中低速磁浮列车研究发展

国防科学技术大学

硕士学位论文

中低速磁浮列车测速与相对定位传感器研究与实现

姓名：姜锐

申请学位级别：硕士

专业：控制科学与工程

指导教师：龙志强

2010-11

国防科学技术大学研究生院硕士学位论文

摘要

测速定位技术是中低速磁浮列车的核心技术之一。测速定位系统通过向地面控制中心和车上其它系统提供速度与位置信号，使磁浮列车实现牵引、制动和运行控制。本文以工程实际应用为背景，以国防科技大学研制的CMS04型工程化样车为应用对象，以实现列车准确测速与相对定位为目的，研究并实现了一种新型测速与相对定位传感器。该传感器弥补了现有测速定位系统所采用的电感式接近开关传感器对检测距离敏感的缺陷，克服了检测距离对测量结果的影响，消除了因车体抖动而带来的测速定位误差，具有较强的工程应用前景。本文主要研究以下几个方面的内容：

（1）通过分析电感式接近开关传感器的缺陷及其原因，提出一种基于相邻检测线圈电感量进行一阶差分计算以实现准确定位的设计方法。在此基础上，为了提高传感器检测灵敏度，增强传感器的抗干扰性，避免误判断问题，又提出了对相邻三个检测线圈的电感量进行二阶差分的检测方法，提高了该传感器的可用性。

（2）在对检测线圈进行理论推导计算的基础上，应用有限元软件仿真、分析与验证了匝数

国防科学技术大学

硕士学位论文

中低速磁浮列车测速与相对定位传感器研究与实现

姓名：姜锐

申请学位级别：硕士

专业：控制科学与工程

指导教师：龙志强

2010-11

国防科学技术大学研究生院硕士学位论文

摘要

测速定位技术是中低速磁浮列车的核心技术之一。测速定位系统通过向地面控制中心和车上其它系统提供速度与位置信号，使磁浮列车实现牵引、制动和运行控制。本文以工程实际应用为背景，以国防科技大学研制的CMS04型工程化样车为应用对象，以实现列车准确测速与相对定位为目的，研究并实现了一种新型测速与相对定位传感器。该传感器弥补了现有测速定位系统所采用的电感式接近开关传感器对检测距离敏感的缺陷，克服了检测距离对测量结果的影响，消除了因车体抖动而带来的测速定位误差，具有较强的工程应用前景。本文主要研究以下几个方面的内容：

（1）通过分析电感式接近开关传感器的缺陷及其原因，提出一种基于相邻检测线圈电感量进行一阶差分计算以实现准确定位的设计方法。在此基础上，为了提高传感器检测灵敏度，增强传感器的抗干扰性，避免误判断问题，又提出了对相邻三个检测线圈的电感量进行二阶差分的检测方法，提高了该传感器的可用性。

（2）在对检测线圈进行理论推导计算的基础上，应用有限元软件仿真、分析与验证了匝数

北京市中低速磁浮交通示范线（S1线）

外电源工程石门营永久段

竖井破口、电缆保护施工方案

北京市中低速磁浮交通示范线（S1线）外电源工程

施工项目部

2018年01月03日

北京市中低速磁浮交通示范线（S1线）外电源工程石门营永久段竖井破口施工方案

审 批 页

批 准： 年 月 日

审 核：

编 写：

年 月年 月日

日

北京市中低速磁浮交通示范线（S1线）外电源工程石门营永久段竖井破口施工方案

目 录

第一章. 1.1. 1.2. 1.3. 第二章. 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 第三章. 3.1. 3.2. 3.3. 第四章. 4.1. 4.2. 4.3. 第五章. 5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. 第六章. 6.1. 6.2. 6.3. 6.4. 6.5.

编制依据及原则 ....................................................................

　　同学们好，我是xx。大家在中学物理中，都学过“电磁学”吧，应该对磁力作用的原理都有一些基本的了解。那么，我问大家一下，你们知道，我们磁浮列车是怎么浮起来的吗?

　　以前，曾有人做过调查，大多数人认为，是磁性同性相斥，把列车浮起来的。

　　其实，磁浮列车有两种不同的技术路线，既可以同性相斥，也可以异性相吸。上海机场磁浮线和长沙机场磁浮快线，采用的都是异性相吸的原理克服重力，把列车吸附起来;日本的高速磁浮列车，采用的是超导同性相斥原理克服重力，让列车悬浮起来。

　　是不是和大家想象中不太一样?是不是有点意外?

