机械臂单片机控制程序代码

#include<reg51.h>

sbit P10=P1^0;

sbit P11=P1^1;

sbit P12=P1^2;

sbit P13=P1^3;

sbit P20=P2^0;

sbit P21=P2^1;

sbit P22=P2^2;

sbit P23=P2^3;

sbit P24=P2^4;

sbit P25=P2^5;

sbit P32=P3^2;

unsigned int a1=0,a2=0,a3=0,time1=20,time2=3,flag=0;

unsigned char code led[]={0x3F, 0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}; main(void)

{

TMOD=0x11;

TH0=0xee;

TL0=0x00;

TR0=1;

ET0=1;

EA=1;

a1=time1;

while(1);

}

void timer0() interrupt 1

{

static unsigned char Bit=0,i=0,huan=0,deng=0,m=0,n=0,l=0,k=1;

TH0=0xee;

TL0=0x00;

if(flag==0||flag==3)

if(a1>0 && a2==0

I 基于单片机的粉尘检测仪控制程序设计

摘 要

随着社会的进步，工业化水平的提高，环境污染问题越来越严重，维护生态环境质量越来越成为社会的迫切要求。环境污染除废气、废水外，颗粒状粉尘、烟尘向大气排放所造成的空气污染已成为一个十分突出的问题,所以空气质量的提高备受关注。粉尘是空气质量的重要指标，所以粉尘的检测就很重要，因此粉尘检测仪成为环保监测部门及很多工矿企业的必备品。

粉尘检测仪主要用于检测环境中的粉尘浓度，适用于工矿企业劳动部门生产现场粉尘浓度的测定、环境环保监测部门大气飘尘检测和污染源调查等。

本文所设计的粉尘检测仪围绕单片机为控制核心，完成数据的采集、显示、参数设置及报警等系统各模块的程序设计，结合各模块的硬件电路实现每个模块的功能，从而实现整个系统的功能。

关键词：粉尘，单片机，A/D转换，显示，程序设计

II Program Designing on Dust Concentration

Based on Single Chip Detector

ABSTRACT

Along with social progress, raising the level of industrialization, environmental

实验一 单个发光二极管点亮 实验二 单个发光二极管闪烁 实验三 多彩流水灯实验 实验四 按键控制彩灯

实验六 数码管静态显示实验 实验七 数码管动态显示实验 实验七 外部中断的应用 实验八 定时器实验

实验九 单片机与PC机通信的设计 实验十 简易秒表的设计 附录：

I

第一章 HFWH-MT51简介

HFWH-MT51实验系统集单片机学习，仿真，编程，在线下载于一体，集成了学习51单片机众多基本功能：USB接口，图型、字符型液晶显示，红外接发，蜂鸣器，实时钟，温度采集，数码管，LED灯，键盘，串行EEPROM、看门狗，RS232，继电器，步进电机驱动等等。能满足学习51单片机基础知识及提高的需要，也可以作为AVR学习板使用。 ☆.集成USB转232接口（CP2102）

☆.128X64点阵液晶显示模块，内置汉字库 ☆.集成16X2,液晶显示模块

☆.集成红外模块，红外接收，可实现红外摇控解码功能 ☆.集成一路继电器

☆.集成DS1302时钟功能，结合液晶，数码管显示可做时间显示实验 ☆.集成DS18B20温度测量芯片，结合液晶，数码管显示可做温度计实验 ☆.集成32个P口LED灯，可清楚观察IO口输出状

实验一 单个发光二极管点亮 实验二 单个发光二极管闪烁 实验三 多彩流水灯实验 实验四 按键控制彩灯

实验六 数码管静态显示实验 实验七 数码管动态显示实验 实验七 外部中断的应用 实验八 定时器实验

实验九 单片机与PC机通信的设计 实验十 简易秒表的设计 附录：

I

第一章 HFWH-MT51简介

HFWH-MT51实验系统集单片机学习，仿真，编程，在线下载于一体，集成了学习51单片机众多基本功能：USB接口，图型、字符型液晶显示，红外接发，蜂鸣器，实时钟，温度采集，数码管，LED灯，键盘，串行EEPROM、看门狗，RS232，继电器，步进电机驱动等等。能满足学习51单片机基础知识及提高的需要，也可以作为AVR学习板使用。 ☆.集成USB转232接口（CP2102）

☆.128X64点阵液晶显示模块，内置汉字库 ☆.集成16X2,液晶显示模块

☆.集成红外模块，红外接收，可实现红外摇控解码功能 ☆.集成一路继电器

☆.集成DS1302时钟功能，结合液晶，数码管显示可做时间显示实验 ☆.集成DS18B20温度测量芯片，结合液晶，数码管显示可做温度计实验 ☆.集成32个P口LED灯，可清楚观察IO口输出状

第二章

任务一：闪烁广告灯的设计

利用89c51单片机的端口控制两个LED（D0和D1），编写程序，实现两个LED互闪。 #include

#define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit LED1=P0^0; sbit LED2=P0^1; void delayms(uint ms) {

uint i; while(ms--) { for(i=0;i<120;i++); } }

void main() {

while(1) { LED1=0; LED2=1; delayms(500); LED1=1; LED2=0; delayms(500); } }

任务二：流水广告灯的设计

利用89c51单片机的端口控制8个LED（D0~D7）循环点亮，刚开始时D0点亮，延时片刻后，接着D1点亮，然后依次点亮D2->D3->D4->D5 ->D6->D7 ，然后再点亮D7->D6->D5->D4 ->D3->D2->D1->D0，重复循环。 #include #include #define uint unsigned int #d

.

