xy数控工作台机电系统设计说明书

X-Y数控工作台机电

系统设计

河北工程大学课程设计说明书 摘要

摘 要

X-Y数控工作台机电系统设计本次使用一个半闭环控制系统,其结构简单.实现方便而且能够保证一定的精度.降低成本,是微机控制技术的最简单的应用.它充分的利用了危机的软件硬件功能以实现对机床的控制;使机床的加工范围扩大,精度和可靠性进一步得到提高.X-Y数控工作台机电系统设计是选用ATMEL公司的AT89系列单片机AT89S51作为控制系统的CPU,及2764,6264存储器及8155芯片等硬件组成,在控制系统的硬件上编写一定的程序以实现一定的加工功能.其基本思想是:通过圆弧或者直线插补程序以实现对零件进行几何加工,每进行一段加工都要产生一定的脉冲以驱动电机正反转,同时通过8155将相应的加工进刀信息送至刀架库中以实现以之相应的走刀,电机和刀具的相对运动所以实现了刀具对工件的加工。该控制系统采用软件中断控制系统结构及子程序结构简单，条件明确在经济型数控中应用较多。中断结构采用模块化结构设计因为这种结构便于修改和扩充，编制较为方便，便于向多处理方向发展。X-

湘潭大学兴湘学院

基于单片机的数控车床XY工作台与控制系统设计

摘 要

了解数控机床的概念，所谓数字控制是按照含有机床(刀具)运动信息程序所指定的顺序自动执行操作的过程。而计算机数控机床就是数控机床在计算机监控下进行工作。它的优点很多,可以在同一机床上一次装 夹可完成多个操作，生产率显著提高等优点，但它的价格昂贵。由于我国现在使用的机床大多数为普通车床，自动化程度低,要更新现有机床需要很多资金。为了解决这个问题,也为了适应多品种中、小批量零件加工我们选择机床经济型数控改造。纵向进给机构的改造：拆去原机床的溜板箱、光 杠与丝杠以及安装座,配上滚珠丝杠及相应的安装装置，纵向驱动的步进电机及减速箱安装在车床的床尾,不占据丝杠空间。横

向进给机构的改造：拆除横向丝杠换上滚珠丝杠,由步进电机带动。

关键词：运动信息，滚珠丝杠，步进电机

Single Chip Microcomputer-based XY table CNC lathe and

Control System Design

ABSTRACT

Numerical Control (NC) is any machining

毕业设计（论文）

题 目: XY轴双向移动工作平台

学 院 机电工程与自动化学院 专业(层次) 机械工程及自动化（专升本、本） 年 级 班 级 学生姓名 学 号 指导教师

上海大学继续教育学院毕业设计(论文)

目 录

目 录 ...................................................................................................................................................... I 摘要 ......................................................................................................................................................... II ABSTRACT ...............................................

一、总体方案设计

1.1 设计任务

题目：X—Y数控工作台的机电系统设计

任务：设计一种供立式数控铣床使用的X—Y数控工作台，主要参数如下： 1）工作台面尺寸C×B×H＝270mm×280mm×44mm； 2）底座外形尺寸C1×B1×H1＝470mm×470mm×320mm； 3）工作台加工范围X=104mm，Y=104mm；

4） X、Y方向的脉冲当量均为0.005mm、脉冲；X、Y方向的定位精度均为±0.01mm； 5）负载重量G=320N；

6）工作台空载最快移动速度为3m/min；工作台进给最快移动速度为1m/min。 7）立铣刀的最大直径d=20mm； 8）立铣刀齿数Z=3；

9）最大铣削宽度ae?20mm； 10）最大被吃刀量ap?10mm。 1.2 总体方案确定 （1）机械传动部件的选择 ① 导轨副的选择 ② 丝杠螺母副的选择 ③ 减速装置的选择 ④ 伺服电动机的选择 ⑤ 检测装置的选择 （2）控制系统的设计 ① 人机界面的设置： ② 主程序的设计： ③ X Y方向的控制：

④ 轨迹：直线插补和圆弧插补：

图1-1 系统总体框图

二、机械系统设计

2.1、导轨上移动部件的重

机电一体化系统综合课程设计

课题名称：

学 院：

专 业：

设计成员：

指导老师：

Ｘ－Ｙ数控工作台设计 机械工程学院 机械设计制造及其自动化

目录

一、总体方案设计 ....................................................................................................... 1

1.1设计任务 .......................................................................................................... 1 1.2总体方案确定 .................................................................................................. 1

1.2.1方案确定思想 .............................................................................

