基于stm32的路灯控制课程设计

山东科技大学

课程设计报告

设计题目：基于STM32的简易数字示波器

专 业： 班级学号： 学生姓名： 指导教师： 设计时间： 小组成员：

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基于STM32的数字示波器设计

-----------硬件方面设计

摘要

本设计是基于ARM(Advance RISC Machine)以ARM9[2]为控制核心数字示波器的设计。包括前级电路处理，AD转换，波形处理，LCD显示灯模块。前级电路处理包括程控放大衰减器，极性转换电路，过零比较器组成，AD的转换速率最高为500KSPS，采用实时采样方式，设计中采用模块设计方法。充分使用了Proteus Multisim仿真工具，大大提高了设计效率，可测量输入频率范围为1HZ—50KHZ的波形，测量幅度范围为-3.3V—+3.3V,并实现波形的放大和缩小，实时显示输入信号波形，同时测量波形输入信号的频率。

总体来看，本文所设计的示波器，体

/*作者：曹备*/

/*最后修改日期：2015-04-02*/ /*创建日期： 2015-04-02*/

/*基于STM32的单轴简易运动控制器/脉冲发生器*/ /*脉冲+方向控制步进伺服电机*/ /*

优化记录:

中断修改TIMx_PSC一个寄存器的值，而不是修改TIMx_ARR预加载寄存器+TIMx_CCRx比较值寄存器两个值，缩短中断处理时间

定位指令DRVI/DRVA中，目标频率设定过高、而实际输出脉冲数过少时，则不必加速到目标频率即进入减速区 */ /*

DRVI(A)；相对定位，输出A(A取绝对值)个脉冲 A不能为0

若A为正数，则方向为正、GPIOB.0为高电平 若A为负数，则方向为负、GPIOB.0为低电平

DRVA(A) 绝对定位，输出脉冲，运行至A个脉冲的位置 若目标位置A等于当前位置D，则不执行脉冲输出 若A大于D 则方向为正GPIOB.5为高电平 若A小于D 则方向为负GPIOB.5为低电平

GPIOB.1为脉冲输出 GPIOB.0为方向输出 占空比为50%

阶梯曲线形式加减速

加减速时间以10毫秒为基本单位 加减速以每10毫秒为一级 例如

加减速时间为50毫秒，则加减速级数为50/1

/*作者：曹备*/

/*最后修改日期：2015-04-02*/ /*创建日期： 2015-04-02*/

/*基于STM32的单轴简易运动控制器/脉冲发生器*/ /*脉冲+方向控制步进伺服电机*/ /*

优化记录:

中断修改TIMx_PSC一个寄存器的值，而不是修改TIMx_ARR预加载寄存器+TIMx_CCRx比较值寄存器两个值，缩短中断处理时间

定位指令DRVI/DRVA中，目标频率设定过高、而实际输出脉冲数过少时，则不必加速到目标频率即进入减速区 */ /*

DRVI(A)；相对定位，输出A(A取绝对值)个脉冲 A不能为0

若A为正数，则方向为正、GPIOB.0为高电平 若A为负数，则方向为负、GPIOB.0为低电平

DRVA(A) 绝对定位，输出脉冲，运行至A个脉冲的位置 若目标位置A等于当前位置D，则不执行脉冲输出 若A大于D 则方向为正GPIOB.5为高电平 若A小于D 则方向为负GPIOB.5为低电平

GPIOB.1为脉冲输出 GPIOB.0为方向输出 占空比为50%

阶梯曲线形式加减速

加减速时间以10毫秒为基本单位 加减速以每10毫秒为一级 例如

加减速时间为50毫秒，则加减速级数为50/1

成绩

课程论文

题 目： 基于STM32的多功能电子时钟

学生姓名： 梁健 学生学号： 1008050120 系 别： 电气信息工程系 专 业： 电子信息科学与技术 年 级： 2010级 任课教师： 郑晓东

电气信息工程学院制

2013年3月

1 淮南师范学院电气信息工程学院电子信息与技术专业课程论文

基于stm32的多功能电子时钟

学生：梁健

指导教师：郑晓东

第 1 页

2 淮南师范学院电气信息工程学院电子信息与技术专业课程论文

电气信息工程学院电子信息科学与技术专业

一、设计任务与要求.........................

