中国无人机技术的发展

中国多功能无人机发展

无人机, 中国, 多功能, 发展 我国无人机发展之思考

Some Thoughts for the Development of UAV in China 中航第一飞机设计研究院 强岁红

摘要：信息技术的发展，使得无人机运用范围、领域更加广阔。无人机正在从过去的单一的侦察、预警等战斗支援作用向攻击杀伤作用的方向发展，已成为影响作战进程的重要乃至关键性力量。该文通过国内外无人机的发展现状分析，并结合无人机的使用特点，提出我国发展军用无人机的建议。

关键词：无人机 发展 启示和建议

随着高新技术的发展，现代战争已经呈现出明显的无人化趋势。在现代高技术条件下的陆、海、空、天、电\五维\一体飞化的战争中，无人军事装备几乎渗透到战场空间的各个领域。现代无人机被广泛用于执行各种非杀伤性和软、硬杀伤性任务。无人机正在从过去单一的侦察、预警等战斗支援作用向攻击杀伤作用的方向发展，已成为影响作战进程的重要乃至关键性力量。在未来的信息战、精确打击作战和\陆海空天电\的一体化战场中，多功能无人机必将成为一种高效费比、攻防兼备的新概念武器。 一、国外无人机的发展

无人机的发展历史可以追溯到２０世纪初，英国于19

介绍世界与中国无人机的发展与未来……所有资料整理自网络,如有版权问题,请留言!

2009~2010学年第2学期

《飞机与战争》课程作业

题目： 世界与中国无人机的发展与未来

任课教师： 曹美龙

上课序号： 67

学 号： 08031109

姓 名： 姚万才

联系电话： 电子信箱：

上课时间：第4~11周周（ 一 ）晚上

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题目: 世界与中国无人机的发展与未来

序号：67 学号：08031109 姓名：姚万才

主题链接： 无人机的概念 无人机的分类 各国无人机发展介绍 无人机的未来

无人机的概念

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。

通常所说的无人机，应该是一个系统的概念，它包括了飞机平台、机载

设备、地面指挥控制系统

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无人机测量技术分析

作者：陈远连

来源：《中国科技博览》2015年第27期

[摘 要]文章分析了红外传感原理并自行设计红外传感器应用于无人机姿态测量方向，通过场地实验寻找倾角与电压关系，建立函数模型，进一步坐标变换找出测量信息与姿态角的关系。在红外探头前端放置滤光片有效抑制太阳干扰情况下，进行机载飞行实验，通过与传统IMU测量的姿态信息做比对验证设计的可行性。 [关键词]无人机 测量 技术

中图分类号：O329 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）27-0040-01

无人机稳定控制和导航的最基本、最核心的参数之一是姿态角。传统姿态测量方法主要是惯性测量系统，但由于其硬件系统设计复杂，成本较高，陀螺仪在长时间工作时还存在累积误差，因此，想低成本地完成无人机自主控制仍旧比较困难考虑到红外温度传感器能感知天空地而间的热辐射的特点，本文提出一种新型的测量姿态信息的方法，相比传统姿态测量系统，其具有体积小、重量轻、成本低等特点。采用新型的ARMCortex-M3内核微处理器

STM32F103ZET6作为处理单

外军无人机现状及发展趋势分析

摘 要 :无人机的发展历史可以追溯到上一世纪20年代,应技术进步和战争需求,无人机已逐渐发展为世界各国尤其是发达国家武器装备中重要组成部分之一,无人化也已日益成为未来战争发展的方向之一,同时无人机也正在向民用化发展。进入20世纪末,无人机发展进入了一个新时代并先后形成三次发展浪潮。目前,世界各主要国家尽管发展方向和发展程度各异,但无不积极研制开发无人机,在进一步发展军事用途的同时又扩展到民用领域,一个无人机发展高潮正在到来，未来的发展各种技术和用途也趋于完善。

关键词 :无人机 现状 发展趋势 技术进步

2004年3月28日,美国媒体的一则消息引起国际航空界尤其是军方的高度关注,当日凌晨一架翼展1.5m、机长3.6m的X243A试验型飞行器在从B252战略轰炸机上分离后,依靠火箭助推到30500m高空,以Ma=7的速度搏击长空。消息一出,使得本来就炙手可热的无人机问题再次升温。

无人机所以会受到如此重视,其原因是自身所拥有的独特优势,现代科技的发展使得防空武器的性能日益提升,这无疑大大增加了有人机在空战中的风险程度,而无人机则适应了现代战争对减少乃至避免人员伤亡的要求。再则,从研制、使用和维护成本看

无人机地面站发展综述

[摘要]主要介绍了无人机地面站的发展，包括无人机地面站典型的配置、功能及其关键技术。并展望了未来无人机地面站发展趋势。

1、概述

20年来，无人机己发展成集侦察、攻击于一体，而未来的无人机还将具有全自主完成远程打击甚至空空作战任务的攻击能力。同时，与无人机发展相匹配的地面控制站(GCS: Ground Contrul Station) 将具有包括任务规划，数字地图，卫星数据链，图像处理能力在内的集控制、瞄准、通信、处理于一体的综合能力。未来地面站的功能将更为强大:不仅能控制同一型号的无人机群，还能控制不同型号无人机的联合机群:地面站系统具有开放性和兼容性，即不必进行现有系统的重新设计和更换就可以在地面控制站中通过增加新的功能模块实现功能扩展;相同的硬件和软件模块可用于不同的地面站。

