摄影测量坐标系，物方空间坐标系，大地坐标

系

⑴坐标系——大地坐标系是指高斯平面坐标和高程所组成的左手空间系；描述地面点的空间位置；摄影测量的成果最

<<摄影测量学复习提纲>>

1. 摄影测量学的定义:是对研究的物体进行摄影，量测和解译所获得的影像

获取被摄物体的几何信息和物理信息的一门科学和技术。 内容：获取被摄物体的影像，研究影像的处理理论、技术、和设备，以及将所处理和量测得到的结果以图解或数字的形式输出技术和设备。 2. 主要特点：在像片上进行量测和解译，主要工作在室内进行，无需接触物体本身，因而很少受自然和地理等条件的限制;所摄影像是客观物体或目标的真实反映，信息丰富直观，人们可以从中获得所研究物体的大量几何信息；可以拍摄动态体的瞬间影像，完成常规方法难以实现的的测量工作；适用于大范围地形测绘，成图快，效率高；产品形式多样。 3. 摄影测量学的分类:

按摄影时摄影机所处位置不同：航天摄影测量（遥感技术）、航空摄影测量（主要方式）、地面摄影测量、近景摄影测量、显微摄影测量。 按应用领域划分：地形摄影测量、非地形摄影测量。

按处理的技术手段分：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量。 4. 摄影测量学发展的三个阶段:模拟摄影测量,解析摄影测量,数字摄影测量 5. 摄影原理：小孔成像原理

6. 成像公式：物方主平面Q

摄影测量学 教案

第一篇 摄影测量基础

第一章 绪论

主要内容：摄影测量学的定义，摄影测量学的分类，摄影测量要解决的基本问题，航空摄影测量的成图方

法，摄影测量的成图作业工序，摄影测量的发展历程。

重点：摄影测量学的定义、分类，摄影测量要解决的基本问题，航空摄影测量测图方法，摄影测量的发展

历程。

难点：

学时安排：授课 ，实验 。

一、摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方面加以分析研

究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。

二、分类：

?地形摄影测量??正直摄影测量???(一)、按研究对象：　??等偏摄影测量

??非地形摄影测量?等倾摄影测量??交向摄影测量???1、地形摄影测量：研究的对象是地区表面的形态，以物体与构像之间的几何关系为基础，最终根据摄影像片测绘出摄影区域的地形图。

2、非地形摄影测量一般是指近景摄影测量，顾名思义，研究的对象在体积和面积上较小，摄影机到摄影目标的距离较近，一般小于300m，测量的精度相应地要求较高。基本理论也是根据物体与构像之间的几何关系，但在处理技术上有着其特殊性。测量成果乃是表示研究对象的一系列特征点的三维坐标值，即研究对象的数字模型可绘制所摄物

1空中三角测量：利用航摄像片与所摄目标之间的空间几何关系，根据少量像片控制点，计算待求点的平面位置、高程和像片外方位元素的测量方法。

2像点位移：由于在实际航空摄影时，在中心投影的情况下，当航摄的飞行姿态出现较大倾斜即像片有倾斜，地面有起伏时，便会导致地面点在航摄像片上构像相对于在理想情况下的构像，产生了位置的差异，这一差异称为像点位移。

3摄影基线：航线方向相邻两个摄影站点间的空间距离。

4航向重叠：同一条航线上，相邻两张像片应有一定范围的影像重叠，称为航向重叠。 5旁向重叠：相邻航线相邻两像片的重叠度

6同名核线：同一核面与左右影像相交形成的两条核线，其中核面指物方点与摄影基线所确定的平面。

7像片的内方位元素：表示摄影中心与像片之间相互位置的参数，f,x0,y0

8像片的外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。

9相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型。即确定一个立体像对两像片的相对位置。 10绝对定向元素：描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数。 11单像空间后方交会：利用至少三个已知地面控制点的坐标，与其影像上对应三个像

篇一：摄影测量内外业实习报告

摄影测量内外业实习报告

专业：测 绘 工 程

班级：

学号：

姓名：

目录

一、 前言 ........................................................................................................................................ 3

二、 实习目的与要求..................................................................................................................... 3

三、实习地点 .................................................................................................................................. 4

四、实习用具 ................................................................

