机械车位原理动画

典型机械结构的原理介绍,结合动画来介绍,更易理解!

曲柄摇杆机构

曲柄AB为原动件作匀速转动，当它由AB1转到AB2位置时，转角 φ1=180°+θ,摇杆由右极限位置C1D摆到左极限位置C2D摆角为ψ,当 曲柄从AB2转到AB1时，转角φ2=180°-θ,摇杆由位置C2D返回C1D, 其摆角仍为ψ,因为 φ1>φ2 ,对应时间t1>t2,因此摇杆从C2D转到C1D较 快，即具有急回特性，其中θ为摇杆处于两极限位置时曲柄两个位置之间 所夹的锐角，称为极位夹角。

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双摇杆机构

摇杆AB为原动件，通过连杆BC带动从动件CD也 作往复摆动，虚线AB1、AB2为摇杆AB的两极限 位置，也是当摇杆AB为原动件时，机构的两死点 位置。

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双曲柄机构

当曲柄AB为原动件作匀速回转时，曲柄CD跟随作周期性的匀速圆周回转， 当曲柄从位置AB1转过φ1角到位置AB2时，从动件CD转过180°,当曲柄从 位置AB2转过φ2角到位置AB1时，从动件CD转过180°,因为φ1>φ2 ,即 t1>t2,从动曲柄的角速度不是常数，而是作变角

机械停车位招标文件

升降横移式/简易升降式立体车库

招

标

文

件

工程名称：___________________________

招标单位：___________________________

联系电话：___________________________

传真：______________________________

地址：______________________________

二O 一六年二月

目录

第一章投标邀请 (2)

第二章投标人须知 (4)

一、说明

二、招标文件

三、投标文件编写

四、投标文件递交

五、投标截止期

六、迟交的投标文件

七、投标文件的修改与撤回

第三章技术要求部分说明 (9)

一、立体车库安全性技术要求

二、各分项设备要求

三、安全装置说明

四、技术指标说明五、其他说明

第四章开标与评标 (16)

一、开标

二、评标

第五章附件 (20)

附件一:投标函

附件二:法定代表人授权委托书

附件三:开标一览表附件四:分项报价表

附件五:投标偏离表

附件六:经营业绩一览表

第一章投标邀请

根据工程进度需要，____________ 公司现对_________ 立体车库设备进行国内公开招

标。本次招标邀请合格投标商参加投标。

1、招标内容：两层升降横移式、简易升降式立体车库

2、招标范

初级动画原理

一、 二、

1．3万5千多年以前，人类便已经在岩壁上画动物了，有时画上4对腿表示动物的运动。

动画原理产生的历史 观看《幻想曲》

2．在公元前1600年，埃及法老拉美西斯二世（Pharaoh Ramese2）为伊西斯（Isis）女神建造了一个有110根柱子的神庙。每根柱子上都画着女神连续变换的动作图。骑士或战车的驾驶者从这儿经过时，女神好像就动了起来。

3.古希腊人有时在罐子上画上一系列连贯运动的人物。转动罐子就产生运动的感觉。

4．第一个试着把图画投射到墙上的人是1640年拥有“魔术幻灯”的阿塔纳斯?珂雪（Athanasius Kircher）。在不同的玻璃上画上一些形象，再把它们放到他的仪器上，然后把它们的影子投射到墙上。他用绳子把玻璃上下串起来移动。一块玻璃上显示的是一个在睡觉的男人的头和一只老鼠。男人张嘴闭嘴，张嘴时老鼠就跑进他的嘴里。

5．1824年皮特·马克·罗杰特（Peter Mark Roget）发现了重要的“视觉暂留”（Persistence of Vision）的原理。它讲的是人类的眼睛对看到的一切事物的影像会有暂时停留原理。否则，我们就不会有一系列影像之间的连贯不断联系的感觉，也不会有电影或动画

选择、填空、判断：

1.机构具有确定运动的条件：机构的原动件数目应等于机构的自由度数目 2.构件是机构中独立运动单元体；零件是独立制造单元体 3.基本杆组：最后不能再拆的最简单的自由度为零的构件组 4.机构的组成原理：任何机构都可以看作是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。

5.三心定理：三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上 6.当两个构件组成移动副时其瞬心位于（垂直于导路的无穷远处） 7.当两个构件组成转动副时其瞬心位于（转动副的中心） 8.传动角的大小与机构中各杆的长度有关

9.其他条件不变时，凸轮的基圆半径越大，凸轮机构的压力角越小，机构传力效果越好 10.铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于从动件上的力与该力作用点速度所夹的锐角

11.在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角（尽可能大一些） 12.渐开线在基圆上的压力角等于（0度）

13.渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是：两轮的模数和压力角应分别相等 14.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合：它们的模数必须相等 15.曲柄滑块机构通过（改变运动副尺寸）可演化成偏心轮机构 16.曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是（滑块） 17.若两刚体

机械原理

一、课程概况

课程名称（中文）：机械原理/The Principle of Machinery

课程类别：专业基础课 课程编号：145503111 学分：4 学时：72+9 开课学期：四 预修课程：高等数学、线性代数、机械制图、理论力学等

二、课程教学目标和要求

1、[教学目标]

本课程是高等学校本科机械类各专业教学计划中的一门主干技术基础课。是研究机械共性问题的主要课程。是我院机类专业学生的必修课。本课程的教学目标和要求是使学生通过本课程的学习，掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有拟订机械运动方案、分析和设计机构的能力。它在培养高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用。 2、[课程要求]

