fanuc主轴定位参数

BTED-00010C 第八节：主轴定位

主轴定位

1．简介：

车床主轴定位（或成为主轴分度），不同于主轴定向，定向是一点定位，靠 PMC 来完成。 而定位是任意角度定位，且由 NC 来实现的，相当于 C 轴。该功能是车床通过主轴电机 侧的 MZi 传感器或与主轴连接的位置编码器实现的（模拟主轴只能通过编码器来检测 C 轴位置），与 CS 轮廓控制功能相比，其定位分辨率为 0.088 度，且不能与其他轴插补， 但检测器用的电机侧的或是位置编码器，所以安装简单。通常，定位完成后，主轴由机 械夹紧。

2．系统配置：

1）串行主轴使用电机内置 MZi 传感器

2）串行主轴使用外置编码器（1024 脉冲）

3）模拟主轴，使用外置编码器（1024 脉冲） 变频器

必须能够接受正/负模拟电压（+/-10VDC）

1

BTED-00010C 第八节：主轴定位

变频电机

3．参数设定： 功能参数

参数号 意义 8133#1 主轴定位功能有效 8130 系统控制轴数

设定值 1 3 备注 X，Z，C 三轴

轴名称和显示

参数号 意义 1005#0 开机后没有返回参考点不报警 1006#0 C 轴为旋转轴 1010 NC 轴数 1020 1022 1023

法那克α系列主轴模块SPM 报警

序号 故障征兆 原因分析 解决方法

一 、SPM显示A，A0或A1报警 控制板检测到ROM或RAM或CPU故障，不能进行正常工作。

1．检查控制板（将SPM外壳拆下，即可拆下控制板）上的ROM芯片是否没有插好，或没有ROM，重新插好或购买更换。

2．检查控制板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀，因为PSM的冷却风扇正对此芯片，热空气经过后冷却成水汽，使大片子的管脚被腐蚀有锈，购买新的控制板更换。

二、SPM显示01 （ALM红灯点亮）。电机过热报警

1． 关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能机械负载太大，检查主轴机械负载或切削量是否过大。

2． 检查SPM的JY2插座上的连接器是否没有或没有插好。

3． 用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关。

三、SPM显示02 （ALM红灯点亮）主轴电机的速度与指令速度相差较大。 1． 不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另

K29.7主轴无刀具报警 K32.0导轨油下降报警参数 K34.0无气压报警参数

主轴定位：诊断编号445同参数4073和4077数据一 四轴参数

1005 RMB DLZ ZRN ( B ) 0 ^ 1 2021 ( B ) 128

2022 ( B ) -111四轴正反转 2083 （B） 100

2084 （B） 6 四轴摆角度过大 2085 （B） 100 刀纹参数

1735 最小圆弧拐角加速修改此参数必须将2214#4改为1（改善拐角刀纹）

1737 AICC模式下最小圆弧拐角加速度，修改此参数必须将2214#4改为1（改善AICC拐角刀纹）

1825伺服增益此参数影响所有表面质量配合1851返回间隙值使用 2283 #4#6改为1此参数需同2089一起配合使用（改善接刀痕） 2089 修改2283后将次参数改为20（改善接刀痕） 2408 背隙加速量，适当增减此参数改善所有刀路刀纹

3623 螺距补偿倍率，若其他参数调试效果不佳将此参数改为0 1769 加减速快慢控制，此数值越小时越快，数值越大时越慢（R角1769 1735 1783 1620 1622） 1660

FANUC 16系统参数

系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显

示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。

一．16系统类参数 1． SETTING 参数

参数号 符号 意义 16-T 16-M 0/0 TVC 代码竖向校验 O O 0/1 ISO EIA/ISO代码 O O 0/2 INI MDI方式公/英制 O O 0/5 SEQ 自动加顺序号 O O 2/0 RDG 远程诊断 O O

3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O O 2．RS232C口参数 20 I/O通道（接口板）： 0,1: 主CPU板JD5A 2: 主CPU板JD5B

3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422) 5: Data Server

10 :DNC1/DNC2接口 O O

100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O

100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O O

I/O 通道0的参数:

101/0 SB2 停止位数 O O

101/3 ASII 数据输入代

第一章 典型FANUC数控系统及其驱动

一、 FANUC 数控系统的发展历史

FANUC公司是全球最大、最著名的CNC生产厂家，其产品以高可靠性著称，其技术居世界领先地位。 FANUC公司的主要产品生产与开发情况： 1956年，开发日本第1台点位控制的NC 1959年，开发日本第1台连续控制的NC

1960年，开发了日本第1台开环步进电机直接驱动的NC 1966年，采用集成电路的NC开发成功

1968年，全世界首台计算机群控数控系统（DNC）开发成功。

FANUC 数控系统的发展历史列表 年代 系统的种类 控制轴数/ 通道数 联动轴数 主轴数 伺服的种类 DC伺服电机 应用情况 FS-5 FS-7 1976年 POWER MATE 系列 F200C，F330D FS-2 系列 FS-3 系列 1979年 FS-6 系列 FS-9 系列 FS 10 系列 1984年 FS 11 系列 FS 12 系列 1985年 FS 0 系列 AC 伺服 电机（模拟控制） 一般机械 小型机械 经济型机械 AC伺服电机（数字控制） 高精度机床 复合机械 五面体加工机 高性能机械 五面体加工机 高性能机械