　　其实，十几年前，我们对此也是一无所知。我们刚筹备磁浮列车的时候，没有人接触过这个东西!别说我们自己不懂，当时国内研制中低速磁浮的交通系统，没有任何产业化的成果。

　　没办法，为了上马中低速磁浮列车项目，我们从企业的电气、自动化控制等专业领域，和刚刚毕业参加工作的大学生员工中，采用公开竞聘的方式，精挑细选了8位骨干，专门从事中低速磁浮交通系统工程的研究部门。

　　从零开始，白手起家。什么都不懂，我们就学。不懂，我们还可以通过和国外合作的方式进行研发。

　　2005年，世博会在日本茨城县

2016-2022中国中低速电动车市场深

度调查研究报告

www.chyxx.com

什么是行业研究报告

行业研究是通过深入研究某一行业发展动态、规模结构、竞争格局以及综合经济信息等，为企业自身发展或行业投资者等相关客户提供重要的参考依据。

企业通常通过自身的营销网络了解到所在行业的微观市场，但微观市场中的假象经常误导管理者对行业发展全局的判断和把握。一个全面竞争的时代，不但要了解自己现状，还要了解对手动向，更需要将整个行业系统的运行规律了然于胸。

行业研究报告的构成

一般来说，行业研究报告的核心内容包括以下五方面：

行业研究的目的及主要任务

行业研究是进行资源整合的前提和基础。

对企业而言，发展战略的制定通常由三部分构成：外部的行业研究、内部的企业资源评估以及基于两者之上的战略制定和设计。

行业与企业之间的关系是面和点的关系，行业的规模和发展趋势决定了企业的成长空间；企业的发展永远必须遵循行业的经营特征和规律。

行业研究的主要任务：

解释行业本身所处的发展阶段及其在国民经济中的地位 分析影响行业的各种因素以及判断对行业影响的力度 预测并引导行业的未来发展趋势 判断行业投资价值 揭示行业投资风险 为投资者提供依据

2016-2022中国中低

第十六章从指南针到磁悬浮列车

第二节 电流的磁场

一、导学目标

、通过对日常生活、工业生产中的电器设备的观察，知道电与磁有密切的联系。 、知道电流周围存在磁场。

、通过探究实验，知道通电螺线管对外相当与一条形磁铁。

、会用右手螺旋定则确定通电螺线管的磁极或螺线管上的电流方向。 、在认识通电螺线管特性的基础上了解电磁铁的构造。 二、重点、难点

本节的重点是奥斯特实验和通电螺线管的磁场，难点是右手螺旋定则的应用。 三、温故知新：

、磁极之间的相互作用规律是什么？ 、磁场的基本性质是什么？ 、磁场的方向是如何规定的？ 四、学习流程

一、磁与电的联系：

、通过阅读课本第一部分，了解电磁体的应用有哪些？

、第一个揭开电与磁关系的科学家是（国家名）物理学家 。 二、奥斯特实验

、通过实验探究：你观察到的现象：（）接通电路，导线中有电流通过，小磁针；断开电路，导线中无电流通过，小磁针。这个现象表明。

（）接通电路，导线中有电流通过，小磁针发生偏转，若改变电流方向，会发现小磁针的偏转方向发生。这个现象表明

通过实验，请同学们猜想一下，通电直导线周围磁场可能是什么形状？

三、通电螺线管的磁场 、什么是螺线管？如何绕制螺线管？你能看出通

列车碰撞研究综述

124212044 交通运输工程（运输方向） 田智

1、绪论

我国地域广阔，人口众多，铁路运输以其运载量大、运行速度较高、运输成本较低的特点承担着国家的主要客、货运输任务。我国现有铁路7万多公里，在过去的八年中主要铁路干线连续实现了五次大提速二干线旅客列一车时速己达到 160km/h，随着国民经济的持续高速发展，铁路运输也必将快速发展。

