轴系结构设计实验装配图

工业工程专业课

天津大学

机械设计实验室

轴系结构设计实验

工业工程专业课

天津大学轴系结构设计实验

机械设计实验室

实验目的: 实验目的

1. 2. 3. 4.

熟悉常用轴系零部件的结构。 熟悉常用轴系零部件的结构。 加深理解轴的结构设计要领。 加深理解轴的结构设计要领。 设计的基本要求。 掌握轴承组合结构 设计的基本要求。 培养创新意识、提高工程实践能力。 培养创新意识、提高工程实践能力。

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天津大学轴系结构设计实验

机械设计实验室

实验步骤: 实验步骤 1、按装配草图，利用模块化轴段组装 阶梯； 2、按装配草图，顺序装配轴上各零件； 3、按自检提纲检查装配结果； 4、修改错误，直到正确为止； 5、按照组装好的轴系，用卡尺测量各零件尺 寸； 6、完成实验报告。实验报告要求如下：

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天津大学轴系结构设计实验

机械设计实验室

实验报告要求: 实验报告要求

1、按1:1的比例画出完整的轴系结构装 配图(包括：阶梯轴、轴承、调整垫 片、轴承端盖、密封形式、轴承座、 套筒等); 2、欢迎提出实验改进意见或感想。

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机械设计实验室

轴系结构设计实验 讲评

工业工程专业课

天津大学轴系结构设计实验

机械设计实验室

错误结构案例之一： 错误结构案例之一：

轴系结构的分析与测绘

一、实验目的 1.

通过拼装和测绘，熟悉并掌握轴的结构设计以及轴承组合设计的基本要求和方法。

2.了解并掌握轴系结构的基本形式，熟悉轴、轴承和轴上零件的结构、功能和工艺要求。掌握轴系零、部件的定位和固定、装配与调整、润滑与密封等方面的原理和方法。 二、实验内容

1. 根据选定的轴系结构设计实验方案，按照预先画出的装配草图进行轴系结构拼装。检查原设计是否合理，并对不合理的结构进行修改。

2. 测量一种轴系各零、部件的结构尺寸，并绘出轴系结构的装配图，

标注必要的尺寸及配合，并列出标题栏及明细表。 三、实验设备和用具

1. 模块化轴段(可组装成不同结构形状的阶梯轴)。

2. 轴上零件：齿轮、蜗杆、带轮、联轴器、轴承、轴承座、端盖、套杯、套筒、圆螺母、轴端挡板、止动垫圈、轴用弹性挡圈、孔用弹性挡圈、螺钉、螺母等。

3. 工具：活搬手、胀钳、内、外卡钳、钢板尺、游标卡尺等。 四、实验步骤

1. 利用模块化轴段组装阶梯轴，该轴应与装配草图中轴的结构尺寸一致或尽可能相近。

2. 根据轴系结构设计装配草图，选择相应的零件实物，按装配工艺要求顺序装到轴上，完成轴系结构设计。

3. 检查轴系结构设计是否合理，并对不合理的结构进

轴系结构的分析与测绘

一、实验目的 1.

通过拼装和测绘，熟悉并掌握轴的结构设计以及轴承组合设计的基本要求和方法。

2.了解并掌握轴系结构的基本形式，熟悉轴、轴承和轴上零件的结构、功能和工艺要求。掌握轴系零、部件的定位和固定、装配与调整、润滑与密封等方面的原理和方法。 二、实验内容