FANUC 16系统参数

系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显

示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。

一．16系统类参数 1． SETTING 参数

参数号 符号 意义 16-T 16-M 0/0 TVC 代码竖向校验 O O 0/1 ISO EIA/ISO代码 O O 0/2 INI MDI方式公/英制 O O 0/5 SEQ 自动加顺序号 O O 2/0 RDG 远程诊断 O O

3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O O 2．RS232C口参数 20 I/O通道（接口板）： 0,1: 主CPU板JD5A 2: 主CPU板JD5B

3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422) 5: Data Server

10 :DNC1/DNC2接口 O O

100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O

100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O O

I/O 通道0的参数:

101/0 SB2 停止位数 O O

101/3 ASII 数据输入代

FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。

1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。

2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种： （1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。 （2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。

3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类

FANUC主轴驱动系统的通用故障分析

作者：胡年 文章来源：FANUC 点击数：851 更新时间：2006-1-10 9:59:43

FANUC 主轴驱动系统的简单分类:

所配系统型

序号

名称

维修品的特点简介

号

型号特征为A06B-6041-HXXX 主回路有12个可控硅组

成正反两组可逆整流回路，200V三相交流电输入，六路可配早期系统，

直流可控1

控硅全波整流，接触器，三只保险。电流检测器，控制电

如：3，6，5，7，330C，

硅 主轴伺路板（板号为：A20B-0008-0371~0377）的作用是接服 单元

受系统的速度指令（0-10V模拟电压）和正反转指令，和200C，电机的速度反馈信号，给主回路提供12路触发脉冲。报警2000C等。 指示有四个红色二极管显示各自的意义。

型号特征为A06B-6044-HXXX，主回路有整流桥将三相185V交流电变成300V直流，再由六路大功率晶体管的导通和截止宽度来调整输出到交流主轴电机的电压，以达到调节电机的速度的目的。还有两路开关晶体管和三个可控

交流模拟2

硅组成回馈制动电路，有三个保险、接触器、放电二极管，较早期系统，

如： 3，6，7，0A等。

控制电路板作用原理与上述基本相同（板号为：A2

FANUC主轴驱动系统的通用故障分析

作者：胡年 文章来源：FANUC 点击数：851 更新时间：2006-1-10 9:59:43

FANUC 主轴驱动系统的简单分类:

所配系统型

序号

名称

维修品的特点简介

号

型号特征为A06B-6041-HXXX 主回路有12个可控硅组

成正反两组可逆整流回路，200V三相交流电输入，六路可配早期系统，

直流可控1

控硅全波整流，接触器，三只保险。电流检测器，控制电

如：3，6，5，7，330C，

硅 主轴伺路板（板号为：A20B-0008-0371~0377）的作用是接服 单元

受系统的速度指令（0-10V模拟电压）和正反转指令，和200C，电机的速度反馈信号，给主回路提供12路触发脉冲。报警2000C等。 指示有四个红色二极管显示各自的意义。

型号特征为A06B-6044-HXXX，主回路有整流桥将三相185V交流电变成300V直流，再由六路大功率晶体管的导通和截止宽度来调整输出到交流主轴电机的电压，以达到调节电机的速度的目的。还有两路开关晶体管和三个可控

交流模拟2

硅组成回馈制动电路，有三个保险、接触器、放电二极管，较早期系统，

如： 3，6，7，0A等。

控制电路板作用原理与上述基本相同（板号为：A2

FANUC主轴放大器模块报警-详解

主轴放大器报警：发生报警时 STATUS 显示的报警 LED(红色)点亮，2 位 7 段 LED 显示报警代码。01报警代码 01电机内部达到温度指标以上。

(1) 切削过程中显示本报警时(电机温度过高) (a) 请确认电机的冷却状态。 (i) 主轴电机冷却风扇停转时，请确认冷却风扇电源，如无法修复则进行更换。 (ii) 对液冷电机，请确认冷却系统。 (iii) 如果主轴电机的环境温度高于指标时，请进行改善。 (b) 请再次确认加工条件。(2) 轻负荷下显示本报警时(电机温度过高) (a) 频繁加速／减速时，请将包括加速／减速时的输出量在内的平均设为连续额定以下的使用条件。 (b) 电机固有参数设定不正确。请参阅FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 参数说明书(B-65280CM)，确认电机固有参数。(3) 电机温度较低而显示报警时 (a) 主轴电机反馈电缆不良：请更换反馈电缆。 (b) 参数尚未正确设定：请确认参数。(c) 控制印制电路板不良：请更换控制印制电路板或主轴放大器。(d) 电机(内部温度传感器)不良：请更换电机。02报警代码 02电机速度与指令速度有较