西南交通大学自动控制原理第三章作业答案

3-1

?(t)?2r(t) （1） 0.2c??(t)?0.24c?(t)?c(t)?r(t) （2） 0.04c试求系统闭环传递函数Φ(s),以及系统的单位脉冲响应g(t)和单位阶跃响应c(t)。已知全

部初始条件为零。 解：

（1） 因为0.2sC(s)?2R(s)

闭环传递函数?(s)?C(s)10? R(s)st?0

t?0

R(s)

0.04s2?0.24s?1单位脉冲响应：C(s)?10/s g(t)?10单位阶跃响应c(t) C(s)?10/s2 c(t)?10t2（2）(0.04s?0.24s?1)C(s)?R(s) C(s)?闭环传递函数?(s)?C(s)1? 2R(s)0.04s?0.24s?125?3t1g(t)?esin4t 20.04s?0.24s?13单位脉冲响应：C(s)?单位阶跃响应h(t) C(s)?251s?6??

s[(s?3)2?16]s(s?3)2?163c(t)?1?e?3tcos4t?e?3tsin4t

413-2 温度计的传递函数为，用其测量容器内的水温，1min才能显示出该温度的

Ts?198%的数值。若加热容器使水温按10oC/min的速度匀速上升

N0.1 运动的描述

一、选择题： 1．B

解：小球运动速度v?（s）。

2．B

2dvv解：质点作圆周运动时，切向加速度和法向加速度分别为at?，所以加速度,an?dtRds?12?3t2。当小球运动到最高点时v=0，即12?3t2?0，t=2dt大小为：a?

3．A

at?an22??dv?2?v2?2???????????dt?R???????12。

?ds?dr??解：根据定义，瞬时速度为v?，瞬时速率为v?，由于dr?ds，所以v?v。

dtdt??s??r??平均速度v?，平均速率v?，由于一般情况下?r??s，所以v?v。

?t?t

4．D 解：将

dvvdvt??kv2t分离变量积分，???ktdt可得 ?2v0dt0v111111。 ??kt2,?kt2?vv02v2v0

5．B

解：由题意，A船相对于地的速度vA?地?2i，B船相对于地的速度vB?地?2j，根据相对运动速度公式，B船相对于A船的速度为

???????????vB?A?vB?地?v地?A?vB?地?vA?地??2i?2j。

二、填空题：

1．质点的位移大小为 -180 m ，在t由0到4 s的时间间隔内质点走过的路程为

长沙理工大学自控控制原理精品课程 第三章习题解答

3-1 设系统特征方程式：

s4?2s3?Ts2?10s?100?0

试按稳定要求确定T的取值范围。

解：利用劳斯稳定判据来判断系统的稳定性，列出劳斯列表如下：

s4s3 s212T?5(10T?250)/(T?5)100T10100100

s1s0欲使系统稳定，须有

?T?5?0?T?25 ??10T?250?0 故当T>25时,系统是稳定的。

3-2 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数如下，试分别求出当输入信号为,

1(t),t和t2 时，系统的稳态误差essp(?),essv(?)和essa(?).

(1)D(s)?10(0.1s?1)(0.5s?1)(2)D(s)?7(s?1)8(0.5s?1)(3)D(s)?s(s?4)(s2?2s?2)s2(0.1s?1)

解：（1）根据系统的开环传递函数可知系统的特征方程为： D(s)?(0.1sz?1)(0.5s?1)?10?0.05s?0.6s?11?0

由赫尔维茨判据可知，n=2且各项系数为正，因此系统是稳定的。由G(s)

可知，系统是0型系统，

1、考虑两个谐波信号x(t)和y(t)，其中x(t)?Acos(wct??),y(t)?Bcos(wct)式中A和wc为正的常数,?为均匀分布的随机变量，其概率密度函数为

?1?,0???2?, f(?)??2??0,其他?而B是一个具有零均值和单位方差的标准高斯随机变量，即其分布函数为

1fB(b)?exp(?b2/2),???b??

2?（1）求x(t)的均值ux(t)、方差?2x(t)、自相关函数Rx(?)和自协方差函数cx(?)。

（2）若?与B为相互统计独立的随机变量，求x(t)和x(t)的互相关函数Rxy(?)与互协方差函数cxy(?)。

解： （1）

x(t)的均值ux(t)为：

1ux?E(x(t))?E(Acos(wct??))?2??2?01Acos(wct??)d??Asin(wct??) ?0

2?02?方差?2x(t)为：

A2A2A2A2 ??E?(x(t))?E(Acos(wct??))?E(1?cos(2wct?2?))??E(cos(2wct?2?))?2222自相关函数Rx(?)为：

