PLC高级语言

一、密码锁：1.初始密码为0 0

2.设定密码：按下设定键，灯Y0亮起表示设定密码，以BCD码形式输入初始

密码00，再次按下设定键设定密码（若输入的不是初始密码，则Y0熄灭Y1以2HZ频率闪烁需按下复位键从新开始）如75H，设定完毕，长按设定键3S，Y0熄灭。

密码设定完成，如改正密码重复上述步骤。

3.解锁：按下解锁键，正常输入密码，再次按下解锁键，如密码输入正确则

Y1亮起，不正确Y1以2Hz频率闪烁，需按下复位键解除警报重新输入。

4.解锁或设定密码时连续三次输入密码不正确，则进入锁定状态，Y1以10HZ

的频率闪烁，需等待20S后按下复位键解除警报，重新设定或输入。

二、十字路口交通灯：

N为四位输入点以BCD码形式输入3<=N <=9. 在正常运行状态下设置一绿灯倒计时牌。

2. 南北向紧急情况时，南北绿灯常亮，东西红灯常亮 东西向紧急情况时，东西绿灯常亮，南北红灯常亮 三、

上图为一运料系统，运料小车有一台电机正反转拖动，

O为原点，在 A,B,C,D,O五地往返运货,在上述五点各设有可自动复位的限位开关用于行程

控制。

初始状态：上电后，如小车如未在原点则系统禁止运行，程序自

在S7300/400型PLC中使用高级语言编程

S7-SCL是一种类似于Pasical、Deliphi的高级编程语言，其符合国际标准IEC 61131-3，也就是说支持该标准的任意厂家的PLC均可以使用与之相似的语言编程。这种语言适合于处理复杂的逻辑和大量的数学运算，由于其具有高级语言的编程结构，因此和S7的STL语句表编程方式比较起来有着更加方便的控制方式，可以这样说，只要是必须使用语句表的地方，我们均可以考虑使用SCL,也许STL在执行时比SCL更加高效，但事实上也不一定，首先SCL可以编译成STL,同时SCL设计时可以优化编程，而STL若运用不当，可能还会将低效率。当然在目前的这种系列的PLC上，效率对于我们来说已是次要的，我们更关心的是编程结构。就像在PC机上，舍弃了汇编语言，而主要采用C/C++等高级语言。总体来说，SCL适合于编写标准功能块，由于在维护中，它和STL一样，不象Lad一样利于维护，因此这些标准功能块都应该有文档说明，以便用户了解其功能。 下面的内容主要是参考西门子的S7-SCL文档，对SCL进行了系统的介绍，最后给出了示例。

这里假设读者是学过S7-300/400编程，并曾经学过至少一种计算机高级编程语言

高级维修电工（PLC部分）培训指导书

1、PLC控制电机自动正反转的设计、安装与调试 (1)任务：

当按下起动按钮，KM1线圈通电，电机正转；经过5s延时，KM1线圈断电，同时KM2线圈通电，电动机反转；再经过3s延时，KM2线圈断电，KM1战圈通电。这样反复10次后电机停止运行。

(2)要求：工作方式设置为自动循环。

(3)根据控制要求，按规范绘制PLC控制I／O口(输入／输出)接线图，正确设计PLC梯形图，列出指令表。

2、PLC控制三电机顺序启停的设计、安装与调试

（1）任务：

某一生产线的末端有一台三级皮带运输机，分别由M1、M2、M3三台电动机拖动，启动时要求按10s的时间间隔，并按M1→M2→M3的顺序启动；停止时按15s的时间间隔，并按M3→M2→M1的顺序停止。皮带运输机的起动和停止分别由起动按钮和停止按钮来控制。三级皮带运输机如下图所示。

..M3M2M1..

图 1.1.2-6

（2）要求：

工作方式设置：手动时要求按下手动启动按钮，做一次上述过程。自动时要求按

下自动按钮，能够重复循环上述过程。

(3)根据控制要求，按规范绘制PLC控制I／O口(输入／输出)接线图，正确设计PLC梯形图，列出指令

维修电工PLC实操高级教程

PLC应用技术应会实训内容4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.2.1

运料小车 机械滑台 机械手 混料罐 红绿灯

4.2.2 4.2.3 4.3.1 4.3.2 4.3.3

喷水池 传送带 排污 计件 检瓶

4/26/2014 / 1/ 106

维修电工3级(高级)

维修电工PLC实操高级教程

共同问题 1,操作条件 2,操作要求 3,答题卷

4/26/2014 / 2/ 106

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维修电工PLC实操高级教程

1,操作条件：

(1)装有FX2N—48MR带有模拟输入开关及按 钮和输出指示灯的考核箱 (2)装有三菱编程软件 (SWOPC-FXGP/WIN-C)的电脑一台。 (3)电脑中配有调试用仿真动画程序。 Kingview,即组态王维修电工3级(高级)

4/26/2014 / 3/ 106

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实训设备介绍

4/26/2014 / 4/ 106

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PLC应用技术应会实训内容4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.2.1

