ROS教程官方文档

Next Tutorial: ROS文件系统介绍

$ source /opt/ros/indigo/setup.bash 安装ROS

在开始学习这些教程之前请先按照ROS安装说明完成安装。

注意: 如果你是使用类似apt这样的软件管理器来安装ROS的，那么安装后这些软件包将不具备写入权限，当前系统用户比如你自己也无法对这些软件包进行修改编辑。当你的开发涉及到ROS软件包源码层面的操作或者在创建一个新的ROS软件包时，你应该是在一个具备读写权限的目录下工作，就像在你当前系统用户的home目录下一样。

在每次打开终端时你都需要先运行上面这条命令后才能运行ros相关的命令，为了避免这一繁琐过程，你可以事先在.bashrc文件（初学者请注意：该文件是在当前系统用户的home目录下。）中添加这条命令，这样当你每次登录后系统已经帮你执行这些命令配置好环境。这样做也可以方便你在同一台计算机上安装并随时切换到不同版本的ROS（比如fuerte和groovy）。 此外，你也可以在其它系统平台上相应的ROS安装目录下找到这些setup.*sh文件。

管理环境

在安装ROS期间，你会看到提示说需要 source 多个setup.*sh文件中的某一个，或者甚至提

ROS教程（1）－－－基本配置

一、LAN口配置：(admin为用户名，密码为空 登录控制台） 1、查看已经安装的网卡

>interface print (可缩写为 int pri) 2、更改网卡名字 〉int 〉pri

>set 0 name=lan

3设置内网卡的ip和子网掩码（先返回顶层目录，用“/”键） 〉ip address add address=192.168.194.1/24 interface=lan

4、打开winbox,以192.168.194.1为地址，admin为用户名，密码为空 登陆。

5、在winbox下单击\双击列表中\栏中的连接ISP的网卡--->\更名为\。 二、WAN口配置： 1、通过ADSL拨号上网

(1)如果电信等ISP已将帐号和相关的MAC地址绑定过，则需要修改WAN口MAC地址，否则跳到下一步。

在winbox下单击\输入命令\mac-address=00:00:00:00:00:00--->通过print命令查看修改是否成功。 (2)建立pppoe连接到电信或其它ISP。

\选项卡--->在\中拨号名，如Tel，在\中选择WAN口--->\选项卡中，\域中输入用户名，\中输

ROS的虚拟双线教程！

作者：软路由网┋来源：网络┋发布用户：admin┋发布时间：08年01月15日┋阅读：1154次

环境测试二台ROS2.96的路由。电信(单线)IP：219.159.78.68(以下就称为A机内网IP段192.168.88段) 网通(单线) IP：219.159.78.87(以下就称为B机内网IP段192.168.0段) 好了看我的说明：

A机设置：先在AB机之间建一个虚拟通道连接方式用IPIP。

[admin@219.159.78.68] interface ipip> add local-address=219.159.78.68 \\ remote-address=219.159.78.87 disabled=no

[admin@219.159.78.68] ip address> add address=10.0.0.1/24 interface=ipip1 把10.0.0.1这个IP分

配给IPIP1这块虚拟网卡 B机设置:

[admin@219.159.78.87] interface ipip> add local-address=219.159.78.87 \\ remote-address=21

ROS的虚拟双线教程！

作者：软路由网┋来源：网络┋发布用户：admin┋发布时间：08年01月15日┋阅读：1154次

环境测试二台ROS2.96的路由。电信(单线)IP：219.159.78.68(以下就称为A机内网IP段192.168.88段) 网通(单线) IP：219.159.78.87(以下就称为B机内网IP段192.168.0段) 好了看我的说明：

A机设置：先在AB机之间建一个虚拟通道连接方式用IPIP。

[admin@219.159.78.68] interface ipip> add local-address=219.159.78.68 \\ remote-address=219.159.78.87 disabled=no

[admin@219.159.78.68] ip address> add address=10.0.0.1/24 interface=ipip1 把10.0.0.1这个IP分

配给IPIP1这块虚拟网卡 B机设置:

[admin@219.159.78.87] interface ipip> add local-address=219.159.78.87 \\ remote-address=21

ROS软路由详细最完整教程

ROS软路由基本设置非常简单，如果只做路由转发，以下几步数分钟即可高定：

硬件准备：
1、首先下载软路由的ghost硬盘版，如果没有，从http://www.77cn.com.cn/download/ros297.rar下载
2、释放后，ghost至一个小硬盘（20G以下），注意，是整盘GHOST而不是分区。
3、将该硬盘挂在要做路由电脑上，注意必须接在第一个IDE并且是主硬盘接口。插上一张网卡，这是接内网的LAN。开机。

软件设置：
1、开机，出现登陆提示。用户:admin 密码：空
2、输入setup再按两次A
3、在ether1后面输入你的内网IP，如：192.168.0.254/24 （这里/24是24位掩码与255.255.255.0一样）
4、输入完ip后，按两次x退出，现在可以可以ping通192.168.0.254了，也可用winbox在图形界面下访问路由了。
5、关机，插上另一张网卡，这个是接外网的，即WAN，现在可以去掉软路由电脑的显示器和键盘了。
6、开机，运行winbox以admin身份登陆
7、添加外网网卡。在ip---address里按+，address输入你的外网ip和掩码位，比如218.56.37.11/

快速教程

北京爱琴海软件公司

电话: 010-62198965 电邮: noteexpress@163.com 网址: http://www.reflib.org (公网)

NoteExpress 快速教程

目 录

1．简要介绍 ......................................................................................................... 2 2．安装和界面 ..................................................................................................... 3 3．创建数据库 ..................................................................................................... 6 4．导入题录 .....