随着列车速度的不断提高，在提高列车舒适性、便捷性的同时，列车的安全防御系统也发展到了一个前所未有的高度，发生列车碰撞事故的概率也越来越小。然而，铁路系统是极其复杂的，需要多方面的协调合作才能保证其正常运转，技术缺陷、设备故障、网络故障、操作失误以及自然环境的突然变化等等不可抗因素都可以导致列车碰撞事故的发生，因此列车的碰撞事故又是不可完全杜绝的。

旅客列车载客量大，一旦发生碰撞事故，不但会给人民群众带来生命和财产的巨大损失，而且会打击人们对铁路安全性的信心从而为铁路建设蒙上阴影。近年来不断发生的铁路碰撞事故给人们留下了惨痛的教训，仅2010年1月2012年3月的两年多时间里，世界范围内就发生数十起列车碰撞事故，无论是印度、中国等发展中国家，还是日木、德国、阿根廷等发达国家都未能幸免，其中不

第五章 制动技术

5.1 概述

5.1.1 制动技术的发展概况

制动技术包括制动控制技术和基础制动技术，是重载货车提速的关键技术。制动控制技术是与产生和输出制动动力，控制、调节和保持车辆制动力等有关的技术。基础制动技术是与传递和放大制动动力，实现和保持制动力，转换和消耗车辆动能等有关的技术。我国铁路货车以压缩空气作为制动动力源，控制系统采用空气制动机，包括制动控制阀、空重车调整装置、副风缸等辅助风缸和制动缸等。基础制动系统则由机械传动装置、闸瓦间隙调整器和闸瓦等组成。

我国铁路货车制动技术的进步经历了三个历史阶段。

GK型制动机及其两级手动空重车调整装置、中磷铸铁闸瓦是我国铁路货车最早的重载、提速技术，其影响一直持续了近40年。在K型制动机基础上，按照我国轴重增大，速度提高的要求进行改进的GK制动机不仅可与直径356mm的大制动缸配套，而且实现了空重车调整，因此，提高了重车的制动率；制动缸的三段变速升压特性也有利于缓解较长编组列车的纵向力。我国自主研发的中磷铸铁闸瓦不仅提高了耐磨性，也提高了高速区的摩擦系数。这些技术既提高了制动能力，又改善了制动性能，不仅使货车载重提高到50t级、60t级，也使货车速度提高到了80km/h，基本满足了牵引重

360市场研究网 www.shichang360.com 智能型船用中低速柴油机项目可行性研究报告（发改立项备案+2013年最新案例范文）详细编制方案 北京博思远略咨询有限公司投资研究部 二零一三年四月 0 360市场研究网 www.shichang360.com

目录

第一部分博思远略编制智能型船用中低速柴油机项目可研报告思路 .................... 3

一、智能型船用中低速柴油机项目必要性及可行性研究主要内容 .................. 3 二、智能型船用中低速柴油机项目可行性研究贯彻国家可持续发展政策的基本要求 ......................................................................................................................................... 3 第二部分甲级资质单位编制智能型船用中低速柴油机项目可行性研究报告大纲（2013发改委标准） .....................................................

<一>法国高速列车的发展史

法国是世界上从事提高列车速度研究较早的国家，1955年即利用电力机车牵引创造了331km/h的世界纪录，在日本建成东海道新干线之后，他们开始从更高起点研究开发高速铁路，1976年法国开始了东南线高速铁路（TGV）的建设，TGV高速铁路系统走上了迅速发展的道路，在技术、经济、商业等方面都取得了巨大的成功，30多年来，一直居于世界铁路运输的前沿。

1981年法国建成了它的第一条高速铁路（TGV东南线）

TGV高速列车在东南线南段部分投入运营，试验纪录达到380km/h，打破了传统铁路运行速度的概念。法国建成了它的第一条高速铁路（TGV东南线），该线包括联络线在内全长417km。东南线上运行的TGV-PSE型高速动车组允许最高速度为270km/h，超过了当时日本东海道新干线最高速度220km/h。

1990年5月，TGV列车在大西洋线上创造的515.3km/h的世界纪录，1990年建成并投入运营的地中海高速线，列车运行速度可达350km/h，速度为300km/h的高速双层列车也已问世。现已研制出性能更高、速度达350km/h的第四代动力分散式AGV型高速列车。

1993年TGV北方线（也称北欧线）全线开通，全长3