长沙航空职业技术学院毕业设计论文 - 1 -

目 录

空军航空维修技术学院毕业设计（论文）任务书 .......................................................... - 3 - 摘 要...................................................................................................................... - 4 - 序 言 .................................................................................................................... - 5 - 第一章 零件的建模 .............................................................

数控车床系统XY工作台与控制系统的设计

学 院：自动化与电力学院 专 业：机电一体化 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 日 期： 至

1

数控车床系统XY工作台与控制系统的设计

摘 要

当今世界电子技术迅速发展，微处理器、微型计算机在各技术领域得到

了广泛应用，对各领域技术的发展起到了极大的推动作用。一个较完善的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。机电一体化是系统技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、检测传感技术、伺服传动技术和机械技术等多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统工程。新一代的CNC系统这类典型机电一体化产品正朝着高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展。

关键字：机电一体化的基础 基本组成要素 特点 发展趋势

2

目 录

第一章 前言 ················································································

目 录

摘 要 ............................................................................................................................................................ 1 前 言 ............................................................................................................................................................ 2 一、毕业设计的目的、意义 ................................................................................................................................ 4 二、毕业设计的内容 .............................

……本科毕业设计说明书（论文）

X-Y数控工作台及其控制系统设计

摘要

本文旨在设计一台简单、经济型的X-Y数控工作台。一般来说，X-Y数控工作台的机电系统设计都是通过开环控制系统实现的，所以其结构简单，实现方便而且能够保证一定的精度，降低了设计制造过程中的成本，因此可以说X-Y数控工作台是微机控制技术中最常见的应用。

本文设计的X-Y数控工作台充分地利用了可编程序控制技术来实现对机床的控制，在扩大了其加工范围的同时，精度和可靠性也得到了进一步的提高。该设计完全围绕数控机床工作原理而展开，充分体现了数控机床机械设备与电气设备部分的紧密结合。主要设计内容包括总体方案的设计；步进电机的选用；传动装置的设计；丝杠螺母副的设计；滚动导轨的选用和电气控制部分的设计。本设计的经济型数控工作台采用开环系统，机械传动部分采用步进电机通过同步带一级减速传动，减速器输出轴连接到滚珠丝杠上，丝杠上的丝杠螺母副带动工作台实现X-Y方向进给。

关键词：X-Y数控工作台，可编程序控制技术，机械传动部件，控制系统

I

……本科毕业设计说明书（论文）

Abstract

This design is the design with a simple and economical CNC of

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CAXA数控线切割齿轮设计

学 院： 机械工程学院 班 级： 机制0513班 同组学生： 王德义 田颜涛 指导教师： 刘凤第

2009 年12月05日

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前言

CAXA线切割设计是为了进一步提高学生设计能力，也是对学过知识得综合运用。不仅提高了学生本身的基础知识的水平，并且把知识巩固升华。从而也有效得把软件熟练掌握，为学生以后的工作奠定了一定的基础。

本次设计是针对CAXA线切割软件进行的，加工了内齿轮、外齿轮，并且使其装配在一起，其内容涵盖了平面绘图、线切割工艺、CAXA线切割软件的应用以及简单的计算等，使这些内容在学后得以应用和巩固。更是对综合设计能力的锻炼，加深了理解。

本设计由王德义、田颜涛编写，我们的设计可能存在缺点和错误，恳请老师批评指正，以便为今后做更好的设计打基础。

编者 2009年11月18日

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目 录

1、应用软件线切割CAD/CAM软件介绍

2、电火花线切割加工的主要指标

3、工件设计