运料小车 机械滑台 机械手 混料罐 红绿灯

4.2.2 4.2.3 4.3.1 4.3.2 4.3.3

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1.图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制 成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接 受。

如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎 2.明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。

3.简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概。

4.简化应用软件生成过程：使用汇编语言和高级语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力

项目三 电动葫芦电气控制线路

任务一、分析YL-ZD型电动葫芦电气控制线路

一、会分析YL-ZD型电动葫芦电气控制的原理 电动葫芦电气原理图如图5-11所示。 1．主电路 2．控制电路

3．照明及信号电路

二、会列出YL-ZD型电动葫芦的电气元器件目录表

三、会阅读各电气元器件的铬牌，分析电气元器件工作原理，了解元器件生产厂家 四、会操作YL-ZD型电动葫芦

任务二、检修YL-ZD型电动葫芦电气控制线路

一、会根据故障现象定位可能的故障点

二、会根据故障现象和实际检测定位真实的故障点并排故

电源总开关48495051 5253短路保护54 5556吊钩电机吊钩上升吊钩下降57585960657075778083移动电机前后988893短路保护 100102104105显示电路123106110114118热保护指示灯 84吊钩控制上升下降1020移动控制后前2838FU1FU2L1L2L3SB111212930SB339QS12SB222SB440KM1KM2KM3KM4KM1107KM2111KM3115KM4FR111913142331324142 57166616267727678818485909589949910110310811

考核内容： (1)机械手“取与放”搬运 系统，定义原点为左上方所 达到的极限位置，其左限位 开关闭合，上限位开关闭合， 机械手处于放松状态。 (2)搬运过程是机械手把工 件从A处搬到B处。 (3)上升和下降，左移和右 移均由电磁阀驱动气缸来实 现。 (4)当工件处于B处上方准 备下放时，为确保安全，用 光电开关检测B处有无工件。 只有在B处无工件时才能发 出下放信号。 (5)机械手工作过程：启动 机械手下降到A处位置→夹 紧工件→夹住工件上升到顶 端→机械手横向移动到右端， 控制要求: 进行光电检测→下降到B处 按启动按钮SB1后，机械手连续作3次循环后自动停止， 位置→机械手放松，把工件 中途按停止按钮SB2机械手完成一次循环后才能停止。

4.1.3 用PLC来控制机械手

输入输出端口配置输入设备 启动按钮SB1 停止按钮SB2 下降到位ST0 夹紧到位ST1 输入端口号 X10 X11 X02 X03 接考核箱对应端口 SB1 SB2 电脑与PLC自动连接 电脑与PLC自动连接

输出设备下降电磁阀 KT1 上升电磁阀 KT0 右移电磁阀 KT2 左移电磁阀 KT3

输出端口编 号Y00 Y01 Y02 Y03

上升到位ST2右移到位ST3 放松到位

高级指令一览表(编号顺序)

F0 MV :16bit数据传输

F1 DMV :32bit数据传输

F2 MV/ :16bit数据求反传输

F3 DMV/ :32bit数据求反传输

F5 BTM :bit数据传输

F6 DGT :digit数据传输

F7 MV2 :2个16bit数据一并传输

F8 DMV2 :2个32bit数据一并传输

F10 BKMV :块传输

F11 COPY :块复制

F12 ICRD :读取IC存储卡、扩展存储器F13 ICWT :写入IC存储卡、扩展存储器F14 PGRD :读取IC存储卡程序

F15 XCH :16bit数据交换

F16 DXCH :32bit数据交换

F17 SWAP :16bit数据高·低字节互换

F18 BXCH :块交换

F19 SJP :间接跳转

F20 + :16bit加法

F21 D+ :32bit加法

F22 + :16bit加法

F23 D+ :32bit加法

F25 - :16bit减法

F26 D- :32bit减法

F27 - :16bit减法

F28 D- :32bit减法

F30 * :16bit乘法

F31 D* :32bit乘法

F32 % :16bit除法

F33 D% :32bit除法

F34 *W :16bi

高级指令一览表(编号顺序)

F0 MV :16bit数据传输 F1 DMV :32bit数据传输 F2 MV/ :16bit数据求反传输 F3 DMV/ :32bit数据求反传输 F5 BTM :bit数据传输 F6 DGT :digit数据传输 F7 MV2 :2个16bit数据一并传输 F8 DMV2 :2个32bit数据一并传输

F10 BKMV :块传输 F11 COPY :块复制

F12 ICRD :读取IC存储卡、扩展存储器 F13 ICWT :写入IC存储卡、扩展存储器 F14 PGRD :读取IC存储卡程序 F15 XCH :16bit数据交换 F16 DXCH :32bit数据交换

F17 SWAP :16bit数据高·低字节互换

F18 BXCH :块交换 F19 SJP :间接跳转 F20 + :16bit加法 F21 D+ :32bit加法 F22 + :16bit加法 F23 D+ :32bit加法 F25 - :16bit减法 F26 D- :32bit减法 F27 - :16bit减法

F28 D- :32bit减法 F30 * :16bit乘法 F31 D* :32bit乘法 F32 % :16bit除