远程调试时

1. 说明

最近Qt IDE由于出色的跨平台特性，逐步开始流行。编译环境也集成了常用到的编译调试工具。大部分玩Linux的高手应该是自己写脚本来实现一键远程部署和调试等命令。但是对于新手不免有很大难度。下面说说利用QT自带的远程部署工具和远程调试工具gdbserver，远程SSH工具。无需安装NFS。 Gdbserver的安装参见

SSH的安装根据自己目标板安装。

2. 远程部署linux设备添加

打开工具》选项》linux设备》设备配置选项卡

添加一个通用Linux设备，这里需要输入设备名称，主机名称是（ARM）目标板IP地址，SSH端口默认是22，用户名和密码是你需要登录的账户，当然我建议登录root，当然这里填写自己目标板的root账户名密码。

3. 将工程添加远程部署

目的是把执行文件拷贝到目标板指定目录

点击左侧《编辑》选项卡，打开XXX.pro工程文件，添加如下代码 target.path = /opt

INSTALLS += target sources

上面代码的意思添加目标板文件路径，添加代码后点击左侧《项目》选项卡，打开运行《设置》标签，对该项目添加远程部署，点击添加，选择《部署到远程Linux主机》，配置设备选择①中添加

一.新时达电梯调试注意事项

所有进行电梯安装、调试必须注意安全，遵守安全操作规范。

二.电梯运行舒适感相关的因素主要有：

1. 机械因素;(导轨垂直度、表面平整、连接处、导靴松紧，钢丝绳张力均匀等)

2. 运行曲线相关参数设置;(加速度，减速度，S曲线弯角时间，起动抱闸延时，停车抱闸延时等)

3. 矢量控制相关PI参数设置。(比例增益，积分时间等)

如果机械系统方面存在着问题，主板参数和变频器参数也只能是使舒适感更好一些，而无法根本改变机械缺陷。

三.舒适感的性能指标

1. 电梯起动舒适感 起动是否平稳，有无台阶感、振动等;

2. 电梯高速运行中舒适感 高速运行是否平稳，有无振动、晃动

等;

3. 电梯停车舒适感 平层停车是否平稳可**有无制动感、振动等;

以上三点舒适感须作重点考虑并调试。

四、电梯调试流程概述及要点

1. 线路检查， 包括：通电前线路检查，通电后线路检查

2. 曳引机整定 旋编安装，参数设置，曳引机自整定

3. 慢车运行 安全回路，门锁回路，上、下限位，上、下强慢

4. 井道学习 井道各开关，平层感应器，井道学习，井道学习数据保存

STEP上海新时达电气有限公司 ADD：上海嘉定区南翔新勤路290号 PC:201802 TEL：021-39126902 FAX：021-39127581 SM-01-DP/C电脑板使用培训讲义 编 号： JS06003-DP/C 版本号： V2.0 编 制： 宋涛 批 准： 胡志涛 Shanghai STEP Electric Co., Ltd. 上海新时达电气技术部 2006年11月1日 1/42 STEP上海新时达电气有限公司 ADD：上海嘉定区南翔新勤路290号 PC:201802

TEL：021-39126902 FAX：021-39127581

第一讲 全并行控制系统功能介绍

1.1.

系统功能列表

编号 名 称 电梯动作说明 当符合运行条件时，按上/下行按钮可使电梯以检修速度点动运行。即持续按下备注 1 检修点动运行 按钮电梯运行，松开按钮即停止运行。同样，检修时，电梯在门区内开关门按钮也为点动关门，

第 八 部 分 调试说明

OH1000MRL

1.

OH1000MRL 控制系统概述

OH1000MRL控制系统引用了德国SCHRITT的HCB(逻辑控制板)作为电梯控制系 统的核心，充分吸收了欧洲技术，将电梯的各个部件紧密的连在一起。驱动部分则采用 意大利高精度的矢量变频技术，使电梯的运行更加平稳舒适，同时其流畅简洁的外观也 令人赏心悦目。 HCB内部包括四个模块子系统：OCSS(操作控制子系统) MCSS(运行控制子系统) DCSS(门控制子系统) DBSS(驱动和制动子系统)

1.1

下图是 OH100MRL0 电梯控制系统基本框图：

2.

调试操作 2.1 检查控制柜 打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换 已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。紧固时请特别注意电源线、动力线和制 动电阻的连接。

HCB5LS,6LS 端站 限位开关 INS,ERO 检修 开关 安全回路 OCSS 操作控制 C/C 轿相并行线

MCSS 运动控制

C/H 厅外显示并 行线

DBSS 驱动控制 1LS,2LS 端站 减速开关 ULZ、DLZ 门 区信号 NTSD

DCSS 门机控制

G/H 厅外按钮并 行线

测速(2048) 无齿轮 电动机

EXP

AvyL

VC中LIBCD.lib(wincrt0.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol _WinMain@16错误 2009-10-09 11:11

学习VC++时经常会遇到链接错误LNK2001，而一般说来发生连接错误时，编译都已通过。产生连接错误的原因非常多，尤其LNK2001错误，常常使人不明其所以然。产生

LNK2001错误的原因：一个是由于编码错误导致的LNK2001,在这不想详细说.另一个由于编译和链接的设置而造成的 LNK2001.最经常发生的是:\

error LNK2001: unresolved external symbol\产生这个错误的原因是没有为wWinMainCRTStartup设定程序入口. 认识这个错误首先在新建工程时要分清Win32

Application和Win32 Console Application.它们都是工作在32位Windows环境的程序.其中Win32 Application 就是普通的常见的窗口应用程序，当然有的界面做得比较

个性化，比如圆形的、不规则形状的.它们都是所谓的GUI(Graphics User Interface图

NDT200-G/RIU-D多表自动抄收系统

工程设计、安装及调试

指导书

NDT200-G/RIU-D多表自动抄收系统工程设计、安装及调试指导书

目录

1. 理解本系统结构以及工作机理 ....................................................................................... 3 2. 系统需求及工程设计 ....................................................................................................... 4 2.1. 系统需求: .......................................................................................................................... 4 2.2. 工程方案设计 ......................................................................

