自控原理 课程思政

3. 设单位反馈系统的开环传递函数为：

G0(s)?K

s(0.1s?1)(0.01s?1)试设计一校正装置，使系统期望特性满足如下指标： （1）静态速度误差系数Kv≥250/s；

（2）截止频率?c≥30rad/s； （3）相角裕度?≥45?。 要求：①确定采用何种校正装置。仿真校正前系统的开环对数频率特性图以及系统的根轨迹图。

②将校正前性能指标与期望指标进行比较，确定串联校正网络Gc(s)的传递函数，仿真出校正网络的开环频率特性曲线图。仿真校正后整个系统的开环对数频率特性图以及系统的根轨迹图。

③当输入r(t)＝1（t）时，仿真出校正前、后系统的单位阶跃响应曲线h(t)。分

析校正前后的单位阶跃响应曲线，得出结果分析结论。

三、课程设计的基本要求

1、 学习掌握MATLAB语言的基本命令、基本操作和程序设计；掌握MATLAB语言在自动

控制原理中的应用；掌握SIMULINK的基本操作，使用SIMULINK工具建立系统模型进行仿真。

2、 应用MATLAB/Simulink进行控制系统分析、设计。通过建立数学模型，在MATLAB

环境下对模型进行仿真，使理论与实际得到最优结合。

3、 撰写自动控制原理课程设计报告。

按内容完成设计任

自控课程设计

连续定常系统的频率法超前校正

1. 问题描述

当控制系统的开环增益增大到满足其稳态性能所要求的数值时，系统有可能为不稳定，后者即使稳定，其稳态性能却不能满足要求。在这种情况下，需要系统的前向通道中加一个超前校正装置，以实现在开环增益不变的前提下，系统的动态性能能满足设计的要求，超前校正有基于根轨迹法和频率法两种。用频率法对系统进行校正，是利用超前校正网络的相位超前特性来增大系统的相位裕量，从而提高系统的稳定性，致使闭环系统的频带扩展，以达到改善系统暂态响应的目的。但系统频带的加宽也会带来一定的噪声干扰，为了系统具有满意的动态性能，高频段要求幅值迅速衰减，以减少噪声影响。

2. 设计过程和步骤

一、设计题目：

G(s)?100

s(0.1s?1)(0.01s?1)设计超前校正装置，使校正后系统满足：

K??100s?1,?c?50s?1,?%?30%

二、设计过程：

（1）根据稳态误差的要求，确定系统的开环增益K。

- 1 -

自控课程设计

Kv?limsG(s)?limss?0s?0K?100s(0.1s?1)(0.01s?1)

得k?100

（2）由于开环增益k?100,在MATLAB中输入以下命令： z=[ ] ; p=[

课程思政专题培训总结

　　总结是事后对某一阶段的学习或工作情况作加以回顾检查并分析评价的书面材料，通过它可以正确认识以往学习和工作中的优缺点，因此我们需要回头归纳，写一份总结了。总结怎么写才不会流于形式呢？下面是小编帮大家整理的课程思政专题培训总结，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。

　　课程思政专题培训总结1

　　“课程思政”的理念是近三年教育界出现的新名词，但是在我看来其实我们在授课的过程中也一直践行着这一理念，只不过说法有所不同，也就是常说的文化与情感目标。20xx年9月4日和5日晚，在听完xx副主任xx和北京师范大学xx教授这两堂有情怀、有深度的课程思政的线上直播讲座，触发了我心中对于教育的一些想法：

　　首先，学无止境，终生学习。听完邓老师的讲座，最让我动容的是邓老师对于知识的渴求和追求“学高为师”的执著。我一直以来钟情于各类知识，天文、历史、地理、科技、自然、绘画、音乐都有兴趣探究一番，无奈总以时间不够、精力欠缺来搪塞自己，从而错失了很多时机。“要给学生一杯水，自己必须先有一桶水”，作为教师倘若能做到旁征博引、信手拈来，肯定能为课堂添彩，从而提高学生的学习兴趣。我想只有这样的教育才不是机械地“填鸭”，才能真正实现“一个灵魂唤醒另一个

