武汉理工大学自动控制原理期末考试
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武汉理工大学自动控制课程设计
学 号:
课 程 设 计
位置随动系统建模与时域特
题 目
性分析
学 院 专 业 班 级 姓 名 指导教师
自动化学院 自动化
2012 年 1 月 1 日
武汉理工大学《自动控制原理》课程设计
课程设计任务书
学生姓名: 专业班级:
指导教师: 工作单位: 自动化学院
题 目: 位置随动系统建模与时域特性分析 初始条件:
图示为一位置随动系统,测速发电机TG与伺服电机SM共轴,右边的电位器与负载共轴。放大器增益为Ka=40,电桥增益K??5,测速电机增益kt?2,Ra=6Ω,La=10mH,J=0.006kg.m2,Ce=Cm=0.4N?m/A,f=0.2N?其中,J为折算到电机轴上的转动惯m?s,i=0.1。量,f为折算到电机轴上的粘性摩擦系数,i为减速比。
要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求)
1、
求出系统各部分传递函数,画出系统结构图、信号流图,并求出闭环传递函数;
2、 当Ka由0到∞变化时,用Matlab画出其根轨
武汉理工大学船舶推进期末考试习题
武汉理工大学船舶原理期末考试复习参考题
名词解释:
1. 进程、滑脱、滑脱比、伴流、推力减额、标称伴流、实效伴流、推进特性
曲线、螺旋桨有效推力曲线、结构效率、实效螺距等。
2. 空泡问题
3. 尾部形状对快速性的影响
4. 叶元体速度三角形及力的多边形,叶元体的效率表达式及提高效率的措施 5. 等推力法测量实效伴流 6. 船桨机平衡配合问题
计算问题
已知某沿海高速客船当航速VS kn,船体有效功率PE kW,螺旋桨直径D 0.84m,主
机额定功率为2 ?kW,额定转速N xxxrpm,齿轮箱减速比为i x,轴系效率和减速箱效率均为?,螺旋桨的敞水性征曲线为
KT A B J10KQ C D J
3
若取相对旋转效率 R 1.0,水密度 1025kgm,试求: 1,敞水收到功率和敞水转矩? 2,该船的伴流分数? 3,该船的推力减额分数 ? 4,螺旋桨敞水效率,推进效率 ? 5 该桨的实效螺距比和零转矩螺距比 ? 解答: 已知条件:
VS 25kn 12.861ms
,
R PE/VS 692/12.861 53.806kN
n 2000/2.2/60 15.1515rps
1,求
PD0和Q0
?(4分)
PD0 PS S G R 560 0.975 0.975 1
武汉理工大学
——武汉理工大学——
单位代码:10497 地 址:武汉市洪山区珞狮路122号 邮政编码:430070 联系部门:研招办 电 话:027-87651413 传 真:027-87651476 学科、专业名称(代码) 及研究方向 001经济学院 (Tel:87296662) 学术型硕士招生专业: 理论经济学(020100) 01西方经济学 应用经济学(020200) 01区域经济学 02财政学 03金融学 04产业经济学 05国际贸易学 06数量经济学 全日制专业学位招生领域: 金融(025100) 国际商务(025400) 公共管理(MPA)(125200) 拟招 生 人 数 171 (其中招收“推荐免试生”比例约为40%) 考 试 科 目 ①101思想政治理论 ②201英语一、203日语(选一) ③303数学三 ④801西方经济学(含微观、宏观经济学) ①101思想政治理论 ②201英语一、203日语(选一) ③303数学三 ④801西方经济学(含微观、宏观经济学)、802概率论与数理统计(选一) ①101思
武汉理工大学船舶结构与设备期末考试重点
“船舶结构与设备”课程应知应会知识
1、 主船体内包含的舱室有哪些?7
包含下列舱室:机舱、货舱、液舱(燃油舱、滑油舱、污油舱、淡水舱、压载水舱、深舱)、隔离空舱、锚链舱、轴隧、舵机间、应急消防泵舱等。
2、 简述吃水标志的作用、标记方法,如何读取船舶吃水?7
吃水标志的作用标示船舶不同部位的吃水,勘划在船舶船首、船中、船尾两侧船壳上,以醒目颜色标示。
水尺标志有公制水尺和英制水尺两种,公制水尺用阿拉伯数字标绘,每个数字高10cm,上下字间距也是10cm;英制水尺用阿拉伯数字或罗马数字标绘,每个数字高6英寸,上下字间距也是6英寸读取水尺时以数字下缘为准。