陕西理工学院毕业设计

题 目 基于STM32的室内温度控制系统_______ 学生姓名 李枝玲 学号 1213014137_____

所在学院 陕西理工学院____________

专业班级 电子信息工程________________

指导教师 梁芳____________________ 完成地点 物理与电信工程实验室__________

2016 年 5 月 29 日

陕西理工学院毕业设计

基于STM32的室内温度控制系统

李枝玲

（陕西理工学院 物理与电信工程学院 电子信息工程专业 电子1205班，陕西汉中723000）

指导教师：梁芳

陕西理工学院毕业设计

题 目 基于STM32的室内温度控制系统_______ 学生姓名 李枝玲 学号 1213014137_____

所在学院 陕西理工学院____________

专业班级 电子信息工程________________

指导教师 梁芳____________________ 完成地点 物理与电信工程实验室__________

2016 年 5 月 29 日

陕西理工学院毕业设计

基于STM32的室内温度控制系统

李枝玲

（陕西理工学院 物理与电信工程学院 电子信息工程专业 电子1205班，陕西汉中723000）

指导教师：梁芳

基于STM32的舵机控制系统

院 系 专 业 班 级 学 号 姓 名 指导教师 负责教师

北方科技学院

自动化 B641301 B64130116 李国军 张庆新 张庆新

沈阳航空航天大学

2010年6月

沈阳航空航天大学北方科技学院毕业设计（论文）

摘 要

随着越来越多的高科技产品逐渐融入了日常生活中，舵机的控制系统发生了巨大的变化。单片机、C语言等前沿学科的技术的日趋成熟与实用化，使得舵机的控制系统有了新的的研究方向与意义。本文描述了一个由STM32微处理器、舵机、LCD显示器、键盘等模块构成的，提供基于STM32的PWM信号舵机的控制系统。该系统采用STM32微处理器为核心，在MDK的环境下进行编程，根据键盘的输入，使STM32产生周期性PWM信号，用此信号对舵机的速度及转角进行控制，并且通过LCD显示出数据。结果表明该系统具有结构简单、工作可靠、精度高等特点. 关键词：STM32微处理器；舵机系统；LCD显示；PWM信号

I

沈阳航空航天大学北

陕西理工学院毕业设计

题 目 基于STM32的室内温度控制系统_______ 学生姓名 李枝玲 学号 1213014137_____

所在学院 陕西理工学院____________

专业班级 电子信息工程________________

指导教师 梁芳____________________ 完成地点 物理与电信工程实验室__________

2016 年 5 月 29 日

陕西理工学院毕业设计

基于STM32的室内温度控制系统

李枝玲

（陕西理工学院 物理与电信工程学院 电子信息工程专业 电子1205班，陕西汉中723000）

指导教师：梁芳

摘 要

对于小车的控制，即是对于电机的控制。电机作为机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域以及人们的日常生活中，所以怎么更好的对电机进行控制就显得尤为重要。基于Cortex- M3内核的STM32F10x系列芯片是新型的32位嵌入式微处理器，其性能优良，移植性好，提高了对直流电机的控制效率，并对控制系统进行模块化设计，有利于智能小车的功能扩展和升级。

本论文主要分析了基于STM32F103的小车控制系统的设计过程。此系统主要包括STM32F103控制器、液晶显示电路、键盘控制电路、电机驱动电路、红外探测电路、触角检测电路等。以STM32F103主控芯片及其外围扩展电路实现系统整体功能；小车基本运动模式的选择及速度调节用按键开关式的键盘输入实现；同时液晶模块实时显示小车运动参数；用红外探测电路实现小车循迹功能；用触角传感检测模块实现小车简单避障功能。在硬件设计的基础上提出了实现电机控制功能、LCD显示功能及小车简单循迹和避障功能的软件设计方案，并在STM32集成开发环境IAR EWARM 5.3下编写了控制程序。

关键词：PWM，STM32F103，电机，传感器

I

目 录

前 言........................

开题报告：

1.本课题研究的目的、意义： 随着电子行业的发展，示波器在实际生活生产中占据的地位越来越重要，其实用之广泛和发展速度之快都远远超过其他测量仪器，已经广泛应用于国防、科研、学校以及工农商业等各个领域和部门。而在由芯片控制的数字示波器已经逐步成为示波器市场上的主要产品。目前国内市场上出现的高精度数字示波器普遍存在着价格昂贵、不便于户外的测量等等缺点。本课题研究的意义是通过本课题的研究，能够开发出一款价格较低，功能较齐全、体积较小而又不影响测量精度的手持式数字示波器，以求弥补国内市场在这方面的空缺。本课题采用STM32为主控芯片，采用LCD液晶屏作为显示设备，通过外部A/D对输入信号采集和处理，最终将波形信息显示在液晶屏上，以此完成一款手持式数字示波器的设计。使用单片机是本专业学生需要掌握的一项基本技能，本课题的主要目的是通过对单片机的应用，进一步加深单片机硬件电路的连接以及软件的编程。可以达到学以致用，把理论与实践相结合，学会如何应用自己的所学的知识，学会在设计的过程中发现问题、解决问题的能力，掌握设计的技巧，为以后工作打下基础，并完成一个能够基本满足需求的手持式数字示波器。 2.国内外研究现状

数字示波器经过多年的飞速发展,其自