人工智能仿人机器人ASIMO

1. 环境配置：

-- 硬件：Windows7电脑

-- 软件：WinSCP软件（可自由下载）、PuTTY软件（可自由下载）、中文语言开发包（可在www.aldebaran-robotics.com下载或者Email: support@aldebaran-robotics.com索取）

2. 操作步骤： 1) 打开WinSCP

--> 输入Nao的IP,账户名:nao,密码:nao

--> 上传.sh和.deb文件

2) 打开PuTTY软件

--> 输入Nao的IP

--> 点击Open按钮，输入nao，密码nao

--> su

--> sh /home/nao/install_chinese.sh

login as: nao nao@10.10.12.126's password: nao@nao [0] [~]$ ls asr-chm_1.0-r1_i386.deb naoqi behaviors remotes install_chinese.sh tts-chm-xiaoling_1.0-r3_i386.deb nao@nao

为了解决仿人机器人离线步态规划中机器人难以跟踪期望步态的问题,建立了仿人机器人的简化三连杆模型,并运用拉格朗日力学对模型进行了动力学分析,包括机器人单腿支撑期知双腿支撑期以及整体步行模型,在此基础上,提出将混杂系统的输出作为机器人的规划步态函数,设计了反馈控制器来实时调整机器人的实际步态。仿真结果表明,所设计的反馈控制器能够很好地调整机器人步态。

基于反馈控制的仿人机器人步态规划李正文，国良，维平张张 (二炮兵工程学院，西西安 70 2 )第陕 1 0 5 H m a o d Ro o i Pl n n s d o he Fe d a k Co t o u n i b tGa t a ni g Ba e n t e b c n r lLIZh n—we ZHANG eg n, Guo—la ing, ZHANG e W i—pi ng

( e S c n t l r n i e rn l g,’ n 7 0 2, i a Th e o d Ar i e y E g n e i g Co l e Xi a 1 0 5 Ch n ) l e

摘要：了解决仿人机器人离线步态规划中机为器人难以跟踪期望步态的问题，立了仿人机器

为了解决仿人机器人离线步态规划中机器人难以跟踪期望步态的问题,建立了仿人机器人的简化三连杆模型,并运用拉格朗日力学对模型进行了动力学分析,包括机器人单腿支撑期知双腿支撑期以及整体步行模型,在此基础上,提出将混杂系统的输出作为机器人的规划步态函数,设计了反馈控制器来实时调整机器人的实际步态。仿真结果表明,所设计的反馈控制器能够很好地调整机器人步态。

基于反馈控制的仿人机器人步态规划李正文，国良，维平张张 (二炮兵工程学院，西西安 70 2 )第陕 1 0 5 H m a o d Ro o i Pl n n s d o he Fe d a k Co t o u n i b tGa t a ni g Ba e n t e b c n r lLIZh n—we ZHANG eg n, Guo—la ing, ZHANG e W i—pi ng

( e S c n t l r n i e rn l g,’ n 7 0 2, i a Th e o d Ar i e y E g n e i g Co l e Xi a 1 0 5 Ch n ) l e

摘要：了解决仿人机器人离线步态规划中机为器人难以跟踪期望步态的问题，立了仿人机器

类人机器人

摘要:类人机器人是一类能双足行走的智能机器人，集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志。因此，世界发达国家都不惜投入巨资进行开发研究。日、美等国都在研制仿人形机器人方面做了大量的工作，并已取得突破性的进展.我国也在研究出了自己的类人机器人，但是与欧美国家存在很大的差距。

关键词：类人型机器人；智能；材料技术；控制技术

Humanoid Robot

Abstract: Humanoid robotis a kind ofintelligent one whichcan be bipedalwalking, combining mechanical, electrical, materials, computers, sensors,control technologyand othersubjectsin one. It is a flag ofnationalhigh-techstrength andan important indicator ofthe level of development. Therefore, the developed countriesha

机器人机器人关公巡城循规蹈矩

教学目标：

知识和技能：⑴了解简单的音乐知识。

⑵了解多次循环结构语句的使用方法。

过程与方法：⑴学会使用“音乐”模块。⑵学会使用“显示”模块。

⑶编写具有多次循环结构的程序。

情感目标：使学生在学习中体验成功的乐趣，培养学生互相协作，勇往直前的优良品质，提高学生相互交流的能力。

教学重、难点：

教学重点：⑴学会使用“音乐”“显示”模块的使用。⑵理解和使用多次循环结构编程。

教学难点：⑴理解多次循环结构。⑵通过编程让机器人演奏自己喜爱的歌曲。教学课时：2

教学过程：

（一）谈话导入：

上课我们学习了“机器人直行”，通过学习，使同学们了解了机器人前进和后退是由轮子带动的。今天，我们仍然不能离开“轮子”，因为本节课我们将学习新课：“机器人跳舞”。跳正多边形舞，它以循环走正多边形舞为方式进行的。