1. 根据选定的轴系结构设计实验方案，按照预先画出的装配草图进行轴系结构拼装。检查原设计是否合理，并对不合理的结构进行修改。

2. 测量一种轴系各零、部件的结构尺寸，并绘出轴系结构的装配图，

标注必要的尺寸及配合，并列出标题栏及明细表。 三、实验设备和用具

1. 模块化轴段(可组装成不同结构形状的阶梯轴)。

2. 轴上零件：齿轮、蜗杆、带轮、联轴器、轴承、轴承座、端盖、套杯、套筒、圆螺母、轴端挡板、止动垫圈、轴用弹性挡圈、孔用弹性挡圈、螺钉、螺母等。

3. 工具：活搬手、胀钳、内、外卡钳、钢板尺、游标卡尺等。 四、实验步骤

1. 利用模块化轴段组装阶梯轴，该轴应与装配草图中轴的结构尺寸一致或尽可能相近。

2. 根据轴系结构设计装配草图，选择相应的零件实物，按装配工艺要求顺序装到轴上，完成轴系结构设计。

3. 检查轴系结构设计是否合理，并对不合理的结构进

机械设计课程轴系实验指导书

组合式轴系结构设计与分析实验

一、实验目的

1．通过轴系结构的观察分析，理解轴、轴承、轴上零件的结构特点，建立对轴系结构的感性认识；

2．熟悉和掌握轴的结构设计和轴承组合设计的基本要求和设计方法；

3．了解并掌握轴、轴承和轴上零件的结构与功用、工艺要求、装配关系、轴与轴上零件的定位、固定及调整方法等，巩固轴系结构设计理论知识；

4．分析并了解润滑及密封装置的类型和机构特点；

5． 了解并掌握轴承类型、布置和轴承相对机座的固定方式。

二、实验设备

1. 组合式轴系结构设计分析实验箱

实验箱提供能进行减速器组装的圆柱齿轮轴系，小圆锥齿轮轴系及蜗杆轴系结构设计实验的全套零件。该实验箱能够方便的组合二十种以上的轴系结构方案，具有内容系统方案多样的特点，学生可以在实验老师的指导下，按图选取零件和标准件进行组装分析，也可以另行设计新的方案组装。

该设备主要零件包括底板、轴承、垫圈、孔用弹性挡圈、轴用弹性挡圈、端盖、轴承座、齿轮、蜗杆、圆螺母、轴端挡圈、轴套、键、套杯、螺栓、螺钉、螺母等。

2. 测量及绘图工具

300mm钢板尺、游标卡尺、内外卡钳、铅笔及三角板（学生自备）等。

三、实验内容与要求

1．指导教师根据下表选择性安排每组的实验内容（实验题号）

机械

机械设计 轴系设计

机械设计大作业齿轮及轴系零件结构设计机械工程及自动化学院 姓名： 学号： 指导教师： 完成日期 2010 年 11 月 26 日

机械设计 轴系设计

目

录

一、目的…………………………………(3)

二、题目及方案…………………………(3)

三、结构简图……………………………(3)

四、计算内容……………………………(4)

五、参考文献……………………………(12)

附：装配简图

- () 2-

机械设计 轴系设计

一. 目的1、掌握齿轮及轴系零件结构设计的方法 2、培养独立设计能力 3、学会查阅有关手册及设计资料

二. 题目及方案1、题目： 齿轮及轴系零件设计 2、设计方案：输出轴转 项目 速 输出轴 大齿轮 功率 齿数 Z2 数 mn (r/min) (kW) 设计方 170 案 6 大齿轮模 旋角 β 宽度 B (左旋) 9° 22 齿数 Z1 大齿轮螺 大齿轮 小齿轮 限(班、 况 年) 工作年 工作情

113

3

80

26

1/10

平稳

三.结构简图：

- () 3-

机械设计 轴系设计

计算及说明： 四.计算内容(一)估算轴径 1)选材，定热处理 45 钢，调质， 1 =60MPa 2) 初步确定轴的最小直径 按许用切应力的方法初

SCARA机器人装配及结构设计

摘 要

Scara 机器人是一种由三个自由度组成的平面关节型机器人，它的主要作用是可以完成精密仪器和物体的搬运和移动。由于体积小，传动原理简单，被广泛运用于电子电气业，家用电器业，精密机械业等领域。整个系统由机器手，机器臂，关节，步进电机驱动系统等组成。通过各自由度步进电机的驱动，完成机器手，机器臂的位置变化。具体设计内容为：同步齿形带传动设计，丝杠螺母设计，各输出轴和壳体的设计,步进电机的选择等。在校核满足其结构强度的基础上，我们对scara 机器人的结构进行优化设计。

本论文着重研究scara 机器人的结构设计和运动学分析。在论文开始首先介绍了机器人的发展及其分类情况。在论文第二，三章具体叙述了scara 机器人的结构设计和运动学分析的详细过程。在论文末尾还对scara 机器人进一步改进措施和应用展望进行了阐述。

