电动车用永磁无刷直流电动机

德州职业技术学院毕业论文设计

德州职业技术学院 高职专业毕业论文

论文题目：电动车无刷直流电动机控制设计

系 部： 电 气 工 程 系 专 业： 机电一体化 姓 名： 王玮 学 号： 201302040633 指导教师： 陈爱敏

2015年 11月 4 日

0

电动车无刷直流电机控制设计

声明

本人郑重声明：所呈交的毕业论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

王玮

2015年11月04日

1

德州职业技术学院毕业论文设计

[摘要]

[摘要]无刷直流电机控制系统集电机、逆变电路、检测元件、控制软件和硬件于一体，具有高可靠、高效率、寿命长、调速方便等优点

德州职业技术学院毕业论文设计

德州职业技术学院 高职专业毕业论文

论文题目：电动车无刷直流电动机控制设计

系 部： 电 气 工 程 系 专 业： 机电一体化 姓 名： 王玮 学 号： 201302040633 指导教师： 陈爱敏

2015年 11月 4 日

0

电动车无刷直流电机控制设计

声明

本人郑重声明：所呈交的毕业论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

王玮

2015年11月04日

1

德州职业技术学院毕业论文设计

[摘要]

[摘要]无刷直流电机控制系统集电机、逆变电路、检测元件、控制软件和硬件于一体，具有高可靠、高效率、寿命长、调速方便等优点

维普资讯

高速无刷直流电动机及其应用王民生张

侠

中图分类号：T 8 . M3 3 6

文献标识码：A

文章编号：10—8 8 2 0 )40 6—2 0 16 4 ( 0 60—0 10

高速无刷直流电动机及其应用王民生，张侠707) 1 0 7 (安微电机研究所，西安西

摘要：基于不同应用领域的永磁高速无刷直流电动机，分别对传统结构、无铁心结构的高速永磁无刷直流电动机的设计方法及关键技术进行了分析。研制开发的几种典型产品实测结果及实际使用表明达到了预期的目标。

关键词：无刷直流电动机；高速电动机；设计方法；应用 2 )选取较小的磁负荷，以降低铁心中的磁密； 3 )采用中频低损耗冲片材料，并注意加工工艺，如冲制后退火处理，保证片间绝缘等，以减小铁心中的涡流损耗；

0引言 随着科学技术的发展，对高速电动机的需要日

益剧增，如生物工程用的高速离心分离机，医疗器械用的高速电动牙钻，机床工业用的主轴电机、高速钻床，航空、航天用的高速离心泵、高速摄像

4 )选取较大的气隙，控制开槽形式及数量， 以降低气隙磁导齿谐波磁场在磁极表面的涡流损耗。

枪、高速红外扫描仪，“飞轮电池”及激光技术用的高速电动机等。高速电动机主要有：串激电动机、直流电动机、交流同步电动机和异步电动机

五邑大学本科毕业设计

第1章 绪论

1.1 课题背景和选题意义

低速大转矩电动机淘汰了笨重的减速机构，避免了减速机构带来的结构复杂、转动惯量大、效率降低、噪声增加、润滑油泄露、传动间隙、磨损维护频繁等各种不利影响。因此这类直接驱动电动机作为传统电动机加减速器系统的替代产品得到了很大的重视，并己得到一定程度的应用.

在各种各样的直接驱动电机中，与其它类型低速大转矩直接驱动相比，直接驱动永磁无刷电机具有更高的功率密度和转矩密度，具有更高的运行效率，因此更具应用前景。低速大转矩永磁无刷电机尽管在结构和原理上等同于传统的高速永磁无刷电机，但随着现代科技的发展，人们对其性能要求发生了很大变化，如对转矩脉动要求严格，同时为适应目前的节能大背景，对其效率指标也提出了新的要求。其次，由于该种电机体积较大，电机的有效材料消耗量大，如何提高该种电机的有效材料利用率是该种电机研制开发的一个重要课题。

过去，永磁无刷电机大多采用整数槽绕组的设计，近年分数槽绕组技术在无刷直流电动机上应用日益广泛，而且具有自己的一些特点。与整数槽相比，无刷电机采用分数槽特别是采用每极每相槽数小于1的分数槽绕组甚至分数槽集中绕组有如下好处：

1）在电机设计时，电机的齿部磁密应尽可能均匀，

煤炭工程学院课程设计

题目：直流电动机转速控制系统

专业班级：

学生姓名：

学号：

指导教师：

日期：

1

摘要

当今社会，电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产，交通运输，国防，航空航天，医疗卫生，商务和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品（如电冰箱，空调，DVD等）中，都大量使用着各种各样的电动机。据资料显示，在所有动力资源中，百分之九十以上来自电动机。同样，我国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的。电动机与人的生活息息相关，密不可分。电气时代，电动机的调速控制一般采用模拟法、PID控制等，对电动机的简单控制应用比较多。简单控制是指对电动机进行启动，，制动，正反转控制和顺序控制。这类控制可通过继电器，光耦、可编程控制器和开关元件来实现。还有一类控制叫复杂控制，是指对电动机的转速，转角，转矩，电压，电流，功率等物理量进行控制。

电机在各行各业发挥着重要的作用,而电机转速是电机重要的性能指标之一,因而测量电机的转速和电机的调速,使它满足人们的各种需要,更显得重要，而且随着科技的发展,PWM调速成为电机调速的新方式。

