如何用单片机制作遥控车

电气1311 胡小雪

题目类型：

软件开发2016年 4 月18日

摘要

本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用并行口通信控制电动机驱动芯片L298N，达到用红外遥控方式控制小车前进、后退、左转、右转等操作。该设计电路结构简单、可靠性高，且小车上提供了发光二级管组成的提示系统，各种信息一目了然，搭建了有好的操作界面。

关键词：单片机；红外遥控；小汽车

引言

随着电子技术的飞速发展，红外遥控成为目前使用最广泛的一种通信和遥控手段，该装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点。红外遥控小车在军事、民用及科学研究等领域得到了广泛的应用。单片机以其强大的控制能力为实现这一愿望提供了切实可行的手段。本设计红外遥控小汽车使用AT89S52单片机开发板和一些简单的外围电路作为主要驱动装置，用遥控器控制小车作前进，后退，左转，右转等运动。

1 设计任务

设计一个红外遥控小车。

1.1 要求

1、用任何遥控控制

2、用遥控控制可以向前、向后、向左、向右转。

2 红外遥控系统

通用红外遥控系统由发射和接受两大部分组成，应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操作。发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器；接受部分包括光、电转换放大器

智能物体追踪/遥控车的设计报告（团队制作-雷帅、王威、裴夏青、陈如峰）

烟台大学自动化专业生产实习

/遥控车设计报告姓名：雷帅 班级：计082-1 学号：200825502103

其他队员：裴夏青、王威、陈如峰 指导老师：郭卫平 日期：2011.7.13

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智能物体追踪

智能物体追踪/遥控车的设计报告（团队制作-雷帅、王威、裴夏青、陈如峰）

目录

一、 前言-------------------------------------------------------------

二、 小车功能-------------------------------------------------------

三、 元器件选择---------------------------------------------------

四、 I/O分配及硬件连接简图----------------------------------

五、 相关模块、算法---------------------------------------------

六、 系统框图--------------------------------------------

我的玩具可多了，有小飞机、兵人、魔方、陀螺但我最喜欢的，还是那辆遥控车。它是我过生日时爸爸妈妈送给我的生日礼物。

它的外形可酷了！全身喷漆是红色的，外面还有一圈银色的闪电。它是以F1赛车为原型的。它的车身采用了软橡胶，不易破，还能增大摩擦力，使遥控车跑得更快。它的车身采用的是硬塑料，内部有一些金属。它重约1公斤左右，长度约是4分米长，宽约2分米，也算个大家伙吧！

我的遥控车跑的可快了，拐弯的速度也极快，不像有些劣质的遥作文控车，不仅速度像乌龟爬，拐弯也像个老爷爷。我的车呢？几乎是按什么键，它就能迅速地做出一系列的反应来，特别灵敏。

我经常爱拿上我的遥控赛车去和别的小朋友比赛，不出所料，每次我都是第一名，而且差距极其的大。每次当我拿到第一”这个光荣的称号，我都会开心而又激动地抱着我的遥控车，我感到自豪，因为这些荣誉是我和我的遥控车共同努力而拼搏出来的，我爱我的遥控车！

这就是我的遥控车，陪伴着我的好伙伴，我爱我的遥控车，希望它能永远陪着我。

一天，我在家里，爸爸给我打电话，说有一个快递让我下楼取，并告诉我快递里有惊喜。我特别高兴，就像捡了钱一样。

我急忙跑下楼，取了快递。快递是一个黄色的大箱子。我急忙上了楼，满心期待想打开大箱子。呀！竟然是个黄色的遥控车。

遥控车的车身是黄色的，有四个轮胎是黑色的。它有马达、车壳、轮胎、内壳、机器等几部分组成，操作起来很方便。把它放在地上打开开关就能开动了。遥控器有三个按钮，第一个按钮是前进和后退，第二个按钮是开车门，第三个按钮是左转和右转。

有一次做完作业，我闲着没事，就找了几个朋友玩遥控车。他们也各自带着自己的遥控车，颜色和形状都不一样。我们决定比赛，地点就在楼下的草坪里。没有遥作文控车的朋友当裁判。

比赛开始了，我急急忙忙向前按，突然前现出现两块大石头，我按了一下右，车子从大石头旁一下冲了过去。啊！吓死我了，幸好躲过去了。开着开着，我的车渐渐慢下来了，甭提我心里多着急了。我拿起来一看，啊！原来是电池没电了。我换好电池，车子又能动了。不久后，我的车顺利超过了所有的赛车。啊！我看到终点了，我按了一下加速，车子飞快地向终点冲去。我得了第一名。朋友们输了，但却为我高兴。

我回到家，把事情告诉了爸爸妈妈，他们的脸由晴转阴：你就知道玩，看你以后怎么办。&rdqu

课程设计项目成绩评定表

设计项目成绩评定表

一、设计任务及要求： 1、设计任务： 电子称的设计 2、要 求： 1、讨论传感器的选择方案。 2、系统电路仿真。 3、完成实物焊接 指导教师签名： 年 月 日 二、指导教师评语： 项目成绩： 指导教师签名： 年 月 日

1 电子与信息工程系 2015年1月

课程设计报告书目录

设计报告书目录

一、设计目的 ........................................................................................................ 2 二、设计思路 ......................................................................................................... 2 三、设计过程 ..............................................................................................

