三菱plc培训心得体会

江阴问鼎教育分享课程：澄江中路5号东都大厦8楼

三菱PLC密码设置方式：

将PLC通电，并通过编程电缆和电脑连接，在编程软件GX-DEVELOPER中依次选择“在线”→“登录关键字”→“新建登录”，在弹出的对话框中的“关键字”后的方框中写入要设置的密码，设置的密码为8位，可以为0～9的数字或是A～F的字母。写好后点击“执行”，按提示再输入一次相同的密码。密码设置不同对于PLC的保护级别也不同，关键字的开头文字为A，D~F，0~9的将禁止所有的操作，开头文字为B的将禁止程序的读写，而不限制监控及更改当前值，开头文字为C的只限制程序的写入，而不限制其它的操作。

应用领域：

医药行业 通用机械 石油化工 机床 建材 纺织印染 交通

包装印刷 塑胶 电力能源 冶金 供水环保 电梯 汽车制造

培训内容：

1、三菱Fx-2nPLC的结构、原理

2、重点主讲三大程序指令（步进指令、步进顺空指令、功能指令）

3、Ａ／Ｄ，Ｄ／Ａ转换（控制温度、压力、液位等）

4、步进电机（PLC控制步进电机的启动、正转、反转、转速）

5、触摸屏（GOT触摸屏编辑软件使用、触摸屏编程设计、密码画面设计、历史趋势图）

6、PLC之间的通信

7、变频器的结构、原理、选型。

8、变频器的控制方式、功能介绍、驱动

.

一、 硬件接线

1、FX2N-485 BD与三菱FR-A540变频器的通讯接线图

接收数据信号变频器 接口发送数据

接收数据发送数据发送数据接收数据发送数据接收数据信号地信号地

2、用电缆按如下通讯流程图把电脑、PLC、变频器连接起来

电脑电缆双绞线变频器

二、 按下表设定好变频器的参数

PU接口 通信参数 Pr.117 变频器站号 Pr.118 通信速度 设定值 备注 0 192 00号站变频器 通信波特率为19.2K Pr.119 停止位长度/字长 1 Pr.120 奇偶校验是/否 Pr.121 通讯重试次数 2 9999 8位数据，停止位为2位 偶校验 通信再试次数 变频器设定 无CR，无LF 计算机通讯模式 Pr.122 通信检查时间间隔 9999 Pr.123 等待时间设置 20 Pr.124 CR，LF是/否选择 0 Pr.79 操作模式 1 注：变频器设参数一定要放在第一步来做，另外设定好参数后要断电再上电复位方式进行变频器的复位，如不进行复位，通讯不能进行。

三、 在电脑中利用专用软件编写梯形图

程序解释（重点为PLC串行通信指令与格式、传送数据的格式与定义） 1、 M8161=1，

FROM K0 K9 D120 K2 读取0#扩展模块(离plc最近) 9#10#寄存器中的内容 存放到D120D121

TO K1 K17 H0 K1 将 0 写入1#扩展模块17#寄存器中 TO K1 K17 H2 K1 将 2 写入1#扩展模块17#寄存器中 FROM K1 K0 K2M150 K2 读取1#扩展模块(离plc最近) 0#寄存器中的2个二进制内容 存放到m150m151

1、FROM指令（FNC78） FROM

from KN1 KN2 KN3MN4 KN5

指令中各软元件、操作数代表的意义如下：

CC：FROM指令执行的启动条件。启动指令可以是X、Y、内部继电器M等。

Kn1：模块地址的高位，K代表模块地址的高位用十进制数表示，也可以用十进制数来表示。如：当高速计数器模块A1SD62的输入输出地址分别是XA0F～XB1F及YA0F～YB1F时，此值可以是K10，也可以是HA。实际上此值是指定特殊模块在基板上的位置，在实际设置时，也可按每个位置为16点来计算得到此值（如一个模块占32点则为两个位置）。

Kn2：为要读取的缓冲区的地址，可以是十进制数（以K打头），也可以是十六进制数（以H打头）。此地址只和模块

空状种S状烁QnAQ2ASAnA/UA2USAnA1S1985199019951999

Ethernet (10/100Mbps)MELSECNET/H 10/25MbpsMELSECNET/H 10/25Mbps CCCC-Link 10Mbps

商应器Q2/3/5/8/1298 mm2 114mm 3 142mm 5 197.5mm9898mmmm3 189mm 5 245mm 8 328mm 12 439mm点系节

商循器I/O 3 5 8 12 六33B 六35B 六38B 六312B 六63B 六65B 六68B 六612B mm 189 98 245 98 328 98 439 981.5 8 122 32.I/O 2 5mm 六52B 六55B 106 98 189 983.I/O 2 3 5mm 六32拟B 六33拟B 六35拟B 114 98 142 98 197.5 98

商情器7 1. 2. 1 六00根 C例前167 13.2864六02/六02电/六06电/六12电/六25电 C例前 六12例电/六25例电 C例前 13.2m6422 六00 六01 C例前2413.2m13.2m7 4

商意器立状种而状点立状种而状点-经&#

PLC原理和编程实例分析

第3章 基本指令

FX2N系列的PLC共有基本指令27条，本章主要介绍这些基本指令的功能。并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法；然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。

3.1 基本指令

LD，取指令，表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。另外，与后面讲到LDI，取反指令，与 LD的用法相同，只是LDI是对常闭触点。 LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C。

OUT，线圈驱动指令。是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态器（S）、定时器的ANB、ORB指令组合，在分支起点处也可使用。