调试Android上的c/c++程序一直是个难题，以前我经常靠输出log来解决问题，对于稍复杂一些的工程，这几乎是个不可能完成的任务，尤其有些错 误，在wincewindows下都没事，只在android上出现，就更难找了。后来看了些资料，知道可以用gdbserver来调试，今天决定必须把 这个先弄清楚，不然以后干活效率实在是太低了，找了很多网站，终于成功了。这里把整个过程整理一下，以备以后查阅。

1. 准备gdbserver。

android 1.0 代码刚开放到时候，里面并没有带gdbserver，有些强人就自己编译了gdbserver来使用。不过现在好了，android的新源码里已经包含了 gdbserver，就在prebuilt目录下。如果想在

android

1.0

里使用，可以到如下地址下载：

http://android.git.kernel.org/?p=platform/prebuilt.git;a=tree。gdbserver的二进制文件就在android-arm/gdbserver/gdbserver，我们只需要把gdbserver这个可执行文件放到模拟器上即可。

准备把它放在/system/bin，

第三篇

FANUC系统简明安装与调试 学 习 重 点

1,以FANUC 0i-B系列数控系统为例学习其控制单元,电源模块,伺服模块,显示单元,MDI单元等硬件是如何进行连接的.

2,数控系统的参数的调出,设置等方法,并了解重要参数的作用.

3,FANUC的PMC功能,包括PMC的接口,PMC程序的分级,PMC的地址,PMC的指令以及PMC屏幕画面功能的使用. 一,典型系统简介 FANUC CNC 产品 高性能数控系统 FS15-B FS15i

中档性能数控系统 4-24轴 复合机床 纳米加工机床 高精密加工机床 3-8轴

0.0001mm加工机床 一般性能数控系统 2-4轴

一般的加工机床 0.001mm

运动控制系统 1-6轴直线插补 传送线或滑台 通用运动控制器 FS16-C FS 16i FS18-C FS18i FS0-C FS21-B FS 21i FSOi-A FSOiB/C FSOi Mate Power Mate

1 FANUC Series 0i - MODEL B

售价低廉的功能包提供了很多高效的 CNC功能 最多控制轴数 4 轴

最多控制主轴电机数 2个

可连接的伺服电机 αi , αCi 伺服电机

可连接的主轴电

调试方法综述

目录编号： 文件编号： 版本：1.4T 时间：2002-6-7 修订表

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版本 1.0 1.1 2.0 2.1 2.1b 3.0 4.0 模块ID 模块名字 文档版本号 选用模板版本 主要作者 孙希 孙希 孙希 孙希 孙希 孙希 孙希 联系方式 4055 2152 2068 2068 2068 3125 3125 版本描述 征求意见 根据新输出信息进行修改完善 增加异常信息定位说明，征求意见 增加内存、mblk等管理模块的日志信息 根据贾洪雷指出的错误进行修改 根据4.x.x版本libsys相关信息修改 补充典型问题分析 补充mblk泄漏问题中mblk分配点定位方法 完成日期 2004-4-1 2005-6-27 2007-6-12 2007-6-18 2007-6-28 2011-6-30 2015-7-20 内容

1. 报文缓冲区 ...........................................

UASB系统

XXXXXXXX公司编制2011-09

调 试 方 案

一、 上流式厌氧污泥床反应器（UASB）调试计划：

1. UASB反应器的反应原理

UASB反应器可分为两个区域，反应区和气、液、固三相分离区。在反应区下部，是由沉淀性能良好的污泥（颗粒污泥或絮状污泥），形成厌氧污泥床。当废水由反应器底部进入反应器后，由于水的向上流动和产生的大量气体上升形成了良好的自然搅拌作用，并使一部分污泥在反应区的污泥床上方形成相对稀薄的污泥悬浮层。悬浮液进入分离区后，气体首先进入集气室被分离，含有悬浮液的废水进入分离区的沉降室，由于气体已被分离，在沉降室扰动很小，污泥在此沉降，由斜面返回反应区。

2. UASB反应器运行的三个重要前提：

? 反应器内形成沉淀性能良好的颗粒污泥或絮状污泥。 ? 由于产气和进水的均匀分布所形成的良好的自然搅拌作用。 ? 合理的三相分离器使沉淀性能良好污泥能保留在反应区内。 3. UASB反应器启动运行的四个阶段： 3.1

第一阶段：UASB启动运行初始阶段：

? 选用接种污泥：

选用污水厂污泥消化池的消化污泥接种（具有一定的产甲烷活性）。 ? 接种污泥的方法：接种污泥量、接种污泥的浓度

方法：将含固80