立体视觉知识解释望山跑死马

现在我们有一架平衡双目摄像机，和一个棋盘和一个待重构的物体或者要拍摄的画面，我们的目的就是利用两个摄像机捕捉同一个画面或者物体图像，然后根据在两幅图像上遍历同一个世界三维点映射到两个图像平面的响应匹配点，然后利用匹配点视差和摄像机相关参数，以及图像二维点的信息就可以得到世界物体的三维坐标。

1、立体标定

cvStereoCalibrate()，利用两个摄像机同时捕获的不同视场来实现标定，同时获得本征矩阵E,基础矩阵F,两摄像机坐标系的旋转矩阵R和平移矩阵T或者摄像机内参数M和畸变系数distCoeffs。

立体标定和单摄像机标定是有区别的。立体标定除了可以计算出摄像机的内参数和畸变系数，还可以计算出本征矩阵E,基础矩阵F,两个摄像机的旋转矩阵R和平移向量T.

立体标定函数参数中需要两个着相机的内参数和畸变系数，它们即可以作为输入，也可以作为输出，这里我们让它们作为输出，由立体标定函数计算它们。

因此，我们就可以手持棋盘，然后用两个摄像机同时捕捉棋盘的不同视场，对于每一个视场，我们两个摄像机都有拍摄的同一棋盘的图像对，对于两个摄像机旋转矩阵R和平移向量T，我们通过一个视场就可以求解出来，然而为了计算结果的稳定，则需要多个视场来优化结果。对于两个

双目立体视觉技术简介

1. 什么是视觉

视觉是一个古老的研究课题，同时又是人类观察世界、认知世界的重要功能和手段。人类从外界获得的信息约有75%来自视觉系统，用机器模拟人类的视觉功能是人们多年的梦想。视觉神经生理学，视觉心里学，特别是计算机技术、数字图像处理、计算机图形学、人工智能等学科的发展，为利用计算机实现模拟人类的视觉成为可能。在现代工业自动化生产过程中，计算机视觉正成为一种提高生产效率和检验产品质量的关键技术之一，如机器零件的自动检测、智能机器人控制、生产线的自动监控等;在国防和航天等领域，计算机视觉也具有较重要的意义，如运动目标的自动跟踪与识别、自主车导航及空间机器人的视觉控制等。

人类视觉过程可以看作是一个从感觉到知觉的复杂过程，从狭义上来说视觉的最终目的是要对场景作出对观察者有意义的解释和描述；从广义上说，是根据周围的环境和观察者的意愿，在解释和描述的基础上做出行为规划或行为决策。计算机视觉研究的目的使计算机具有通过二维图像信息来认知三维环境信息的能力，这种能力不仅使机器能感知三维环境中物体的几何信息(如形状、位置、姿态运动等)，而且能进一步对它们进行描述、存储、识别与理解，计算机视觉己经发展起一套独立的计算理论与算法。

2.

中图分类号：TP391.7论文编号：102870515-S193学科分类号：082503

硕士学位论文

基于双目立体视觉裸眼3D

显示技术研究

研究生姓名李超

学科、专业航空宇航制造工程

研究方向数字化设计与制造

指导教师沈建新教授

南京航空航天大学

研究生院机电学院

二О一五年三月

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

The Graduate School

College of Mechanical and Electrical Engineering

Research on Technology of Naked-eye 3D Display Based on Binocular Stereo Vision

A Thesis in

Aeronautical and Astronautics Science and Technology

by

Li Chao

Advised by

Prof. Shen Jianxin

Submitted in Partial Fulfillment

of the Requirements

for the Degree of

Master of Engineering

March, 2015

基于双目立体视觉技术的玉米叶片三维重建.txt懂得放手的人找到轻松，懂得遗忘的人找到自由，懂得关怀的人找到幸福！女人的聪明在于能欣赏男人的聪明。生活是灯，工作是油，若要灯亮，就要加油！相爱时，飞到天边都觉得踏实，因为有你的牵挂；分手后，坐在家里都觉得失重，因为没有了方向。 本文由dawnjade1982贡献

pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 198

第 26 卷 第 4 期 2010 年 4月

农 业 工 程 学 报 Transactions of the CSAE Vol.26 No.4 Apr. 2010

基于双目立体视觉技术的玉米叶片三维重建

王传宇 1，赵 明 2※，阎建河 1，周顺利 1，张英华 1

（1．中国农业大学农学与生物技术学院，北京 100193； 2．中国农业科学院作物科学研究所，北京 100081） 摘 要：玉米叶片的三维形态特征是衡量叶片生物学特性的重要指标，为了能够简捷、快速、准确的获得叶片的三维形 态，该研究以两个位置相对固定的摄像机组成双目立体视觉系统，采用平面模板法标定摄像机内外参数，照射

