5数字

计算机控制——北邮(PDF版)

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计算机控制技术高等院校自动化新编系列教材

第5章 数字控制器设计

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计算机控制技术

高等院校自动化新编系列教材

主要内容 模拟化设计方法离散化设计方法大林算法数字控制器的实现方法

第五章

数字控制器设计

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5.1 数字控制器的模拟化设计

数字控制器的模拟化设计方法，是指在一定条件下把计算机控制系统近似地看成模拟系统，忽略控制回路中所有的采样开关和保持器，在s域中按连续系统进行初步设计，求出模拟控制器，然后通过某种近似，将模拟控制器离散化为数字控制器，并由计算机实现。

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5.1.1数字控制器的模拟化设计步骤r(t)+ e(t) T e(k) D(z) u(k) T H(s) u(t) G(s) y(t)-

典型的计算机控制系统

设计问题是：根据已知的系统性能指标和 G(s),设计数字控制器 D(z)

第五章

数字控制器设计

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5.1.1数字控制器的模拟化设计步骤) ⒈设计假想的连

第五章 数字信号的基带传输

1将下面给出的三种二进制码编为HDB3码（设改序列前一个V码为正，B码为负） （1） 全“1”码

A-1+1-1+1-1+1-1+1-1+1-1+1 （2） 全“0”码

A +100+1-100-1+100+1-100-1+100+1

（3） 32位循环码“11101100011111001101001000001010” A -1+1-10+1-1000+1-1+1-1+100-1+10-100+1000+10-10+10 2一个以矩形脉冲为基础的全占空双极性二进制随即脉冲序列，“1”码和“0”码分别用1电平和-1电平表示，“1”码出现的概率P=0.6,“0”码码出现的概率为0.4。

（1） 求该随即脉冲序列的稳态项v(t) A 0.2

（2） 求该随即脉冲序列的总平均功率。 A 1

（3） 该随机脉冲序列中没有直流和基波(fb)成分,如果有,通过稳态项求出它们的数值; A 无

（4） 写出随机脉冲序列功率谱密度PX(?)的表达式,

A 1.92TbSa2(?Tb2)?0.04?(f)

3.同

第五章

1将下面给出的三种二进制码编为

数字信号的基带传输

HDB3码（设改序列前一个V码为正，B码为负）

（1） 全“1”码

A-1+1-1+1-1+1-1+1-1+1-1+1

（2） 全“0”码

A +100+1-100-1+100+1-100-1+100+1

（3） 32位循环码“11101100011111001101001000001010” A -1+1-10+1-1000+1-1+1-1+100-1+10-100+1000+10-10+10 2一个以矩形脉冲为基础的全占空双极性二进制随即脉冲序列，“1”码和“0”码分别用1电平和-1电平表示，“1”码出现的概率P=0.6,“0”码码出现的概率为0.4。 （1） 求该随即脉冲序列的稳态项v(t) A 0.2

（2） 求该随即脉冲序列的总平均功率。 A 1

（3） 该随机脉冲序列中没有直流和基波(fb)成分,如果有,通过稳态项求出它们的数值; A 无

（4） 写出随机脉冲序列功率谱密度XA

P(?)的表达式,

1.92TbSa2(?Tb2)?0.04?(f)

3.同

作为一位优秀的人民教师，可能需要进行教案编写工作，教案是教学蓝图，可以有效提高教学效率。那要怎么写好教案呢？下面是小编精心为大家整理的大班教案数字游戏精选5篇，如果对您有一些参考与帮助，请分享给最好的朋友。

篇一：大班教案数字游戏 篇一

目标：

1、初步理解剪发的含义。

2、掌握5的剪发，认识“-”

3、体验数学游戏的快乐。

准备：“-”卡片，1-5数字卡片，小动物头饰

每人一份操作卡片及玩具卡片

过程：

1、通过拍手游戏，复习5的分解组成，理解数量之间的关系。

教师：小朋友，我问你，5可以纷呈3和几？

幼儿：于老师，告诉你，5可以分成3和2.