电大网上作业思政课程

一、单项选择题

1．项目实施过程中，应进行项目目标的( c )，它的原理是项目目标控制的基本方法。

A．定量控制 B．定性控制 C．动态控制 D．系统控制

2、运用动态控制原理控制施工成本的工作步聚包括：（1）收集施工成本的实际值；（2）将施工成本目标逐层分解；（3）将实际值与计划值比较；（4）找出偏差采取纠偏措施。正确的步骤顺序是d)。 A．1-2-3-4 B．1-4-2-3 C．2-3-4-1 D．2-1-3-4 3．在我国，项目经理是一个( d )的名称。

A．专业人士 B．技术职称 C．管理人士 D．工作岗位

4．在编制资源进度计划时，应将重点放在(d )上。 A．大宗资源 B．人力资源 C．附属资源 D．主导资源

5．对于一个建设工程项目而言，(d )是管理的核心。 A．施工方的项目管理 B．设计方的项目管理 C．供货方的项目管理

D．业主方的项目管理

6．在多数条件下，建设工程项目总承包采用( d )。 A．变动单价合同 B．固定总价合同 C．固定单价合同 D．变动总价合同

7．施工总承包管理方(MC-Managin

东南大学“课程思政”

校级示范课改革试点立项建设申报书

课程名称： 课程负责人： 院 系： 手 机： 邮 箱： 填表日期： 年 月 日

东南大学教务处 二0一八年三月制

填 表 说 明

1.通识类：即通识教育课、公共基础课等，注重在培育人的综合素养过程中根植理想信念。

3.专业类：即专业教育课程，具体包括哲学社会科学课程和自然科学课程，注重发挥深化和拓展作用，在知识传授中强调主流价值引领；根据哲学社会科学课程与自然科学课程的不同特性，分别挖掘课程中蕴含的思想政治教育资源，哲学社会科学专业课程应重点强化政治导向和育人功能，自然科学专业课程应重点强化创新意识、科学素养、人文情怀和工匠精神教育。

4.每个项目限报负责人一人。课程建设项目负责人应是该课程的主讲教师，并在课题研究中承担实质性工作。

5.

课程思政方案及实施案例

一、素质目标

1. 通过本课程的学习，使学生对物理学的基本概念、基本原理、基本规律有比较全面而系统的认识，了解各种运动形式之间的联系，并能灵活地加以运用。

2. 使学生在逻辑思维能力、抽象思维能力以及分析问题与解决问题的能力方面受到初步训练；使学生掌握基本物理规律；使学生对科学实验在物理学研究和发展中的作用有正确的认识。

3. 通过理论学习、培养学生辩证唯物主义世界观、科学素质和科学思维方法，帮助学生增强爱国主义观念并建立辩证唯物主义世界观。

4. 为学生进一步学习专业知识、掌握工程技术以及今后知识更新打下必要的物理学基础。

三、实施案例

工匠精神

“工匠精神”是一种职业精神，它是职业道德、职业能力、职业品质的体现，是从业者的一种职业价值取向和行为表现。“工匠精神”的基本内涵包括敬业、精益、专注、创新等方面的内容。

案例1，德国制造的敬业

20世纪初，德国的泰来洋行承建了甘肃兰州的一座桥梁，1909年竣工，按照当时的合同规定，该桥自完工之日起保证坚固80年。这座桥梁屹立至今，在1949年解放兰州的战役中，经历了枪林弹雨，桥面木板被烧，斑驳的桥梁上留下了深深的弹痕，但桥身安稳如初。到了1989年，在距桥梁建成80年之际，德国专家专程对该桥进

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高职院校专业课“课程思政”教学设计

作者：张译

来源：《新智慧·下旬刊》2018年第02期

【摘 要】当前“课程思政”建设在我国高校仍处于探索阶段，就如何在专业课程当中实施“课程思政”教学缺乏行之有效的具体实施方案。本文就高校专业课“课程思政”的教学设计，以“民航安全管理与应急处置”课程为例，解剖专业课程“课程思政”教学设计思路，以期待能够解决“课程思政”在专业课程当中的教学设计问题。 【关键词】高职院校 专业课 “课程思政” 教学设计 一、“课程思政”教学背景 （一）实施背景