第二章

任务一：闪烁广告灯的设计

利用89c51单片机的端口控制两个LED（D0和D1），编写程序，实现两个LED互闪。 #include

#define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit LED1=P0^0; sbit LED2=P0^1; void delayms(uint ms) {

uint i; while(ms--) {

for(i=0;i<120;i++); } }

void main() {

while(1) {

LED1=0; LED2=1;

delayms(500); LED1=1; LED2=0;

delayms(500); } }

任务二：流水广告灯的设计

利用89c51单片机的端口控制8个LED（D0~D7）循环点亮，刚开始时D0点亮，延时片刻后，接着D1点亮，然后依次点亮D2->D3->D4->D5 ->D6->D7 ，然后再点亮D7->D6->D5->D4 ->D3->D2->D1->D0，重复循环。 #include #include

#define uint unsigned int #

#include //调用单片机头文件

#define uchar unsigned char //无符号字符型 宏定义 变量范围0~255 #define uint unsigned int //无符号整型 宏定义 变量范围0~65535

#include #include \#include \

sbit CS=P2^4; //CS定义为P2口的第4位脚，连接ADC0832CS脚 sbit SCL=P2^3; //SCL定义为P2口的第3位脚，连接ADC0832SCL脚 sbit DO=P2^2; //DO定义为P2口的第2位脚，连接ADC0832DO脚

sbit dq = P2^0; //18b20 IO口的定义 sbit beep = P3^2; //蜂鸣器IO口定义 uint temperature,s_temp ; //温度的变量 uchar yanwu,s_yanwu; //烟物等级 uchar shoudong; //手动报警键

bit flag_300ms ; uchar key_can; //按键值的变量 uchar menu_1;

#include //调用单片机头文件

#define uchar unsigned char //无符号字符型 宏定义 变量范围0~255 #define uint unsigned int //无符号整型 宏定义 变量范围0~65535

#include #include \#include \

sbit CS=P2^4; //CS定义为P2口的第4位脚，连接ADC0832CS脚 sbit SCL=P2^3; //SCL定义为P2口的第3位脚，连接ADC0832SCL脚 sbit DO=P2^2; //DO定义为P2口的第2位脚，连接ADC0832DO脚

sbit dq = P2^0; //18b20 IO口的定义 sbit beep = P3^2; //蜂鸣器IO口定义 uint temperature,s_temp ; //温度的变量 uchar yanwu,s_yanwu; //烟物等级 uchar shoudong; //手动报警键

bit flag_300ms ; uchar key_can; //按键值的变量 uchar menu_1;

程 序 文 件 文件编号： FD/QMS/CX08-2007 共 4 页 设备控制程序 第 1 页 编 制： 审 核： 1、 目的 产品质量，特制定本程序。 2、 范围

本程序适用对本公司所有生产设备的控制。 3、 职责和权限

版 次： 修改状态： 修改日期：2007-06-16 批 准： 为加强对设备的维护和保养，使其处于完好状态，以保证过程能力，确保

3.1 采购部负责生产设备购置，生产部负责对设备的管理和控制，设备管理员

负责建立《设备台帐》、制订《设备保养计划》、根据现场和使用情况编写《设 备保养项目表》、负责对新设备的验收工作并填写《丰得科技设备验收单》、做好设备的封存工作并填写好《设备封存记录》；

3.2 机电维修人员负责提供良好的设备状况，实施设备的维修并填写《设备检

修记录表》,实施设备的一、二级保养并填写《设备维护记录表》、，以及巡查设备的运行状况并填写《设备点检表》；

3.3 各生产车间班组长和责任人负责对生产设备的日常维护和保养。 4 程序内容

4.1 流程图 技术质量处 技术质量处、生产部 采购部 采购 产品实现策划 前期

河北卓越电气有限责任公司 质量记录控制程序 文件编号 修改状态 HFC-0807-2009 01 1. 目的：

对与产品质量安全有关的文件及资料进行控制，确保与质量安全活动有关的场所和人员使用的文件均为有效版本；对提供产品符合要求和质量管理体系有效性记录进行控制，确保必要时提供证据和实施分析追溯，也是持续改进的依据。 2. 范围：

适用于本厂产品质量安全有关的所有文件及记录，也包括适当范围的外来文件及来自供方的适当经证实无误的记录。 3. 职责：

3.1公司综合部是文件控制的主管部门，负责控制质量安全文件的审批、发放、使用和更改。文件的使用部门和持有者协办，负责其使用的文件的维护和保管。

3.2公司生产部是记录控制的主管部门，负责质量体系记录的标识；其它部门负责相关质量体系的记录、保管、归档、和处置。 3.3我厂质量管理部为记录控制部门，负责产品检验、试验机生产过程的记录、保管、归档和处置以及来自供方质量记录的保管和归档。 4.程序： 文件控制程

4.1文件控制程序流程图

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河北卓越电气有限责任公司 质量记录控制程序 文件编号 修改状态 HFC-0807-2009 01

4.2文件编制： 4.2.1文件的分类： 按具