2、创设情景，摆放数字卡片，利用数与量的对应，理解剪发的意义。

教师：今天天气真好，小熊请他的好朋友到家里来做客，小熊准备了好多好吃的，有5根骨头，5捆情操，5个胡萝卜、5条小虫子。他的好朋友小狗，小羊小兔子小鸡来了以后真高兴，他们吃的真香，我们来看看他们吃的多少。

教师：小熊拿来了5个胡萝卜，用数字5表示，小兔子吃掉了2个用数字2表示，还剩下几个胡萝卜呢？剩下三个用数字3表示，5-2=3

理解剪发就是减掉后数量变少了

3、开展游戏，请幼儿扮演小动物，算一算面前盘子里的5个食物，吃掉几个，还剩几个？

4、减法计算练习。幼儿两两自由结组

配套《数字信号处理实验》赵知劲编著《实验五—应用FFT实现信号的频谱分析》

数字信号处理实验

第五次实验

应用FFT实现信号的频谱分析

学 号：高 超 姓 名：12081311 指导老师：黄怡、杨萌 选课时间：周一3-5节 实验时间：2014年11月24日

配套《数字信号处理实验》赵知劲编著《实验五—应用FFT实现信号的频谱分析》

一． 实验目的

（1） 能够熟练掌握快速离散傅里叶变换的原理及应用FFT进行频谱分析的基本方法。 （2） 对离散傅里叶变换的主要性质及FFT在数字信号处理的重要作用有进一步的了解。

二． 基本原理

1. 离散傅里叶变换( )及其主要性质

DFT表示离散信号的离散频谱，DFT的主要性质中有奇偶对称特性、虚实特性等。通过实验可以加深理解。

实序列的DFT具有偶对称的实部和奇对称的虚部， 也即：

= ( )

实序列DFT的这个特性，在本实验中可以通过实指数序列及三角序列看出来。

对于单一频率的三角序列来说，他的DFT谱线也是单一的，这个物理意义可以从实验中得到验证，在理论上可以推到如下：

设

2

=( ) ( )

其DFT为

1

=

=0

2 2 2

上海大学数字通信原理教程

21:48

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本章要求

(参考学时为8学时)

掌握基带传输的基本码型、奈奎斯特 第一准则，理解基带数字信号的频谱特性， 了解眼图的意义，了解奈奎斯特第二准则 和时域均衡原理。

21:48

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知识要点 基带数字信号传输码型 基带数字信号频率特性 无码间干扰的基带传输(奈奎斯特第一准则) 部分响应系统(奈奎斯特第二准则) 眼图的概念 均衡原理21:48 3

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第5章 基带数字信号的表示和传输

5.1 概述★ 什么是基带数字信号？未经调制的数字信号，它所占据的频谱 通常是从零频或很低频率开始的。

★ 什么是基带数字传输系统？信号不经过载波调制而直接进行传输。

★ 着重解决：怎样设计系统的传输特性以实现基带数 字信号的成功传输。21:48 4

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第5章 基带数字信号的表示和传输

★数字信号传输时为什么需要不同的表示 方法？ 为了去除直流分量和频率很低的分量 为了在接收端得到每个码元的起止时刻信息； 为了使信号的频谱和信道的传输特性相匹配

★结论 由消息转换而来的数字信号一般都不适 合信道传输，通常在传输前还要以上述 为目的进行处理。21:48

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21:48

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本章要求

(参考学时为8学时)

掌握基带传输的基本码型、奈奎斯特 第一准则，理解基带数字信号的频谱特性， 了解眼图的意义，了解奈奎斯特第二准则 和时域均衡原理。

21:48

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知识要点 基带数字信号传输码型 基带数字信号频率特性 无码间干扰的基带传输(奈奎斯特第一准则) 部分响应系统(奈奎斯特第二准则) 眼图的概念 均衡原理21:48 3