读取吃水根据水线在数字中的位置,按比例读取,有波浪时应取几次读取的最高值和最低值的平均数。 3、 集装箱船的主要特点是什么?6
集装箱船的特点如下: 货舱和甲板均可装载集装箱;
多为单层甲板,舱口长而宽,采用双层船壳结构;
为使集装箱堆放和稳固,在货舱内设置箱轨、立柱、水平桁等,组成固定集装箱用的蜂窝状格珊,在甲板上设置固定集装箱的专用设施;
主机马力大,航速高,多为两部主机、双螺旋桨,方形系数小;
通常不设装卸设备,利用码头上的专用设备装卸。 4、 国际航行不装木材的船舶载重线标志识图。1
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单位代码:10497 地 址:武汉市洪山区珞狮路122号 邮政编码:430070 联系部门:研招办 电 话:027-87651413 传 真:027-87651476 学科、专业名称(代码) 及研究方向 001经济学院 (Tel:87296662) 学术型硕士招生专业: 理论经济学(020100) 01西方经济学 应用经济学(020200) 01区域经济学 02财政学 03金融学 04产业经济学 05国际贸易学 06数量经济学 全日制专业学位招生领域: 金融(025100) 国际商务(025400) 公共管理(MPA)(125200) 拟招 生 人 数 171 (其中招收“推荐免试生”比例约为40%) 考 试 科 目 ①101思想政治理论 ②201英语一、203日语(选一) ③303数学三 ④801西方经济学(含微观、宏观经济学) ①101思想政治理论 ②201英语一、203日语(选一) ③303数学三 ④801西方经济学(含微观、宏观经济学)、802概率论与数理统计(选一) ①101思
南京理工大学自动控制原理期末考试试题及答案解析 (18)
课程教学
大纲编号:100102课程名称:考试方式:
组卷年月:
自动控制原理
闭卷考试2000/5
考试时间:120组卷教师:
学分分钟
4.5试卷编号:100102015满分分值:
审定教师;
100
一、(6分)判断题
1.2.3.4.5.6.7.8.9.
线性系统的传递函数与系统的结构及输入信号有关。()传递函数中的s是有量纲的。()系统的脉冲响应反映了系统的静、动特性,可作为系统的数学模型。()线性系统的稳定性只与系统的结构有关。()
闭环系统的极点是稳定的实极点,则阶跃响应是无起调的。()稳态误差为无穷大的系统是不稳定的系统。()幅频特性相同的系统相频特性必相同。()
k(ts 1)
单位负反馈系统的开环传递函数为,式中k 0,t 0,则该系统的稳定2
s
性与的大小无关()
当系统输入正弦信号时,系统的稳态输出称之为频率特性。()
10.由最大相位系统的Bode图,当L 0时,若 180 ,则由该系统所得的单位负反馈系统必稳定。()
11.单位负反馈系统的开环系统的中频段决定了系统的动静态性能。(12.串联滞后矫正是利用矫正网络的滞后特性从而改善系统性能的。(
)
)
二、(10分)求图示系统的传递函数C(s)R(s)。
三、(18分)已知某单位反馈系统的开环传递函数为G
武汉理工大学_理论力学_期末考试试题及答案
实用文档
.
1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面内,载荷如图所示。其中转矩M=20kN.m ,拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。试求固定端A 的约束力。
1-2 如图所示,飞机机翼上安装一台发动机,作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布:1q =60kN/m ,2q =40kN/m ,机翼重1p =45kN ,发动机重2p =20kN ,发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m 。求机翼处于平衡状态时,机翼根部固定端O 所受的力。
实用文档
.
1-3图示构件由直角弯杆EBD 以及直杆AB 组成,不计各杆自重,已知q=10kN/m ,F=50kN ,M=6kN.m ,各尺寸如图。求固定端A 处及支座C 的约束力。
1-4
已知:如图所示结构,a, M=Fa, 12F F F ==, 求:A ,D 处约束力.