包括Proteus模拟电路图C语言程序

Proteus中的模拟电路：

C语言程序：

#include<mega32.h>

#include<delay.h>

unsigned int put[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; unsigned int key;

unsigned int led_1,led_2,led_3,led_4,fuhao,num,num_1;

interrupt [EXT_INT0]void ext_int0_isr() //按键中断 低电平触发 {

PORTD.4=0;

PORTA = 0x01;

if(PINA.4) key = 16; // 清零

if(PINA.5) key = 3;

if(PINA.6) key = 2;

if(PINA.7) key = 1;

PORTA = 0x02;

if(PINA.4) key = 15; // 等于

包括Proteus模拟电路图C语言程序

if(PINA.5) key = 6;

if(PINA.6) key = 5;

if(PINA.7) key = 4;

PORTA = 0x04

我的家里有一辆爸爸送我的生日礼物－一－架遥控车，宝时捷卡宴。

这辆车的车头很酷，前车灯像一双眼睛，下面还有一个车灯，当夜晚看不见，有时候开远光灯时，这个下灯就会亮。驾驶舱里有两块屏幕，一个在上，一个在下。后面有四个排气管，名字都是作文英文，不错吧！

这辆车有八个窗，下面还有减震装置。这辆车子类型是越野式，下面还有一个油标，后车灯是红色的鹰眼。车体是白色，底盘很高，四个轮胎大而粗壮。天窗是两块合成的，真是与众不同！

我对这辆遥控车真是爱不释手。我太喜欢它了！

我们可以用图一所示的三种方式来打开绘制表格的窗口。

图一

点击“表格和边框”项后会出现图二所示窗口，同时鼠标也变成一枝铅笔模样。(当然，也有“表格和边框”项本来就勾选好了的，我们这时就只会发现鼠标变成了铅笔模样，同时“表格和边框”窗口中第一个 “铅笔” 图标呈凹陷状态。

)

图二

此时铅笔随我们的鼠标移动，我们便可以通过拖动的方式来绘制表格，很简单，记住一点，用鼠标拖动时首先绘制出的是一个四边形的虚线框，记住，这是整个表格的外框线，当我们放开鼠标的时候，虚线框变成了实线(前提是线条类型我们选择的是实线的前提下，这我们在后面会提到)如图三。

图三

外框确定下来了，我们现在可以在里面通过鼠标绘制出横线、竖线，根据需要，如果需要绘制斜线，同样可以绘制。需要注意的是，在绘制的时候一定要我们所需要的线一定是虚线位置定下来之后我们再放开鼠标。现绘制好的表格如图四。

图四

图四是所示的表格像很多初学者绘制的一样，看起来总的很别扭，不用急急的删除这样的表格，其实用绘制表格普遍会出现的问题，接下来我们来讲进如何调整。其实我们可以很方便的将表格调整使它协调起来。

我们可以选定表格的所有单元格(鼠标从左上的第一个单元格选到右下的最后一个单元格或用相反的顺序，亦可以将鼠标移到表格左上端

沈阳理工大学学士学位论文

摘 要

随着电子技术的飞速发展，新型大规模遥控集成电路的不断出现，使得遥控技术有了日新月异的发展。遥控装置的中心控制部件已从早期的分立元件、集成电路逐步发展到现在的单片微型计算机，智能化程度大大提高。近年来，遥控技术在工业生产、家用电器、安全保卫以及人们的日常生活中使用越来越广泛。无线电遥控技术的诞生，起源于无线电通信技术，最初的构想是无线电电报技术的建立，真空电子管的发明使得无线电技术的应用和普及很快应用在民用和军用等各个领域。自从爱迪生发明电灯以来，人类对照明电器的开启和关断控制主要使用手动机械开关。随着无线电的发展，从上个世纪60年代开始，相继出现了无线电遥控的小车。

本次设计的无线遥控车系统以STC89C52单片机为核心。主要是有发射部分、接收部分和电机控制三部分组成。无线模PT2262制作的发射频率为315 MHz的无线波段来发送控制信号，通过无线接收解码芯片PT2272解码，单片机处理PT2272解码后的电平信号对驱动芯片L298进行相应的控制小车的电机动作。发送和接收部分是采用专用的无线编码和解码芯片，实现小车能前进、后退、左转、右转等相关动作。小车操作方便，控制可靠性高，性价比高

篇一：PS羽化的用法

先点到工具栏中的选区，然后选择好选区后，可以在菜单栏下面看到“羽化”，也可以菜单栏里“选择”--“羽化”

篇二：ps选框工具和羽化的作用

矩形选框工具

规矩选区

矩形选框工具的属性栏介绍

选区方式分别是：新选区、添加到选区、从选区中减去、与选取交叉（后面三个方式都是建立在已经有一个选区才能实现）

羽化 一般对选区边缘的过渡羽化。

消除锯齿是对曲型边的修饰，使曲型边变得光滑一点。

样式有正常、固定比例、固定大小

图层--新建--通过拷贝的图层 或者直接在选中区域右键--通过拷贝的图层

样式 固定大小

提示属性栏的选项设置一定要在先画框之前就把羽化。选区形式、样式都设定好，否则不会产生效果

按住标尺可以拉出水平的或者是垂直的线

标尺可以在

按着shift键

Shirt 正方形 Alt键 可以指定从中心出发的 往外开的

篇三：PS基础教程 图片的羽化

图片的羽化

选框工具和移动工具和裁剪工具的运用： 这里我们先学习“选框工具和移动工具”为了便于介绍我们新建一幅图像，沿用默认设置，在工具框中选择“矩形选框工具”然后在矩形中拖出一个矩形，可以直接在选框上拖动鼠标从而移动选区，选区的原始区域被填充为背景色，而移动的部份是原始图像的载取部份。 按着SHIFT的同时可拖出