长期以来，思政课程的主战场一直以马、列、毛、邓等单一课程担任。加之思政课教师缺乏系统的专业课程训练，因此在思政课的教学过程中，学生多觉得该部分的知识不如专业课有趣，且晦涩难懂，学生们亦感觉这部门知识与自己未来的工作难以联系起来，也就越来越失去了对思政课的兴趣。因而对学生思政教育的效果就难以实现既定的目标。实际上，专业课程在过去的教学中因为只重视对于学生专业技能的教学，而忽视了教书育人中“育人”的重要环节。党的十九大报告明确指出立德

《自动控制理论Ⅱ》

《自动控制理论》课程设计任务书

题 目 学生姓名 学号 频 域 法 校 正 专业班级 一． 设计内容 第8题：已知单位负反馈系统被控对象的传递函数为G0(s)?Ks(0.2s?1)2， 设 计 内 容 与 要 求 试用Bode图设计方法对系统进行超前串联校正设计，使系统校正后满足： （1） 在单位斜坡信号下的K =10rad/s； （2） 开环系统剪切频率?c≥20rad/s。 二． 设计要求 （1） 编程绘制原系统的Bode图，并计算出原系统的幅值裕量及相角裕量； （2） 选择校正方式，进行校正装置的设计，得出相应的校正装置的参数； （3） 编程绘制校正后系统的Bode图，并计算出校正后系统的幅值裕量及相角裕量； （4） 整理设计结果，提交设计报告。 起止时间 指导教师签名 系（教研室）主任签名 学生签名 2011 年 12月 日 26至 2011 年 12月 31日 年 月 日 年 月 日 年 月 日

目 录

1 课程设计的题目………………………………………………………………1 2 设计思想及内容…………………………………………………………

华东师范大学

第二十五届学生思想政治教育工作理论研讨会

论 文 目 录

2011年12月

1

2011年上海市高校辅导员年度人物

赵正桥

2010—2011学年

华东师范大学优秀学生思想政治教育工作者

（按姓氏笔画排序）

于国妮 方金奇 王子彧 王成伟 王 非 王海建 王新燕 王 毅 史立志 刘 麒 吕玉才 朱 虹 朱 敏 许 清 闫 露 张 冲 张 皞 李凤华 李欣阅 李恒超 李 晶 李新城 李 蔚 杜 冉 汪晓赞 邹 文 邹佳晨 周蔚蔚 罗 艺 金传榆 洪 燕 徐蓓丽 徐燕婷 徐霞萍 涂 皘 高丽芳 高良才 高 勇 屠雅琴 黄 蕊 黄燕萍 蒋 旭 蒋 瑾 谢 丽 路 葵 鲍 乐 翟素娣 蔚海燕 霍九仓

2

华东师范

B

副教授：钱慧芳

自控原理教案

教案

第一章 自动控制的一般概念（２H）

1. 2. 3. 4. 5. 1. 2. 3. 4. 自动控制基本概念 自动控制技术的应用及自动控制理论的发展 基本控制方式 控制系统分类 对控制系统的基本要求 了解自动控制的基本概念：被控对象、控制器； 正确理解和掌握负反馈控制原理； 了解控制系统的组成与分类； 能确定控制系统的被控对象、被控量和给定量；能根据控制系统工作原理图绘制方块图。 基本内容 基本要求 重点 负反馈控制原理 难点 根据控制系统工作原理图绘制方块图 课后作业 1-1 1-5 备注

第二章 控制系统的数学模型（4H）

基本内容 2-1 控制系统的时域数学模型（1H） 2-2 控制系统的复数域数学模型(1H) 2-3 控制系统的结构图(2H) 1、了解建立系统微分方程的一般方法； 2、掌握运用拉氏变换解微分方程的方法； 3、牢固掌握传递函数的概念、定义和性质； 4、明确传递函数与微分方程之间的关系； 5、能熟练地进行结构图等效变换； 6、明确结构图与信号流图之间的关系； 7、熟练运用梅逊公式求系统的传递函数； 8、掌握从不同途径求传递函数的方法。 基本要求 重点 传递函数的