液压马达选型计算

告诉你液压马达是如何选型的

液压马达如何合理选型

1、同一基型的液压马达，压力等级有3种，其额定压力分别为10、16、20MPa，尖峰压力分别为16、25、31.5MPa，如何合理选择一种比较适合主机工况型号呢？首先应考虑提高传动效率，对传动效率较小、转速低、扭矩大的工况，此时影响传动总效率的主要因素是容积效率，对传动功率相同的液压装置，降低系统工作压力能显著提高容积效率，因此这时应选用额定压力为10MPa型号，同时实际工作压力还应选得低些，当传动功率越小，转速越低时工作压力越低越有利。相反对传动功率大，转速较高的工况，此时影响传动总效率的主要因素是机械效率，因此这时应选用额定压力为16或20MPa的型号。其次对于有低速稳定性要求的工况，选型中应注意液压马达排量越大，低速稳定性越好，它还与工作压力有关，工作压力越低低速稳定性越好。

2、排量相同的几个不同基型的液压马达，如何选择一种合理的型号呢？这与使用工况和使用寿命要求有关，对于短期间隙运转，整个大修期间累计工作时间较短的机械，可以选用基型编号较小的型号，而对于每天累计运转时间长，使用寿命又要求较长的机械，应尽可能选用基型编号较大的型号，必要时应选用高压的型号，但在较低的压力条件下使用，此时能显著

液压马达

作用：将液体的压力能转换为旋转形式的机械能而对负载作功。

作用上--相反

和液压泵的区别〈结构上--相似（略有差别）

原理上--互逆

分类： 高速--额定转速大于500r/min

按照转速分〈

低速--额定转速小于500r/min

定量

按照排量能否调节〈

变量

单向

按照输油方向能否改变〈

双向

旋转式

按照输出转矩是否连续〈

摆动式

液压马达的主要性能参数

泵--输出

p.V.q等与泵相似，其原则差别〈

马达--输入

1 工作压力和额定压力

工作压力--马达入口处工作介质的实际压力

额定压力--按实验标准规定连续运转的最高压力

2 流量和排量

实际流量--马达入口处的流量

理论流量--马达密封腔容积变化所需要的流量

排量 --马达转一周其密封容腔几何尺寸变化计算而得到的液体体积

3 转速和容积效率

nt=q/v

ηmV = qt / q=q-ql/q=1-ql/q

∵ qt = V·n

∴ n = q / V·ηmv

常用nmin来衡量马达的转速性能，该值应越小越好

4 转矩和机械效率

Tt = p V / 2π

ηmm = T / Tt= Tt-Tl/ Tt=1- Tl/ Tt

T = Ttηmm=p V / 2π·ηm

5 功率和总效率

PI =pq

P0

A Limited 文件名称： 文件编号： Organization

Page 1 of 5 马达选型计算方法

1. 常用马达特点

1.1. 交流马达：最常用。转矩大，转速一般在1500转/分左右。 1.2. 直流马达：

1.3. 步进马达：如东方。扭矩大。不能扭矩过载，否则会丢步。选型计算一般留100—200%的转矩余量。

1.3.1. 从静止到额定转速（1000转/分左右）要约0.2—0.4秒。

1.4. 数字伺服马达：如松下。功率大。高速时扭矩稳定，扭矩过载能力强，一般为额定的3倍。可以长时间工作的额定转矩的2倍。

1.4.1. 从静止到额定转速（3000转/分左右）要约60毫秒。 2. 选型计算例子：使用状况描述

2.1. 控制：使用 三菱PLC FX1S-20MT-001，最大脉冲速度100K Pulse/sec

行程120mm，定位精度+/-0.1mm阻力10牛前进Kg左右震动后退原点传感器伺服马达：松下，可以装减速机齿轮、齿条：品牌 日本MISUMI#行程：120mm#定位：精度+/-0.2mm（应该是个要求很低的定位精度）（一）齿条：左右震动，0.2～0.3秒一个往复，即单行程0.1～0.15秒。（二）齿轮：伺服马达（可