地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心，其控制内容包括:飞行器的飞行过程，飞行航迹，有效载荷的任务功能，通讯链路的正常工作，以及飞行器的发射和回收。GCS除了完成基本的飞行与任务控制功能外，同时也要求能够灵活地克服各种未知的自然与人为因素的不利影响，适应各种复杂的环境，保证全系统整体功能的成功实现。未来的地面站系统还应实现与远距离的更高一级的指挥中心

植保无人机

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，主要是通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒药剂作业。无人机植保作业与传统植保作业相比，具有精准作业、高效环保、智能化、操作简单等特点，为农户节省大型机械和大量人力的陈本。

中文名：植保无人机

用途： 农林植物保护作业

优势： 作业高度低、飘移少、可空中悬停 存在问题：专用药剂知识不足

目录

植保无人机分类 植保无人机优势

植保无人机发展历史 国内植保无人机现状 案例介绍

植保无人机发展趋势

植保无人机分类

植保无人机种类多样，按照不同划分依据，可分为多种类型。 按动力划分，油动植保无人机/电动植保无人机

按机型结构划分：固定翼植保无人机/单旋翼植保无人机/多旋翼植保无人机

植保无人机优势

1. 高效安全：农用无人机飞行速度快，规模作业能达到每小时120—150亩，其效率比常规喷洒至少高出100倍；植保无人机通过地面遥控或GPS飞控操作，喷洒作业人员远距离操作避免暴露于农药下的危险。提高了喷洒作业的安全性。

2. 节约水药、降低成本：电动无人机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量，节约90%的用水量，很大程度地降低资源成本。

3. 防治效果显著：无人

浅谈无人机遥感的发展与应用

摘要：随着遥感技术的飞速发展，遥感数据的获取手段也变得多种多样，无人机作为一种新型的遥感数据获取手段非常适合小范围内的高分辨率遥感数据的即时获取，应用非常广泛。本文主要介绍了目前无人机遥感的发展现状和应用领域，并展望了其发展前景。

关键词：无人机遥感；发展现状；应用领域；前景展望

0 引言

无人机遥感（Unmanned Aerial Vehicle Remote Sensing )，是利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术，具有自动化、智能化、专用化快速获取国土、资源、环境等空间遥感信息，完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术。无人机遥感系统由于具有机动、快速、经济等优势，已经成为世界各国争相研究的热点课题，现已逐步从研究开发发展到实际应用阶段，成为未来的主要航空遥感技术之一。

1 无人机遥感介绍

无人机飞行器与航空摄影测量相结合，成为航空对地观测的新遥感平台被引入测绘行业，加上数码相机的引入，就使得“无人机数字遥感”成为航空领域的一个崭新发展方向。“无人机数字遥感”有低成本、快捷、灵活机动等显著特点，可成为卫星遥感和有人机遥感的有效

无人机简介

1、什么是无人机(UAV)

无人机（Unmanned Aerial Vehicle）,无人航空器是指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载。 无人机与各种导弹等无人武器系统的区别：

（1） 无人机在飞行结束后可以收回，导弹不能。

（2） 无人机携带的弹药并不与机身形成一体，而导弹的弹头整合在弹体内。

2、无人机系统的一般组成

无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。如下图

并不是无人机都全部具有上述所有系统。

3、无人机的一般分类

无人机的分类不完善，有些概念的界限比较模糊。

按起飞重量分：

类型 大型无人机 中型无人机 小型无人机 微型无人机 按航程分： 类型 近程无人机 短程无人机 中程无人机 远程无人机 航程 50km左右 300km左右 1000km左右 1000km以上 起飞重量 500KG以上 200~500KG 200KG以下 翼展在15厘米以下

按用途分：

无人侦察机、电子战无人机、靶机、反辐射无人机、对地攻击无人机、通信中继无人机、火炮较射无人机、特种无人机、

世界无人机简介

国际合作部 2016.01.24

目录

1CQ-10A(SnowGoose) CQ-10A(雪雁) ............................................................................ 1 2 Crecerelle红隼 ........................................................................................................... 1 3 Sperwer A麻雀 A ...................................................................................................... 2 4 Luna 月神 ................................................................................................................... 2 5 KZO克泽奥 .........

本文对无人机与航模的区别进行阐述,同时对中外无人机安全管理措施进行对比

近年来无人机的应用逐渐广泛起来，也有众多无人机生产厂家投入巨大财力研发适合大众使用的消费级无人机，这些无人机操作简单，在人们生活中被普遍使用，拥有无人机的人越来越多。但对于无人机适航来说，一个突出的问题是，近年来无人机与航模之间的界限越发模糊，如何界定无人机和航模？尤其是近年来，我国曾经发生过多期航模飞机飞行导致第三方生命财产安全受到损害的情况，航模飞机与无人机对公众的安全影响也越来越大。很多小型无人机为了逃避适航审定，也以航模飞机自居，造成了多起无人机非法运行影响通用航空甚至民航安全的情况。

无人机不同于普通航模，其操作失败或失控后可能导致地面人员生命财产受损，可以说，航模飞机和无人机如何界定？怎么管？由谁管？如何保障航模和无人机对第三方的安全已经成为了公众的关注热点。今天无人机门户网站翼趣网有幸邀请到民航局适航性技术研究与管理中心苗延青，他将结合我国现行法律政策，简单讲解航模的管理责任主体、运营要求及法律依据，并简单介绍美国联邦航空管理局对无人机和航模管理的政策，抛砖引玉，与各位专家交流探讨。

1.先来看看我国航模管理政策

1.1.《航空体育运动管理办法》

目前，我国航模主要由