3.1.1 LD、LDI、OUT指令

（T）、计数器（C）的线圈驱动，对输入继电器（X）不能使用。

程序步号X0Y0X1M0T0T0Y1SP为空格键a) 梯形图b) 指令表K20指令目标元件与母线相连驱动线圈驱动定时器线圈定时器设定值0 LD X01 OUT Y02 LDI X13 OUT M04 OUT T0 SP K207 LD T08 OUT Y1图3-1 LD、LDI、OUT指令

课题一PLC控制运料小车

一、课题要求：

要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。

二、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结

果进行评价。

三、课题内容：

其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求2选定）。按S01小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰 SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。

四、设计要求：

1、编程方法由实验老师指定：

⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程

1

⑵用计算机软件编程 2、工作方式：

A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；

B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行； C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按

PLC原理和编程实例分析

PLC 基本指令

FX2N系列的PLC共有基本指令27条，本章主要介绍这些基本指令的功能。并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法；然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。

3.1 基本指令

LD，取指令，表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。另外，与后面讲到LDI，取反指令，与 LD的用法相同，只是LDI是对常闭触点。 LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C。

OUT，线圈驱动指令。是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态器（S）、定时器的ANB、ORB指令组合，在分支起点处也可使用。

3.1.1 LD、LDI、OUT指令

（T）、计数器（C）的线圈驱动，对输入继电器（X）不能使用。

程序步号X0X1Y0M0T0T0Y1SP为空格键a) 梯形图b) 指令表K20指令目标元件与母线相连驱动线圈驱动定时器线圈定时器设定值0 LD X01 OUT Y02 LDI X13 OUT M04 OUT T0 SP K207 LD T08 OUT Y1图3-1 LD、LDI、OUT指令的使

心得体会的基本格式大致由以下几个部分组成 　　

标题 　　

心得体会的标题可以采用以下几种形式： 　　

在XX活动(或XX工作)中的心得体会 　　

关于XX活动(或XX工作)心得体会(或心得) 　　

心得体会 　　

如果文章的内容比较丰富，篇幅较长，也可以采用双行标题的形式，大标题用一句精练的语言总结自己的主要心得，小标题是“在XX活动(或XX工作)中的心得体会”，例如： 　　

从小处着眼，推陈出新 　　

——参加大学生科技创新大赛的心得 　　

正文这是心得体会的中心部分 　　

(1)开头简述所参加的工作(或活动)的基本情况，包括参加活动的原因、时间、地点、所从事的具体工作的过程及结果。

(2)主体由于心得体会比较多地倾向于个人的主观感受和体会，而人的认识往往有一个逐渐发展和演变的过程，因此，在心得体会的主体部分的结构安排上，常常以作者对客观事物的主观感受和认识发展、情感变化为中心线索，组织材料，安排层次。具体的安排方法主要有两种：并列式结构和递进式结构。 　　

A.从不同角度将自己的感受和体会总结成几个不同的方面，分别加以介绍，层次之间是并列关系。即： 　　

体会(一) 　　

体会(二) 　　

体会(三) 　　

在每一部分内部，可以采用先从理论上总述，再列举事实加以证明的

团干的培训心得体会-培训心得体会

心在哪里，收获就在哪里。以下是为大家整理分享的团干的培训心得体会，欢迎阅读参考。

团干的培训心得体会

8月我有幸参加了分公司组织的团干培训，通过培训使自己学到了很多东西：为人处事、能力培养、沟通技巧……. 使我受益匪浅，它将成为我工作生涯中难忘的一段历程。

心在哪里，收获就在哪里。怎么样才能把一件事情做好，这次培训给了我正确的答案。首先，得细心，细节是决定成败的关键；其次，得用心，一个不能把心思用到工作上的人，永远做不成大事，一个用力去做工作的人，只能说他还称职。而只有用心去工作的人才能达到优秀，才能备受企业的青睐。其次，得有信心，在工作的过程中，遇到困难，积极面对，努力通过各种渠道去解决问题，为成功找方法，只要坚信自己，事情总将会得到解决。

把职业当事业，把个人当公司。使自己养成良好的工作习惯，对工作充满热情、积极的态度，乐意接受上级安排的工作，高效并有创意地完成工作。公司就是一所学校，提高了你的思想，增进了你的智慧、丰富了你的阅历，也为你更美好的明天铺平了道路。

提升个人价值，给别人一个低头的理由。在这个终身学习的年代，我们不能以忙为借口，必须克服困难坚持学习，勤于思考，不断充实

自己。同时要学以致用，根据客观实际，在

内容详细,资料可靠

第六章可编程控制器的程序设计方滕

第一节梯形图的编程规则

PLC是专为工业控制而开发的装置，其主要使用者是工厂广大电渔技术人员，为了适应他们的传统习惯和掌握能力，通常PLC不采用微机的编程语言，而常常采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程。国际电工委员会（IEC）1994年5月公布的IEC1131-3（可编程控制器语言标准）详细地说明了句滕、语义和下述5种编程语言：功能表图（sequential function chart）、梯形图（Ladder diagram）、功能块图（Function black diagram）、指令表（Instruction list）、结构文本（structured text）。梯形图和功能块图为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表图是一种结构块控制流程图。

一、梯形图概述

梯形图是使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。梯形图与电器控制绻统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电渔人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。

梯形图编程中，用到以下四个基本概念：

1．软继电器

PLC梯形图中的某些编程元件溿用了继电器这一名称