解:
实用文档
. 1-5、平面桁架受力如图所示。ABC 为等边三角形,且AD=DB 。求杆CD 的内力。
1-6、如图所示的平面桁架,A 端采用铰链约束,B 端采用滚动支座约束,各杆件长度为1m 。在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ,G F =7 kN 。试计算杆1、2和3的内力。
解:
实用文
武汉理工大学 - 理论力学 - 期末考试试题及答案 - 图文
1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内,载荷如图所示。其中转矩M=20kN.m,拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。试求固定端A的约束力。
1-2 如图所示,飞机机翼上安装一台发动机,作用在机翼OA上的气动力按梯形分布:
q1=60kN/m,q2=40kN/m,机翼重p1=45kN,发动机重p2=20kN,发动机螺旋桨的反作用
力偶矩M=18kN.m。求机翼处于平衡状态时,机翼根部固定端O所受的力。
1
1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成,不计各杆自重,已知q=10kN/m,F=50kN,M=6kN.m,各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。
1-4 解:
a, M=Fa, F1?F2?F, 求:A,D处约束力.
2
已知:如图所示结构,1-5、平面桁架受力如图所示。ABC为等边三角形,且AD=DB。求杆CD的内力。
1-6、如图所示的平面桁架,A端采用铰链约束,B端采用滚动支座约束,各杆件长度为1m。在节点E和G上分别作用载荷FE=10kN,FG=7 kN。试计算杆1、2和3的内力。
解:
3
2-1 图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F,此力在矩形ABDC平面内,且与铅直
昆明理工大学自动控制原理期末 11级(A卷)
一、填空题(每小题3分,共30分)
1. 若在某系统的Bode图中,其幅频特性的低频段是一条斜率为-20dB/ dec的直线,则表明
该系统为 型系统。
2. 已知某单位正反馈系统的开环传递函数表达式为Gk s ,则该系统的特征方程式
为 。
3. 如果二阶系统阻尼系数
4. 若系统的对数幅频特性和相频特性有一一对应关系,则它必定是系统。 5. 延迟环节的传递函数为。
6. 设系统的单位脉冲响应函数为g(t) 5e 2t,则该系统的传递函数为
G(s) 。
7. 惯性环节的惯性时间常数越
8. 如两个系统有如下关系:G1 s G2 s 1;则对数幅频特性之和
L1 s L2 s ,对数相频特性之和 1 s 2 s 。
9. 系统的根轨迹上必然对称于 二、某单位负反馈系统的开环传递函数为Gk s 1. 试确定系统稳定时参数K与 的范围;
K
,(12分) 2
ss 20 s 100
2. 取 2,并保证系统极点全部位于S= —1的左面,试确定K值范围。
三、已知某系统的方框图如下,求其动态性能指标 %、ts、tp和tr。(10分)
1
四、已知系统的开环传递函数如下,试绘制系统开环对数幅频特性渐近线。(12)
(1) G s
昆明理工大学自动控制原理期末 11级(A卷)
一、填空题(每小题3分,共30分)
1. 若在某系统的Bode图中,其幅频特性的低频段是一条斜率为-20dB/ dec的直线,则表明
该系统为 型系统。
2. 已知某单位正反馈系统的开环传递函数表达式为Gk?s?,则该系统的特征方程式
为 。
3. 如果二阶系统阻尼系数 ,系统就不会出现过调。
4. 若系统的对数幅频特性和相频特性有一一对应关系,则它必定是 系统。 5. 延迟环节的传递函数为 。
6. 设系统的单位脉冲响应函数为g(t)?5e?2t,则该系统的传递函数为
G(s)? 。
7. 惯性环节的惯性时间常数越 ,系统快速性越好。
8. 如两个系统有如下关系:G1?s?G2?s??1;则对数幅频特性之和
L1?s??L2?s?? ,对数相频特性之和?1?s???2?s?? 。
9. 系统的根轨迹上必然对称于 。 二、某单位负反馈系统的开环传递函数为Gk?s??1. 试确定系统稳定时参数K与?的范围;
K,(12分) 2ss?20?s?100??