C51单片机智能机器人实战

MCS-51单片机智能温度控制

摘 要

单片微型计算机是随着超大规模集成电路技术的发展而诞生的，由于它具有体积小、功能强、性价比高等特点，把单片机应用于温度控制中，采用单片机做主控单元，无触点控制，可完成对温度的采集和控制的要求。所以广泛应用于电子仪表、家用电器、节能装置、机器人、工业控制等诸多领域，使产品小型化、智能化，既提高了产品的功能和质量，又降低了成本，简化了设计。本文主要介绍单片机在热处理炉温度控制中的应用，对温度控制模块的组成及主要所选器件进行了详细的介绍。并根据具体的要求本文编写了适合本设计的软件程序。

温度控制在热处理工艺过程中,是一个非常重要的环节。控制精度直接影响着产品质量的好坏。本文研究的电炉是一种具有纯滞后的大惯性系统，传统的加热炉控制系统大多建立在一定的模型基础上，难以保证加热工艺要求。因此本文将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模糊控制系统。

关键词：单片机；热处理温度控制；模糊 PID。

Abstract

The single slice of microcomputers emerges with development of very large scale integration technolo

基于AT89S52单片机智能搬运机器人的设计

作者：张艳阳 李跃飞

来源：《电子世界》2013年第13期

【摘要】随着工业自动化的发展，越来越多的工作交由机器人完成。而机器人是一种仿人操作，自动控制，可重复编程，能在三维空间完成各种危险作业，它不仅仅代替了人工的劳作，还结合了人的特长和机器的特长的一种拟人的机械装置。既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续劳作。精度高，抗恶劣环境的能力。在安全领域，机器人的应用日益广泛。

【关键词】机器人；AT89D52；工业自动化

机器人的出现很大程度就是为了控制企业成本，这个成本就包括人工成本，还包括质量成本等等。使用机器人使得成品率上升，有效的进行过程质量控制，节约和减少检测环节，降低了企业的成本。当然一些特殊生产工艺以及生产现场，不得不使用机器人。可以遇见的精密加工行业，特殊工艺及特殊工作场合会越来越多地使用机器人代替人工。

机器人在未来会有很大的前景。机器人的制造主要是用来为人类服务的，单凭这一点就注定它会有很大的存在价值；仿人形机器人主要是降低人对自动机械的抵触感，使机器人能更好的为人类服务。你的疑虑在于，当前的机器人智能化还不够高，无法和人类进行正常沟通。 你可能没注意

单片机学习板89C51-IV （STC89C51系列）

1. 系统概述

89C51-III单片机学习板是一款基于8位单片机处理芯片STC89C52RC的系统。其功能强大，可以实现单片机开发的多种要求，学习、开发者可以根据需要选配多种常用模块，达到实验及教学的目的。

89C51-III单片机学习板功能强大，具有报警，跑马灯、串行通信（max232）、段码液晶（msm0801LCD）和字符液晶显示(LCD1602)、电机控制(L298)、A/D转换(TLC2543)、D/A转换(TLC5615)、温度采集(DS1602)、数字信号合成(AD9851)、实时时钟电路(DS1302)、4—20mA输出、PWM输出（UC3842）、红外检测（KSM-603LM）控制等十七种功能，供学习者学习开发使用。89C51-III单片机学习板采用的芯片都是常用芯片，使学习者对常用电子产品进一步学习理解。

2. 系统原理

2.1系统组成

P2.1/P2.5/P2.6 液晶显示（1602）P1.3/1.5/P1/6D0-D7 液晶显示（SMS0801）P1.3/P1/6 基本扩展（74HC373）P3.0-P3.7D0-D7跑马灯(7407)P2.0-P2.7双路

物理与电气工程学院C51单片机试卷1

一、填空题（每小题1分，共30分）

1、8031的 P2 口为高8位地址总线口， P3 口为双功能口。

2、单片机的复位操作是__________引脚，要在此引脚加 ________电平才能复位动作。 3、C51定义可寻址位，使用关键字为____ ，定义特殊功能寄存器当中的某位用关键字____________ 。

4、已知P3=0X7F,要实现将P3口的值循环右移的指令是____ ，循环右移3次后，P3=___________ 。

5、有指令unsigned char mm[]={0X01，0X02，0X03},此指令中数组元素mm[1]的值为________ 。

6、串口工作方式2接收的第9位数据放到了_____ 寄存器的______位中。

7、若采用6MHz的晶体振荡器，则MCS-51单片机的振荡周期为________，机器周期为____________。

8、单片机并行接口中，要作为输出口必须外接上拉电阻的端口是______，其原因在于输出级是________开路电路。

9、由AT89C51构成的单片机最简系统中，只给单片机提供VCC和GND单片机是不会

物理与电气工程学院C51单片机试卷1

一、填空题（每小题1分，共30分）

1、8031的 P2 口为高8位地址总线口， P3 口为双功能口。

2、单片机的复位操作是__________引脚，要在此引脚加 ________电平才能复位动作。 3、C51定义可寻址位，使用关键字为____ ，定义特殊功能寄存器当中的某位用关键字____________ 。