2x222Rx(?)?E(Acos(wct??)Acos(wct+wc???))?A2E(cos(wct??)cos(wct

实验课题一基础编程

第一大题：编程完成下列计算

1. 当x = 3, x =2? 时，求y1?sin(x)?e 的值。

%第一大题 %1

x=[3,2*pi];

y1=sin(x)+exp(x) %{ y1 =

1517/75 31594/59 %}

2. 用冒号法作等差数列x = 2,4,6,8,10 求对应的函数y2?x2?2x的值。

%2

x=2:2:10;

y2=x.^2+sqrt(2*x) %{ y2 =

6 3841/204 7143/181 68 3761/36

%}

x?a?y31?sin???cos(b)?c;?5?23. 已知：a?2?,b?35,c?e计算：

?a?y32?tan(b)cot??.?3?%3

a=2*pi,b=35,c=exp(2); y31=sin(a/5)+cos(b)*c y32=tan(b)*cot(a/3) %{ y31 =

-4060/709

y32 =

-1019/3725 %}

4. 将数据格式转换成有理格式后，清屏后重新输

首届教职工足球比赛

西南交通大学工会、体育工作部、教职工足球协会

2013年6月

西南交通大学首届教职工足球比赛秩序册

目 录

首届教职工足球比赛通知 .................................. 1 竞 赛 规 程 ............................................. 4 组织委员会名单 .......................................... 8 仲裁委员会名单 .......................................... 9 裁判员名单 .............................................. 9 各代表队名单 ........................................... 10 竞 赛 分 组 ............................................ 15 赛 程 表 ............................................... 15 决赛对阵形式 ......................

一、单项选择题(只有一个选项正确，共40道小题)

1. –What do you think I should do? – _________________ [本题2分] 正确答案：D

(A) I don’t know. (B) That’s not my business. (C) You must talk with him. (D) You’d better talk with him.

解答参考：[第五单元]D 当对方问你建议时，你应该委婉地提出自己的看法。你可以表示 You’d better ? 而不是粗暴地拒绝或是说你“必须”如何

2. –What about going shopping together? – _________________ [本题2分] 正确答案：A

(A) It sounds good. (B) I prefer go alone. (C) I am occupied. (D) I have no time. 解答参考：[第五单元] A 当对方建议一起做某事，你不能参与，可以先表

一、单项选择题(只有一个选项正确，共40道小题) 1. – I failed in the final exam.

– [本题2分] 正确答案：C

(A) It's none of your business. (B) There’s nothing serious. (C) I’m sorry to hear about it. (D) Don’t think about it.

解答参考：[第七单元]C 当对方告知不愉快或不幸的事情的时候，一般用 I’m sorry to? 的结构来回答表示对对方的同情。

2. – – We lost in the game. [本题2分] 正确答案：B (A) What’s your feeling? (B) What’s the matter with you? (C) Is there something wrong with you? (D) Do you feel ok?

解答参考：[第七单元] B 当询问对方发生了什么事的时候，一般用 What’s the matter with?

一、单项选择题(只有一个选项正确，共40道小题) 1. – I failed in the final exam.

– [本题2分] 正确答案：C

(A) It's none of your business. (B) There’s nothing serious. (C) I’m sorry to hear about it. (D) Don’t think about it.

解答参考：[第七单元]C 当对方告知不愉快或不幸的事情的时候，一般用 I’m sorry to? 的结构来回答表示对对方的同情。

2. – – We lost in the game. [本题2分] 正确答案：B (A) What’s your feeling? (B) What’s the matter with you? (C) Is there something wrong with you? (D) Do you feel ok?

解答参考：[第七单元] B 当询问对方发生了什么事的时候，一般用 What’s the matter with?

?西南交大物理系_2016_02

《大学物理AI》作业

No.02 动量、动量守恒定律

班级 ________ 学号 ________ 姓名 _________ 成绩 _______

一、判断题：（用“T”和“F”表示）

【 F 】1．物体运动方向与作用在物体上的合外力方向总是相同。 反例：抛体运动。

【 F 】2． 物体所受摩擦力的方向与物体运动的方向相反。 解：摩擦力的方向是与物体相对运动的方向相反。 【 T 】3．质心不一定总是位于物体上。

解：例如质量均匀分布的圆环。其质心在圆心，不在物体上。 【 F 】4．当I外??F外dt?0，质点系的动量守恒。

t1t2???解：质点系的动量守恒的条件是F外?0，而I外??F外dt?0，只能保证初态的动量和末

t1?t2?态的动量相等，当不能保证从初态到末态的整个过程中动量都守恒。

【 F 】5． 惯性离心力与向心力满足牛顿第三定律。

解：离心力与向心力是一对作用力与反作用力，惯性离心力是虚拟的力，找不到施力物体，所以没有反作用力。

二、选择题:

1. 一辆汽车从静止开始加速。这样做使得汽车的动量的绝对值变化一定的量，那么地球的动量

[ B ] (A) 变化更