（二）新课教学

演示带音乐的机器人跳正多边形舞。演示机器人跳正五边形舞的路线图和程序流程图，分析。

请学生自主学习本知识点的内容。

①生自学，动手操作，师巡视，加强个别指导。②师小结并演示。

小提示：由于受到机器人的电池电压、场地等环境因素的影响，机器人可能走的不是正圆，但可以通过调整左右电机前进数值和延长的时间，尽量让机器人行走的路线接近正多边形。

③师对学生

机器人机器人关公巡城循规蹈矩

教学目标：

知识和技能：⑴了解简单的音乐知识。

⑵了解多次循环结构语句的使用方法。

过程与方法：⑴学会使用“音乐”模块。⑵学会使用“显示”模块。

⑶编写具有多次循环结构的程序。

情感目标：使学生在学习中体验成功的乐趣，培养学生互相协作，勇往直前的优良品质，提高学生相互交流的能力。

教学重、难点：

教学重点：⑴学会使用“音乐”“显示”模块的使用。⑵理解和使用多次循环结构编程。

教学难点：⑴理解多次循环结构。⑵通过编程让机器人演奏自己喜爱的歌曲。教学课时：2

教学过程：

（一）谈话导入：

上课我们学习了“机器人直行”，通过学习，使同学们了解了机器人前进和后退是由轮子带动的。今天，我们仍然不能离开“轮子”，因为本节课我们将学习新课：“机器人跳舞”。跳正多边形舞，它以循环走正多边形舞为方式进行的。

（二）新课教学

演示带音乐的机器人跳正多边形舞。演示机器人跳正五边形舞的路线图和程序流程图，分析。

请学生自主学习本知识点的内容。

①生自学，动手操作，师巡视，加强个别指导。②师小结并演示。

小提示：由于受到机器人的电池电压、场地等环境因素的影响，机器人可能走的不是正圆，但可以通过调整左右电机前进数值和延长的时间，尽量让机器人行走的路线接近正多边形。

③师对学生

芒果思维（天津）智能科技 6acdf385760bf78a6529647d27284b73f3423639

人工智能 机器人代理 电话自动接听 电话销售机器人 智能机器人 芒果思维 聊天机器人

天津智能机器人 仿真人智能机器人哪家好？

文章介绍重点：天津电销机器人、人工智能、机器人代理、电话自动接听、电话销售机器人、智能机器人、芒果思维、聊天机器人

面向用户的场景化的人工智能，除人工智能之外是面向用户的，即传统CRM 解决方案仅仅基于流程，在新一代的CRM 里伴随着SoLoMo （Social ，Location ，Mobile ）的基因，面向用户提供贴心的智能服务。

场景化，意味着所有的智能方面的体验都将切合CRM 客户的实际使用场景，结合产品的细节为用户提供更好的体验。例如：当销售线索进入系统的时候，系统可以根据线索的各个维度自动打分，同时分配给更合适的销售人员去跟踪；当成单一个客户后，可以根据此客户的企业画像推荐类似客户，帮助销售开阔思路，找到更多的商机。

如需了解更多有关人工智能的知识，请致电咨询芒果，客服人员会热情为您答疑解惑，您的口碑是我们前进的动力，谢谢。

芒果思维（天津）智能科技 6acdf385760bf78a6529647d27284b

智能机器人及其发展

史琪

（北京信息科技大学 机电工程学院 北京 ）

摘要:智能机器人是一个国家高科技发展水平的重要标志之一，具有广阔的应用前景。本文介绍了机器人的定义和发展阶段，阐述了智能机器人研究领域的关键技术，总结了国内外各类机器人的发展现状并给出相应实例，最后分析并展望了智能机器人今后的发展和研究趋势。 关键词:智能机器人;信息融合;智能控制;智能人机接口

Intelligent robot and its development

Shi qi

（Mechanical and Electrical Engineering, Beijing University of Science and Technology

Information Beijing ）

Abstract: Intelligent robot is an important symbol of a national high-tech development level,has a broad application prospect. This paper introduces the definition of robotsa

智能机器人及其发展

史琪

（北京信息科技大学 机电工程学院 北京 ）

摘要:智能机器人是一个国家高科技发展水平的重要标志之一，具有广阔的应用前景。本文介绍了机器人的定义和发展阶段，阐述了智能机器人研究领域的关键技术，总结了国内外各类机器人的发展现状并给出相应实例，最后分析并展望了智能机器人今后的发展和研究趋势。 关键词:智能机器人;信息融合;智能控制;智能人机接口

Intelligent robot and its development

Shi qi

（Mechanical and Electrical Engineering, Beijing University of Science and Technology

Information Beijing ）

Abstract: Intelligent robot is an important symbol of a national high-tech development level,has a broad application prospect. This paper introduces the definition of robotsa

焊接智能化机器人

第一台Unimate型机器人是在 1959 年被制造出来的，自那以后，越来越多的工业机器人出现在世界各地的各行各业中，而其中一半左右的工业机器人为焊接机器人。自始至今，焊接机器人的发展经历了三个阶段：第一阶段的焊接机器人是以示教再现方式运行的；第二阶段为可以通过传感器接收信息的离线编程焊接机器人；第三阶段为智能机器人，它是多传感器的且能够自行编程以适应 环境。

自从1959年第一台工业机器人UNIMATE在美国诞生以来到现在，工业机器人经历了三个阶段，即示教再现阶段、离线编程阶段和自主编程阶段。据不完全 统计，全世界在役的工业机器人中大约有将近一半以上用于各种形式的焊接加工领域。因此，从某种意义上来说，工业机器人的发展历史就是焊接机器人的发展历史。目前，国内外大量应用的焊接机器人系统从整体上看基本都属于第一代或准二代的。随着计算机控制技术的不断进步，使焊接机器人由单一的单机示教再现型向多传感、智能化的柔性加工单元(系统)方向发展，实现由第二代向第三代的过渡将成为焊接机器人追求的目标，实现焊接产品的自动化、柔性化与智能化 已成为发展的必然趋势。

焊接机器人具有焊接质量稳定、改善工人劳动条件、提高劳动生产率等特点，

自从第一台工