摄影测量学实习 报告

《基础摄影测量学》课堂实习报告

（2010-2011学年第1学期）

摄影测量学实习 报告

实习一、模拟仪器参观

一、 实习目的：

参观认识模拟摄影测量阶段所使用的摄影测量仪器。了解模拟摄影测量阶段各仪器工作原理、各自特点以及仪器的使用方法。

二、 实习仪器：

多倍仪（光学投影）、立体坐标测量仪 、精密立体测图仪、大型自动纠正仪

三、实习步骤：

1、在老师的带领下进入实验室，根据书上的介绍描述，自行认识观看各仪器，观察其特点猜测其使用方法。

2、由老师向我们详细的介绍了各个仪器的结构特点、主要功能、使用条件、工作原理以及仪器使用方法。

3、相互讨论、自行观看各个仪器并向老师提出不明白的地方，由老师详细解答讲述。

四、 实习体会与收获：

这次参观实习让我认识了模拟摄影测量阶段所使用的摄影测量仪器，了解模拟摄影测量阶段各仪器工作原理、各自特点以及仪器的使用方法。通过老师的讲解我们认识到随着科技的不断发展和进步，模拟摄影测量仪器的内业处理也在向高精度化、智能化、高速化发展。

老师还给我们简单讲解了模拟摄影测量阶段各仪器的工作原理 即利用几何反转原理，建立缩小模型，进行立体测图。

摄影测量学实习 报告

实习二、内定向程序编写

一、实习目的：

理解并掌握摄影测量内

摄影测量学实习 报告

《基础摄影测量学》课堂实习报告

（2010-2011学年第1学期）

摄影测量学实习 报告

实习一、模拟仪器参观

一、 实习目的：

参观认识模拟摄影测量阶段所使用的摄影测量仪器。了解模拟摄影测量阶段各仪器工作原理、各自特点以及仪器的使用方法。

二、 实习仪器：

多倍仪（光学投影）、立体坐标测量仪 、精密立体测图仪、大型自动纠正仪

三、实习步骤：

1、在老师的带领下进入实验室，根据书上的介绍描述，自行认识观看各仪器，观察其特点猜测其使用方法。

2、由老师向我们详细的介绍了各个仪器的结构特点、主要功能、使用条件、工作原理以及仪器使用方法。

3、相互讨论、自行观看各个仪器并向老师提出不明白的地方，由老师详细解答讲述。

四、 实习体会与收获：

这次参观实习让我认识了模拟摄影测量阶段所使用的摄影测量仪器，了解模拟摄影测量阶段各仪器工作原理、各自特点以及仪器的使用方法。通过老师的讲解我们认识到随着科技的不断发展和进步，模拟摄影测量仪器的内业处理也在向高精度化、智能化、高速化发展。

老师还给我们简单讲解了模拟摄影测量阶段各仪器的工作原理 即利用几何反转原理，建立缩小模型，进行立体测图。

摄影测量学实习 报告

实习二、内定向程序编写

一、实习目的：

理解并掌握摄影测量内

《数字摄影测量学》 学院： 班级： 姓名： 学号： 日期：实 习 报 告

一、实验的意义和目的

本次实习是基于全数字摄影测量系统VirtuoZo平台，制作数字高程模型、数字正射影像、数字线划图等数字产品。是将理论知识与实际生产相结合的过程。通过对VirtuoZo的应用实习，熟悉该系统的基本功能及操作特点，掌握DEM、DOM、DLG产品制作过程。

二、实习内容

1、学习VirtuoZo摄影测量系统； 2、2_Hammer测区数据准备：参数录入；

3、模型定向：内定向、相对定向、绝对定向、核线影像生成； 4、2_Hammer测区2个模型的影象匹配； 5、产品生成（DEM、DOM、等高线）

三、操作步骤 1. 启动VirtuoZo

正确安装VirtuoZo 之后，即可以运行程序。 在Windows 中启动VirtuoZo 有以下几种方法： 在桌面启动VirtuoZo的快捷方式。

依次单击选项“开始” > “程序” >Supresoft > VirtuoZo > VirtuoZo，即可调用VirtuoZo软件。

在Windows系统的资源管理器中，找到VirtuoZo安装目录，在

摄影测量的基本过程

区域网

平差摄影外业

空三加密

内业

测图控制测量像片判绘DLGDEM

DOM内定向相对定向前方交会绝对定向微分纠正

一、单像解析

1、单像的特别点、线、面

主点、底点、等角点

2、像片几何特性

比例尺、倾斜误差、投影误差

3、构像方程式——共线条件方程式

公式及其应用

共线条件方程一般形式

x x0 f y y f0 a1(X XS) b1(Y YS) c1(Z ZS)a3(X XS) b3(Y YS) c3(Z ZS)a2(X XS) b2(Y YS) c2(Z ZS)

a3(X XS) b3(Y YS) c3(Z ZS)

构像方程

已知：

XA，YA，ZA

，YS，ZS XS

ai，bi，ci 求： x，y ？

f， x0 , y0

4、空间后方交会

命题（解算内外方位元素）、条件、基本思想、计算步骤

5、单像摄影测量定位

原理：（x，y）＋DEM 迭代

应用：正射纠正、地物转绘

二、双像解析

1、双像的特别点、线、面（基线、核面、核线）

2、立体观察与量测

立体观察的条件、分像方法（反光立体镜等）

3、共面条件方程式

公式及其应用

4、空间前方交会

命题（解算模型/地面点坐标）、条件、基本公式（共线法、投影系数法）、计算步骤

5、相对定向

命题（解算相对方位元素）、条件