目的 比较双眼植人多焦点人工晶状体(MIOL)和单焦点人工晶状体(SIOL)植入术后远期的立体视觉,评价MIOL植入眼远期的立体视觉,进一步完善MIOL植入眼远期视功能的研究。方法观察2000年至2004年在我院接受白内障超声乳化吸除联合人工晶状体植入的患者共29例,其中双眼MIOL16例,双眼SIOL13例,术后随访时间〉7m,分别检查术后非矫正近、远视力,矫正近、远视力,屈光,非矫正视

维普资讯

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20 0 6年 2月第 2 4卷第 2期

C i gat p tam l eray 0 6,.o2 hnJ re O hhl o,Fbur 0 V l 4, 2

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论著

双眼多焦点人工晶状体眼的远期立体视觉研究梁皓谭少健李伟均潘春晖唐彦慧

【摘要】目的比较双眼植人多焦点人工晶状体 ( IL M O )和单焦点人工晶状体 ( IL SO )植入术后远期的立体视觉，评价 MIL植入眼远期的立体视觉，进一步完善 MIL植人眼远期视功能的研 O O究。方法观察 2 0 0 0年至 2 0 04年在我院接受白内障超声乳化吸除联合人工晶状体植入的患者共 2 9例，其中双眼 MIL 1,双眼 SO 3例，术后随访时间> m,分别检查术后非矫正近、远视

望儿山的传说

熊岳城，是中国辽南的第一名城。

以望儿山为代表的熊岳八景：望儿山、青龙山、馒首山、石棚山、雪帽山、仙人岛、天源寺、张果老桥，以及金沙滩、白沙湾、鲅鱼圈、救龙池、龙抓口、老鳖山、温泉等著名景点，凭其天生丽质和神奇的传说故事，倾倒了无数中外游客。

相传很久很久以前，辽东半岛地域宽广，美丽富饶。 半岛的两边住着两个性情暴戾狡诈贪婪的龙王。

两个龙王为了争夺岛上的地盘，时常斗法，呼风唤雨，翻江倒海。 岛上，百兽俱惊，人神共愤。

山神和土地无奈，只得到熊岳城西南二十里的兔儿岛，找八仙调停。 怎奈，八仙的百般调停，都无济于事。 山神和土地只好赶到天庭，找玉帝告状。

玉帝听后大怒，差遣五雷、七霆和二郎神杨戬三位仙人，会同大肚弥勒佛去辽东半岛查处两个龙王。

四位仙人经南海而来，先登上了兔儿岛。 早已等候多时的八仙，把客人引到一处道观前。

道观的门上悬一块题着“八仙堂”三个镏金大字的横匾，左右用碧玉镶嵌着一副楹联，上联是“一方逍遥地”，下联是“胜境小蓬莱”。

大肚弥勒佛看后，捧腹大笑：“我原笑人世间可笑之人，不料成仙得道之人也这么浅薄。”

弥勒佛大手一挥，楹联旋即变成了“一方逍遥地”，“八个井底蛙。” 八仙见了，各个面有愠色。

弥勒佛又说：“弹丸

望天门山教学设计

五小：刘奀珍

教学目标

1.有感情地朗读这首诗，感悟理解诗句的意思和意境，体会诗人的壮志豪情。

2.通过诗中描写的情景，培养学生的想象能力和形象思维能力。 教学重难点

情感朗读，感悟诗境。 教学准备 课件 教学过程

一、激趣导入，揭示课题

1、欣赏天门山风景。一边欣赏一边听老师的激情简介。 2、说一说：天门山给你一种怎样的感觉？（雄伟壮观、气势磅礴……）

3、今天，就让我们一起去望天门山。（师板题）学生读题，解题 4、题目指的是谁望天门山？（李白）你们对李白了解有多少？（学生自由说）师出示课件，补充简介李白。

二、读通诗文，初悟诗意 1.自由地读诗

2、字正腔圆地读诗（个别读，学生评析，男女赛读，齐读） 3、画节奏线，并指导有节奏地读。

4、手舞足蹈地读诗（并提倡学生想怎么读就怎么读） 5、按平仄规律读诗。（画平仄线—师范读—学生自由读—个别读—师生配合读—小组赛读—齐读）

三、紧扣字眼，领悟诗意

1、有人说：书读百遍，其义自见，也有人说，书读百遍，画面

出现，那么，这画面里边都画了些什么呢？（天门、楚江、碧水、青山、孤帆、日）

①“楚江”指的是什么？（长江）请学生

计算机视觉立体匹配方法

摘要:立体匹配技术是计算机视觉研究中的关键技术之一。本文根据立体匹配的内容,从基元选择、匹配准则、算法结构三个方面进行了阐述。指出了主要匹配算法的特点和研究的发展趋势。