毕业设计 液压马达的计算选型 毕业设计注塑机

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液压缸的设计计算步骤及选型注意事项

目录

程序1：初选缸径/杆径

★条件一

已知设备或装置液压系统控制回路供给液压缸的油压P、流量Q及其工况需要液压缸对负载输出力的作用方式（推、拉、既推又拉）和相应力（推力F1、拉力F2、推力F1和拉力F2）的大小（应考虑负载可能存在的额外阻力）。针对负载输出力的三种不同作用方式，其缸径/杆径的初选方法如下：

（1）输出力的作用方式为推力F1的工况：

初定缸径D：由条件给定的系统油压P（注意系统的流道压力损失），满足推力F1的要求对缸径D 进行理论计算，参选标准缸径系列圆整后初定缸径D；

初定杆径d：由条件给定的输出力的作用方式为推力F1的工况，选择原则要求杆径在速比1.46～2（速比：液压缸活塞腔有效作用面积与活塞杆腔有效作用面积之比）之间，具体需结合液压缸回油背压、活塞杆的受压稳定性等因素，参照相应的液压缸系列速比标准进行杆径d的选择。

液压缸的设计计算步骤及选型注意事项

（2）输出力的作用方式为拉力F2的工况：

假定缸径D，由条件给定的系统油压P（注意系统的沿程压力损失），满足拉力F2的要求对杆径d 进行理论计算，参选标准杆径系列后初定杆径d，再对初定杆径d进行相关强度校验后确定。

（3）输出力的作用方式为推力F1和拉力F2

液压缸的设计内容和步骤(1)选择液压缸的类型和各部分结构形式。(2)确定液压缸的工作参数和结构尺寸。(3)结构强度、刚度的计算和校核。

液压缸的结构基本上可以分为缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置五个部分.

1.液压缸的设计内容和步骤

(1)选择液压缸的类型和各部分结构形式。

(2)确定液压缸的工作参数和结构尺寸。

(3)结构强度、刚度的计算和校核。

(4)导向、密封、防尘、排气和缓冲等装置的设计。

(5)绘制装配图、零件图、编写设计说明书。

下面只着重介绍几项设计工作。

2.计算液压缸的结构尺寸液压缸的结构尺寸主要有三个：缸筒内径D、活塞杆外径d和缸筒长度L。

(1)缸筒内径D。液压缸的缸筒内径D是根据负载的大小来选定工作压力或往返运动速度比，求得液压缸的有效工作面积，从而得到缸筒内径D，再从GB2348—80标准中选取最近的标准值作为所设计的缸筒内径。

根据负载和工作压力的大小确定D：

①以无杆腔作工作腔时

(4-32)

②以有杆腔作工作腔时

(4-33)

式中：pI为缸工作腔的工作压力，可根据机床类型或负载的大小来确定；Fmax为最大作用负载。

(2)活塞杆外径d。活塞杆外径d通常先从满足速度或速度比的要求来选择，然后再校核其结构强度和稳定性。若

本科毕业设计（论文）

液压泵与液压马达实验台

液压系统的设计

燕 山 大 学

2013 年 6 月

w

摘要

液压泵和马达作为液压系统的动力元件和执行元件，是整个液压系统的

心脏，它们的性能直接影响着整个液压系统的性能。因此液压泵、马达性能的精确测试有着非常重要的意义。液压泵和马达的性能测试是辨别产品优劣、改进结构设计、提高工艺水平、保证系统性能和促进产品升级的重要手段。

本次设计就是通过测定液压泵液压泵、液压马达在给定外界情况下的排量、流量、容积效率等，检验液压泵和液压马达的是否合格。

设计了液压泵与液压马达实验台液压系统，并对有关参数进行了计算，绘制了液压泵与液压马达实验系统原理图、泵站装配图、油箱的部件图、阀块零件图一系列相关立体图与二维图纸，为液压泵与液压马达实验台液压系统的设计奠定了理论基础。

关键词 液压泵；液压马达；液压系统

w

Abstract

As the power components and the actuator components of hydraulic system ,the hydraulic pump and the motor are the heart of the entire hydra