关键词：scara 机器人，步进电机，结构设计，机器臂

Structure Design of SCARA Assembly Manipulator Abstract

A SCARA robot is a robot of plane and joint composed of thre

SCARA机器人装配及结构设计

摘 要

Scara 机器人是一种由三个自由度组成的平面关节型机器人，它的主要作用是可以完成精密仪器和物体的搬运和移动。由于体积小，传动原理简单，被广泛运用于电子电气业，家用电器业，精密机械业等领域。整个系统由机器手，机器臂，关节，步进电机驱动系统等组成。通过各自由度步进电机的驱动，完成机器手，机器臂的位置变化。具体设计内容为：同步齿形带传动设计，丝杠螺母设计，各输出轴和壳体的设计,步进电机的选择等。在校核满足其结构强度的基础上，我们对scara 机器人的结构进行优化设计。

本论文着重研究scara 机器人的结构设计和运动学分析。在论文开始首先介绍了机器人的发展及其分类情况。在论文第二，三章具体叙述了scara 机器人的结构设计和运动学分析的详细过程。在论文末尾还对scara 机器人进一步改进措施和应用展望进行了阐述。

关键词：scara 机器人，步进电机，结构设计，机器臂

Structure Design of SCARA Assembly Manipulator Abstract

A SCARA robot is a robot of plane and joint composed of thre

SCARA机器人装配及结构设计

摘 要

Scara 机器人是一种由三个自由度组成的平面关节型机器人，它的主要作用是可以完成精密仪器和物体的搬运和移动。由于体积小，传动原理简单，被广泛运用于电子电气业，家用电器业，精密机械业等领域。整个系统由机器手，机器臂，关节，步进电机驱动系统等组成。通过各自由度步进电机的驱动，完成机器手，机器臂的位置变化。具体设计内容为：同步齿形带传动设计，丝杠螺母设计，各输出轴和壳体的设计,步进电机的选择等。在校核满足其结构强度的基础上，我们对scara 机器人的结构进行优化设计。

本论文着重研究scara 机器人的结构设计和运动学分析。在论文开始首先介绍了机器人的发展及其分类情况。在论文第二，三章具体叙述了scara 机器人的结构设计和运动学分析的详细过程。在论文末尾还对scara 机器人进一步改进措施和应用展望进行了阐述。

关键词：scara 机器人，步进电机，结构设计，机器臂

Structure Design of SCARA Assembly Manipulator Abstract

A SCARA robot is a robot of plane and joint composed of thre

DB21

辽宁省地方标准

DB21XXXX-2016

JXXXXX-2016

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装配式混凝土结构设计规程

Specifications for design of precast concrete structures

（报批稿）

2016 - XX - XX发布 2016 - XX - XX实施

辽宁省住房和城乡建设厅

联合发布

辽宁省质量技术监督局

辽宁省地方标准

装配式混凝土结构设计规程

Specifications for design of precast concrete structures

DB21-XXXX-2016

主编部门：沈阳市城乡建设委员会 批准部门：辽宁省住房和城乡建设厅 施行日期：2016年XX月XX日

2016 沈 阳

辽 宁 省 住 房 和 城 乡 建 设 厅 文 件

辽住建发［2016］xx号

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关于发布辽宁省地方标准《装配式混凝土结构设计规程》的通知

各市建委、绥中县建委，有关

ValueEngineering·139·

基于Solidworks气动卡盘结构设计及装配

StructuralDesignandAssembleofAerodynamicChuckBasedonSolidWorks

张小粉①ZhangXiaofen；淮妮①HuaiNi；白瑀②BaiYu

（①咸阳职业技术学院，咸阳712000；②西安工业大学机电工程学院，西安710032）

（①XianyangVocationalTechnicalCollege，Xianyang712000，China；

②SchoolofMechatronicEngineering，Xi′anTechnologicalUniversity，Xi′an710032，China）

摘要：随着现代计算机技术的高速发展，CAD/CAM等计算机辅助设计方法得到了普遍的应用。这些设计方法不但提高了设计速度，而且设

是机床中传递力与运动的重要部件。在设计过程中，首计出来的产品更加可靠美观，大大提高产品的竞争力。卡盘是一种广泛应用的车床夹具，

先，选定气动卡盘工作原理方案。其次，进行卡盘的结构设计。最后，使用Solidworks软件建立零件的实体模型，生成了装配体模型。

Abstract