PCC的负载均衡

<互联网共享 人人为我 我为人人>

这是ros最基本最重要的应用，网络上很多教程都比较笼统,新手基本看不懂! 此教程,详细图文+脚本, 新手老手都可以借鉴.

通分组源地址和源端口实现负载平衡，这里我们建立2个WAN出口分别是wan1和wan2，内网接口是lan1 网络环境如下：

? ? ? ?

ISP1地址10.200.15.99/24，网关：10.200.15.1； ISP2地址10.200.100.99/24，网关：10.200.100.2； 内网IP地址192.168.100.1/24；

启用DNS缓存功能，用192.168.100.1作内网DNS解析；

基本配置

首先进入ip address配置IP地址：

在ip dns setting中配置好DNS缓存，DNS为：61.139.2.69

Mangle标记配置

接下来我们进入ip firewall mangle标记连接和路由，我们使用per-connection-classifier双向地址进行分类做连接分类标记。

首先我们需要将进入路由的的链接进行标记

如下图，我们进入一条mangle规则，中的advanced标签内容可以看到per-connectio

HBase官方文档

Copyright ? 2010 Apache Software Foundation,盛大游戏-数据仓库团队-颜开(译)

Abstract

这是Apache HBase的官方文档, Hbase是一个分布式,版本化(versioned)，构建在Apache Hadoop和Apache ZooKeeper上的列数据库.

我(译者)熟悉Hbase的源代码，从事Hbase的开发运维工作，如果有什么地方不清楚，欢迎一起讨论。邮箱yankaycom@2edb127ea8956bec0975e35b

Table of Contents

序

1. 入门

1.1. 介绍

1.2. 快速开始

1.2.1. 下载解压最新版本

1.2.2. 启动 HBase

1.2.3. Shell 练习

1.2.4. 停止 HBase

1.2.5. 下一步该做什么

1.3. 慢速开始(相对快速开始)

1.3.1. 需要的软件

1.3.

2. HBase运行模式:单机和分布式

1.3.3. 配置例子

2. 升级

2.1. 从HBase 0.20.x or 0.89.x 升级到 HBase 0.90.x

3. 配置

3.1. hbase-site.xml 和 hbase-default.xml

3.1.1.

您现在的位置：服务与支持频道>新闻与公告

Win8激活方式详解

Windows的用户恐怕都绕不开一个问题，那就是激活。最近，尝鲜Win8的用户越来越多，但漂在屏幕上的激活提醒实在让人看了很不爽，因此关于Win8激活的问题又开始成为了网上热门的话题。

今天笔者就将详细地介绍一下Win8的激活方法，大家只要照着步骤一步步进行操作，相信都可以完成Win8的激活。

网络常规激活

Win8的激活方法目前有两种较为方便的，一种为联网激活，还有一种为电话激活，主要应对在断网环境下激活系统。首先我们来看看联网激活。

在Win7和之前的XP版本中，我们一般会右击“我的电脑”选择属性来进入电脑信息界面，从而开始激活程序，但这一情况在Win8中有了变化。现在我们需要将鼠标移至屏幕的右下角或右上角呼出Charm栏，然后选择“设置”，再然后我们就能看见“电脑信息”的选项了。

激活位置

在“电脑信息”界面的最下方，如果系统没有激活则会提示激活按钮，接下来的就很简单了，点击进去，将产品序列号填写到输入框中并进行激活。如果序列号是合法的，系统正在简短的联网验证之后就会正式激活你的Win8了。

正常的联网激活

用这种方法激活Win8

Google Closure 教程中文版

概述

Closure 是谷歌开发的一款开源项目，该项目在很多谷歌项目中被广泛使用。现在很多web项目都用到了Closure。

Web应用程序从最初简单的HTML页面演变成了富客户端的交互式系统，这带来了很好的用户体验。如今的Web应用程序给开发者带来了新的挑战：如何开发和维护可以快速下载(到客户端)并兼容不同浏览器的高效的JavaScript代码？

Closure工具帮助开发者开发出强大高效的web 应用程序，Closure工具包含：

JavaScript优化器

Closure编译器可以将JavaScript编译成简洁、高性能的代码。编译器会删除无效的代码然后重写并精简代码，优化后的代码可以更快的下载和执行。编译器还会检查语法、变量引用、类型并对普通的代码缺陷给出警告，这些检查和优化可以帮你写出bug更少、更好维护的web应用程序。

全面的JavaScript库

Closure库是一个广泛的、经过严格测试的、模块化的跨浏览器的JavaScript库。你可以从大量的可重用的组件和控件以及从DOM操作，服务器通信，动画，数据结构，单元测试，富文本编辑器等的底层工具中拖拉你想要的任何东西。 Closure