多排式轴向柱液压马达设计指导书

多排式轴向柱塞液压马达（或液压泵）设计指导书

1 绪 论

在采用轴向柱塞马达和柱塞泵的液压传动系统中，通常采用节流阀或变量等形式实现流量调节。由于调节幅度有限、调速范围小及变速时必须改变流量而造成功率浪费等限制，在系统供油量不变的情况下无法实现低速大扭矩、恒功率变速等功能。为解决这一问题，可采用多排式轴向柱塞液压马达或液压泵。多排式轴向柱塞液压马达，可在系统供油量不变的情况下通过控制多排柱塞的不同组合有效地实现低速大扭矩和恒功率有级变速等功能。而多排式轴向柱塞泵，可实现变功率有级变量，大大拓宽了变量范围。 1 . 1 多排式轴向柱塞马达（或泵）的结构

图 1 双排式轴向柱塞马达或泵的结构示意图

双排式轴向柱塞马达或柱塞泵是多排式轴向柱塞马达或泵中最简单的一种型式，其基本结构如图1所示。外壳由左端盖(1)、右端盖(14)和壳体(7)组成，左端盖、右端盖分别通过螺栓(6)与壳体(7)连接；缸体(8)装在壳体内的马达轴或泵轴(17)上，两者以花键相连一起旋转；在缸体(8)不同的同心圆周上设置多排（此处为两排）柱塞孔及其柱塞(9、20)，每排柱塞的直径相同且均布在圆周上，并且不同圆周上的柱塞错位布置；每个柱塞

、 前言

宝源煤矿位于包头市石拐区煤田，原为30万t/a的地方小煤矿，采煤方法为房柱式采煤法。经过煤炭资源整合，生产能力将扩大为120万t/a,采煤方法采用综合机械化采煤法。根据该矿井煤层为浅埋深的特点，对综采支架选型和参数进行了设计。

2 、地质概况

该矿井主采煤层为侏罗系中下统延安组6-2煤，煤层平均埋深为120m左右，厚度3～6.2m，平均4.1 m，倾角0～1°。煤层顶板以上30m至底板以下20m范围内的岩石以深灰色砂质泥岩为主，次为粉砂岩。煤层顶底板泥岩类自然状态抗压强度均小于30MPa，为软弱岩类，软化系数小于0.19，且在水中有崩解破坏现象。岩石强度在吸水状态为自然状态的1/3～1/5，煤层顶底板岩石的稳固性较差，属于典型的浅埋深煤层。

3、浅埋深煤层顶板来压特点

浅埋深煤层可以分为2种类型。A类型：基岩比较薄、松散载荷层厚度比较大的浅埋深煤层，其顶板破断为整体切落形式，易于出现顶板台阶下沉，老顶为单一关键层结构的煤层，此类厚松散层浅埋深煤层称为典型的浅埋深煤层。厚度比较大、松散载荷层厚度比较小的浅埋深煤层，其矿压显现规律介于普通工作面与浅埋深煤层工作面之间,表现为两组关键层，存在轻微的台阶下沉现象。可称为近浅埋深煤层

50108采区泵房选型

一、50108水泵选型基本参数

正常涌水量：Qz=105m3/h 正常涌水期Rz=320天 最大涌水量：Qmax=300m3/h 最大涌水期Rman=45天 排水高度： 从+270水平至+310水平总计40米 二、水泵选型 1、水泵选型依据：

《煤矿安全规程》第二百七十八条规定，主要排水设备应符合下列要求： 水泵：必须有工作、备用和检修水泵。工作水泵的能力，应能在20h内排水矿井24h的正常涌水量，(包括充填水及其他用水)。备用水泵的能力应不小于工作水泵能力的70%，工作和备用水泵的总能力，应能在20h内排出矿井24h的最大涌水量。检修水泵的能力应不小于工作水泵能力的25%。

配电设备：应同工作、备用以及检修水泵相适应，并能同时开动工作和备用水泵。

2、水泵的选型计算

①正常涌水期，水泵必须的排水能力

QB≥Qz=1.2×105=126 m

3

/h

②又工作面最大涌水量时，工作水泵和备用水泵的总能力应满足20h排出采区24h最大涌水量

最大涌水期，水泵必须的排水能力

Qmax≥Qmax=1.2×300=360 m3/h ③水泵必须的扬程 HB=(40+4)/0.9=49m ④初选水泵

根据涌水量