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第5章 基带数字信号的表示和传输

5.1 概述★ 什么是基带数字信号？未经调制的数字信号，它所占据的频谱 通常是从零频或很低频率开始的。

★ 什么是基带数字传输系统？信号不经过载波调制而直接进行传输。

★ 着重解决：怎样设计系统的传输特性以实现基带数 字信号的成功传输。21:48 4

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第5章 基带数字信号的表示和传输

★数字信号传输时为什么需要不同的表示 方法？ 为了去除直流分量和频率很低的分量 为了在接收端得到每个码元的起止时刻信息； 为了使信号的频谱和信道的传输特性相匹配

★结论 由消息转换而来的数字信号一般都不适 合信道传输，通常在传输前还要以上述 为目的进行处理。21:48

5.31 BUT门的可能定义是：“如果A1和B1为1，但A2或B2为0，则Y1为1；Y2的定义是对称的。”写出真值表并找出BUT门输出的最小“积之和”表达式。画出用“与非-与非”电路实现该表达式的逻辑图，假设只有未取反的输入可用。你可以从74x00、04、10、20、30组件中选用门电路。 解：真值表如下 A1 B1 A2 B2 Y1 Y2 A1 B1 A2 B2 Y1 Y2 0 0 0 0 0 0 0 0

利用卡诺图进行化简，可以得到最小积之和表达式为

Y1=A1·B1·A2’+A1·B1·B2’ Y2=A1’·A2·B2+B1’·A2·B2Y2

采用74x04得到各反相器 采用74x10得到3输入与非 采用74x00得到2输入与非

0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0

5.32做出练习题5.31定义的BU

通信原理 课件

第5章 使用MATLAB实现数字信号处理 本章主要内容如下：5.1 数字信号处理基本内容及相应的MATLAB 工具 5.2 信号通过系统的时域分析 5.3 信号通过系统的频域和Z域分析 5.4 滤波器设计 5.5 频谱分析

通信原理 课件

5.1 数字信号处理基本内容 及相应的MATLAB工具数字信号处理的基本内容通常分为两部分： 离散时间信号与系统分析 主要涉及离散时间信号与系统的时域、频域表示，以 及信号通过系统的时域、频域分析及其变换域分析。 MATLAB函数库中提供了filter, conv, convmtx, fft ,ifft, freqz, impz, zplane等与之相应的函数。 等 数字滤波器设计和谱分析 数字滤波器设计包括了无限冲激响应(IIR)和有限冲激 响应(FIR)滤波器设计，谱分析又可进一步分为线性 谱分析和非线性谱分析。MATLAB为此提供了多种成 熟算法的相应函数以及极为丰富的设计工具。

通信原理 课件

5.2 时域分析卷积，滤波，单位冲激响应

通信原理 课件

5.2.1 卷积 MATLAB提供 conv函数实现标准的一维信号卷积 : 例如，若系统h(n)为 >>h=[1 1 1] 输入序列x(

数字图像处理与分析

实 验 报 告

学院： 班级： 姓名： 学号：

实验五 （1）图像压缩

一、 实验目的

1. 理解图像压缩的基本定义和常见方法 2. 掌握在MATLAB中进行图像压缩的方法 3. 掌握利用DCT进行图像压缩的方法

4. 进一步熟悉了解MATLAB语言的应用，为进行综合性图像处理实验打下基础

二、 实验内容

%利用离散余弦变换进行JPEG图像压缩

I=imread('1.bmp'); %读入原图像；

I=im2double(I); %将原图像转为双精度数据类型； T=dctmtx(8); %产生二维DCT变换矩阵

B=blkproc(I,[8 8],'P1*x*P2',T,T'); %计算二维DCT，矩阵T及其转置T’是DCT

函数P1*x*P2的参数

Mask=[ 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0