关键词:立体匹配基线极线

计算机视觉研究是通过从二维平面的图像中获得三维空间的结构和属性等信息,从而完成在复杂多变的环境中导航和识别等一系列工作。随着技术的不断升级和新产品的快速引入,计算机视觉技术的研究越来越受到科技界的重视,而随着研究的不断深入,计算机视觉技术的应用领域也得到进一步的拓展[1]。计算机视觉技术是用计算机来模拟生物外显或宏观视觉功能的科学和技术,用计算机图像创建或恢复现实世界的模型,反过来认知现实的世界。目前,计算机视觉技术的应用领域包括对照片特别是航拍照片和卫星照片的解析、武器的精确制导、移动设备的立体视觉导航、医学辅助诊断、工业机器人的控制系统、地理地图的绘制、物体三维形状分析与识别以及智能人机接口等,在立体视觉的应用中非常广泛的应用。立体匹配是立体视觉中最重的也是最困难的问题。选择正确的匹配特征、寻找特征间的本质属性及建立能正确匹配所特征的稳定算法。

1 立体视觉匹配的内容

立体视觉是由多幅图像获取的物体三维几何的信息方法,立体匹

篇一：《望天门山》教案 篇一

教学目的：

1、借助注释理解《望天门山》的诗意，了解诗歌描写的是怎样的景象，感受祖国语言文字的美。

2、在理解诗句的基础上，体会作者表达的思想感情。

3、有感情地朗读古诗，背诵古诗。

教学过程：

检查学生预习情况

预习内容设计：

1、查找有关资料或工具书，了解作者生平及作品。

2、尝试自读 理解古诗。

（1）借助字典读准字音。

（2）借助注释或工具书试着讲讲这首诗的意思。

（3）有什么学习困难记下来，以备质疑。

（设计意图：培养学生使用工具书和查找有关资料的能力，利用工具书或有关资料，自己能初步读懂古诗的意思及边思考边发现问题的能力。）

一、总结 评价学生自学检查的情况

（设计意图：有布置就要有检查，有检查就要有总结和评价。借以肯定学生的学习能力，鼓励学生的进步，激励学生自能读书的积极性，养成良好的预习习惯。）

（一）学生质疑

师生共同归纳，梳理。有的问题师生即时解决；有的则在进一步学习中解决。

（设计意图：此环节的设计目的在于根据学生质疑的问题，教师了解学生困难所在，从而有针对性的实施教学，是教学的目的性更强。）

二、学习古诗

1、学生自读《望天门山》，想象描绘的画面，再用自己的话说一说，还可以画一画。

（设计意图：利用多种方式理解诗中描述的内容，想象

《独坐敬亭山》《望洞庭》《忆江南》教学设计

教学目标：

1. 读懂三首古诗，感悟每首诗中描绘的独特景色，体会表现手法。 2. 能用自己的话说出诗句意思，并由此想象画面。 3. 会认读本课中“螺”“谙”等生字，会写“亭”“庭”“潭”“螺”“谙”5个生字，理解“闲”“厌”“和”“谙”等词在诗句中的意思。

4. 有感情地朗读、背诵三首诗，默写《独坐敬亭山》《望洞庭》。 5. 搜集、背诵别的描写山水风光的古诗。 重难点：

1. 感悟诗中描写的景色，想象美好画面。

2. 有感情地朗读、背诵三首诗，默写《独坐敬亭山》《望洞庭》。 预习：

1. 自学生字，读熟三首诗。

2. 借助注释试讲诗意，画出有疑问的地方。 3. 搜集别的描写山水风光的古诗。 课时：2—3节 第一节

教学目标：掌握生字词，读熟三首诗，理解大意。 教学过程： 一、谈话引入：

假期里，很多同学都出去旅游了，祖国名山大川的壮丽风光一定在你脑海中留下了深刻印象。你能用简要的话语介绍你所看到的名山大川吗?

今天，我们还要从三首古诗中感受一下古代大诗人笔下的山山水水是什么样的。 二、读课题，指名读三首古诗。（检查通过预习对课文熟悉的情况） 三、指名认读生字，提示应注意的地方。 亭庭—