4、已知P3=0X7F,要实现将P3口的值循环右移的指令是____ ，循环右移3次后，P3=___________ 。

5、有指令unsigned char mm[]={0X01，0X02，0X03},此指令中数组元素mm[1]的值为________ 。

6、串口工作方式2接收的第9位数据放到了_____ 寄存器的______位中。

7、若采用6MHz的晶体振荡器，则MCS-51单片机的振荡周期为________，机器周期为____________。

8、单片机并行接口中，要作为输出口必须外接上拉电阻的端口是______，其原因在于输出级是________开路电路。

9、由AT89C51构成的单片机最简系统中，只给单片机提供VCC和GND单片机是不会

Keil C51实验项目

Keil C51实验项目 ......................................................................................................... 1 一、单片机的IO编程..............................................................................................2

实验1 IO开关量输入实验 ....................................................................... 3 实验2 IO输出驱动继电器（或光电隔离器）实验 ............................... 4 实验3 IO输入/输出---半导体温度传感器DS18B20实验 .................... 5 二、单片机的中断系统 ...................................................................

51单片机奇偶校验C51程序

采用偶校验，单片机串口方式3，9位数据，最后一位是奇偶校验位。

偶校验：就是发送的8位数据中1的个数为偶数时，TB8=0；为奇数时，TB8=1； 奇校验：就是发送的8位数据中1的个数为奇数时，TB8=0；为偶数时，TB8=1； 由于PSW中的P可以表达累加器A中“1”的个数的奇偶性，具体如下： P(PSW.0)奇偶标志位：

P=1，A中“1”的个数为奇数

P=0，A中“1”的个数为偶数

所以要用P和TB8、RB8作为发送与接收的判据，则必须使用偶校验。 C语言程序如下： 发送程序

Void chek_even(uchar data) {

ACC=data； TB8=P； SBUF=data； While(!TI)； TI=0； }

接收程序

Void chek_even(uchar data) {

While(!RI)； RI=0；

data= SBUF；

ACC=data；

If(RB8==P)chek_flag=0； Else chek_flag=1； }

（习题库

C51）》

1

《单片机原理及应用

一、填空题

1．单片机与普通计算机的不同之处在于其将_CPU__、 存储器 和__I/O_3部分集成于一块芯片之上。

2．CPU主要由 运算 器和 控制 器组成。CPU中的 布尔处理器 用来处理位操作。

3．MSC-51系列单片机中，片内无ROM的机型是 8031 ，有4KB ROM的机型是_8051_，而有4KB EPROM 的机型是 8751 。

4． -32的补码为 11100000 B，补码11011010B代表的真值为_-38__D。 5．原码数BFH=_-63_D，原码数6EH=_110_D。 6．100的补码=_64_H，-100的补码= 9C H 7．在8031单片机内部，其RAM高端128个字节的地址空间称为 特殊功能寄存器或SFR 区，但其中仅有_21_个字节有实际意义。

8．通常单片机上电复位时PC=_0000_H，SP=_07_H，通用寄存器则采用第_0_组，这一组寄存器的地址范围是从_00 H~_07_H。

9．若PSW为18H，则选取的是第_3__组通用寄存器。 10． 8031单片机复位后R4所对应的存储单元地址

（习题库

C51）》

1

《单片机原理及应用

一、填空题

1．单片机与普通计算机的不同之处在于其将_CPU__、 存储器 和__I/O_3部分集成于一块芯片之上。

2．CPU主要由 运算 器和 控制 器组成。CPU中的 布尔处理器 用来处理位操作。

3．MSC-51系列单片机中，片内无ROM的机型是 8031 ，有4KB ROM的机型是_8051_，而有4KB EPROM 的机型是 8751 。

4． -32的补码为 11100000 B，补码11011010B代表的真值为_-38__D。 5．原码数BFH=_-63_D，原码数6EH=_110_D。 6．100的补码=_64_H，-100的补码= 9C H 7．在8031单片机内部，其RAM高端128个字节的地址空间称为 特殊功能寄存器或SFR 区，但其中仅有_21_个字节有实际意义。

8．通常单片机上电复位时PC=_0000_H，SP=_07_H，通用寄存器则采用第_0_组，这一组寄存器的地址范围是从_00 H~_07_H。

9．若PSW为18H，则选取的是第_3__组通用寄存器。 10． 8031单片机复位后R4所对应的存储单元地址

基于单片机的智能机器人的课程设计

班级： 姓名： 学号：

自动化09-2班

1

摘 要

随着数字技术的快速发展，数字技术被广泛应用于智能控制的领域中。单片机以体积小、功能全、价格低廉、开发方便的优势得到了许多电子系统设计者的青睐。它适合于实时控制，可构成工业控制器、智能仪表、智能接口、智能武器装置以及通用测控单元等。

本文以STC89C52单片机为核心设计了智能机器人系统，本机器人实现了能在人一区域内沿引导线行走，自动绕鄣，在有光源引导的条件下能沿光源行走。同时，能检测埋在地下的金属片，发出声光知识信息，并能实时储存，显示检测到的断点数目以及各断点至起跑线间的距离，最后能停在指定地点，显示整个运行的时间。

关键词 单片机 传感器 L298 A/D LCD12864

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Abstract

With the development of the digital technology, digital technology has been widely applied in the field of intelligent control. MCU with small volume, complete functions, l