通过学习要求学生掌握平面机构运动简图的绘制、自由度计算，平面机构的运动分析、力分析，连杆机构的运动综合，凸轮机构设计，齿轮机构啮合传动理论及运动设计，轮系的传动比计算，速度波动的调节，刚性转子的平衡计算等

三、教学内容与教学安排

1、[教学内容要点] （1）绪论

明确本课程的研究对象和内容以及它

机械原理网络课件

齿轮系及其设计 > 周转轮系的传动比 > 周转轮系传动比计算例题

例1 在如图12所示的轮系中，设z1'=z2=30,z3=90。试求当构件1、3的转数分别为n1=1，n3=-1（设转向沿逆 时针方向为正）时，nH 及i1H的值。 解 由式（11-3，a)可求得其转化轮系的传动比

为

将已知数据代入（注意n1、n3 的“±” 号），有

解得：

，

图 12

即当轮1逆时针转一转，轮3顺时针转一转时，行星架H将沿顺时针转1/2转。

例2 在如图所示的周转轮系中，设已知z1=100，z2=101, =100 z3 =99，试求传动比iH1。

解 在图示的轮系中，由于轮3为固定轮（即n3=0），故该轮系为

一行星轮系,其传动比的计算可以根据式（11-3，b)求得为

iH1=1/ i1H =10 000

即当行星架转10 000转时，轮1才转一转，其转向相同。

图 13

例3 图13a所示为马铃薯挖掘机中的行星轮系，已知太阳轮1和行星轮3的齿数z1=z3 ，

第二章 平面机构的结构分析

题2-1 图a所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构

运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。

解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。(图2-1a) 2)要分析是否能实现设计意图,首先要计算机构管此机构有4个活动件，但齿轮1和凸轮2是固装能作为一个活动件，故 n?3 pl?3 ph?1

的自由度。尽在轴A上，只

F?3n?2pl?ph?3?3?2?4?1?0

原动件数不等于自由度数，此简易冲床不能运动，即不能实现设计意图。

分析：因构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架。故需增加构件的自由度。 3)提出修改方案：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或用一个高副来代替一个低

副。

(1) 在构件3、4之间加一连杆及一个转动副(图2-1b)。 (2) 在构件3、4之间加一滑块及一个移动副(图2-1c)。

(3) 在构件3、4之间加一滚子(局部自由度)及一个平面高副(图2-1d)。

432545632(a)1(b)143526543

1. 渐开线直齿圆柱外齿轮顶圆压力角 （大于、等于、小于）分度圆压力角。

2. 一对渐开线齿轮啮合传动时，其中心距安装若有误差， （传动比的变化）。 3. 齿轮的渐开线形状取决于它的 直径。

4.一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，如重合度等于1，这时实际啮合线的长度等于 。 5.一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于 。

6.用标准齿条刀具加工渐开线标准直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆 。 7.一对渐开线齿轮啮合传动时，加大安装中心距，啮合角__ ____ 。 8.渐开线齿轮的基圆齿距__ ____法向齿距。

10. 一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮必须满足 。

11. 斜直线齿廓的齿条在不同齿高处的模数和压力角，随齿高的增加而 。 12. 一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合过程中齿廓上的接触线长度是 变化的。 13. 一对能正确啮合传动的渐开线标准直齿圆柱齿轮，其啮合角 14. 齿数、模数分别对应相同的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动和一对斜齿圆柱齿轮传动，后者的重合度比前者

跟什么免费版不一样，这个才是【高等教育出版社】西北工大的答案

<机械原理>第八版 西工大教研室编

第2章

2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的? 答：参考教材5~7页。

2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征?

答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，而且也可用来进行动力分析。

2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况? 答：参考教材12~13页。

2-4 何谓最小阻力定律?试举出在机械工程中应用最小阻力定律的1、2个实例。 2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项? 答：参考教材15~17页。

2-6 在图2-20所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么?

答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。

2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别?

答：参考教材18~19页。

2-8 为何要

第2章 机构的结构分析

1.学习要求

1)搞清构件、运动副、约束、自由度及运动链等重要概念。 2)能绘制比较简单的机械的机构运动简图。

3)能正确计算平面机构的自由度,并能判断其是否具有确定的运动;对空间机构自由度的计算有所了解。 4)对虚约束对机构工作性能的影响及机构结构合理设计问题的重要性有所认识。 52.学习的重点及难点

本章的重点:构件、运动副、运动链等的概念,机构运动简图的绘制,机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。

本章的难点:机构中虚约束的判定问题。至于平面机构中的高副低代则属于拓宽知识面性质的内容。 3. 基本概念题)对平面机构的组成原理有所了解。 1)何谓构件?构件与零件有何区别?

2)何谓高副?何谓低副?在平面机构中高副和低副一般各带入几个约束? 3)何谓运动链?运动链与机构有何联系和区别?

4)何谓机构运动简图?它与机构示意图有何区别?绘制机构运动简图的目的和意义是什么?绘制机构运动简图的主要步骤如何?

5)何谓机构的自由度?在计算平面机构的自由度时应注意哪些问题?

6）机构具有确定运动的条件是什么? 若不满足这一条件,机构将会出现什么情况? 4. 运动简图绘制题

4-1 试画出图示泵机构的机构运动简图,并计算其自由