随着数字技术的迅速发展，微控制器在社会的各个领域得到了广泛的应用，

煤炭工程学院课程设计

题目：直流电动机转速控制系统

专业班级：

学生姓名：

学号：

指导教师：

日期：

1

摘要

当今社会，电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产，交通运输，国防，航空航天，医疗卫生，商务和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品（如电冰箱，空调，DVD等）中，都大量使用着各种各样的电动机。据资料显示，在所有动力资源中，百分之九十以上来自电动机。同样，我国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的。电动机与人的生活息息相关，密不可分。电气时代，电动机的调速控制一般采用模拟法、PID控制等，对电动机的简单控制应用比较多。简单控制是指对电动机进行启动，，制动，正反转控制和顺序控制。这类控制可通过继电器，光耦、可编程控制器和开关元件来实现。还有一类控制叫复杂控制，是指对电动机的转速，转角，转矩，电压，电流，功率等物理量进行控制。

电机在各行各业发挥着重要的作用,而电机转速是电机重要的性能指标之一,因而测量电机的转速和电机的调速,使它满足人们的各种需要,更显得重要，而且随着科技的发展,PWM调速成为电机调速的新方式。

随着数字技术的迅速发展，微控制器在社会的各个领域得到了广泛的应用，

中北大学计算机控制课程设计说明书

目 录

1引言 ................................................................ 1 2 设计任务与要求 ..................................................... 1 2.1 设计任务 ........................................................ 1 2.2 设计要求 ........................................................ 1 3 本课程设计的意义 ................................................... 1 4 应用软件介绍 ....................................................... 2 4.1 Proteus仿真软件 .................................................. 2 4.2 Keil软件 ....................

具有较高的参考价值和实用价值

维普资讯

基于 D P的无刷直流电动机矢量控制系统 SVe t rCo t o y tm f u h e sDie t c o n r l se o s ls r c S Bl Cu r n o o s d On DS r e tM t rBa e P

刘成

沈

琪

刘志强上海 2 03 ) 0 15

(上海海事大学电气自化系动

摘要

根据系统控制对象的特点，从模块化及数字化的角度出发，选取以 L 20A为控制 F47

芯片，设计了一种基于 DP的正弦波无刷直流电动机矢量控制方案.按照模块化的思想，将系统 S 控制中的矢量运算通过 DP实现算法控制，最终完成以数字信号处理器为核心的正弦波无刷直流 S电动机矢量控制系统.实验结果表明这种控制系统满足了正弦波无刷直流电动机高性能伺服控制所需参数的准确性与实时性要求. 关键词正弦波无刷直流电动机 D P数字化处理矢量控制 SAbtat/ codn ocaatr t f Vc rC nrlSs m o peig teds no s c nacri t hrc ii o et o t y t,cm l n h ei r g esc o o e t g f Vc rC nr

第三章、用EL-DSPMCKIV实现无刷直流电动机PWM 控制方案

实验概述：

本实验是一个无刷直流电动机的PWM控制系统。结构简单，用到的模块也较少。下面给出每个模块的输入与输出量名称及其量值格式

（一）、无刷直流电动机PWM 控制原理简介

无刷直流电动机从结构上讲更接近永磁同步电动机（我们在下一章节中做详细介绍），控制方法也很简单，主要是通过检测转子的位置传感器给出的转子磁极位置信号来确定励磁的方向，从而保证转矩角在90 度附近变化，保证电机工作的高效率。定子换相是通过转子位置信号来控制，转矩的大小则通过PWM的方法控制有效占空比来调控。

我公司提供过两种直流无刷电机，一种以前提供过的57BL-02直流无刷电机的额定电压为24V，额定转速为1600rpm，转子极数为4，也就是2 极对，还有一种是现在提供的57BL-0730N1直流无刷电机，该电机额定转速为3000rpm，转子极数为10，也就是5极对，这两种电机的转子位置都由霍尔传感器提供，同时由此计算出电机的转速，控制程序样例没有电流环。

（二）、系统组成方案及功能模块划分

本实验为开环和闭环实验，通过几个模块信号处理最终用BLDCPWM模块产生IPM驱动信号来控制直流无刷电机转动。

湖州职业技术学院机电工程分院

《电机电力拖动控制技术》

项目报告

项目名称： 并励直流电动机的工作特性与调速特性

姓 名：

学 号： 1040344235

班 级： 自动化1002

指导老师： 朱建伟

实验四 并励直流电动机的机械特性

一、实验目的

掌握并励直流电动机机械特性的测试方法

二、实验项目

1、自然机械特性的测定：U=Un，Ifm＝Ifmn，R2＝0，测取n＝ （Tem） 2、电枢回路串电阻的人为机械特性测定：U=Un，Ifm＝Ifmn，R2＝常数，测取n＝ （Tem） 3、改变励磁电流时人为机械特性的测定：U=Un，R2＝0，Ifm＝常数，测取n＝ （Tem） 4、改变电枢电压时人为机械特性的测定：Ifm＝Ifmn，Ua＝常数，测取n＝ （Tem）

三、实验设备

1、XK-DT2型电机拖动实训台 2、直流他励发电机组件 3、直流测功机组件 4、连接导线若干

四、实验方法

1、自然机械特性的测定

（1）按图4－1接线，检查无误后启动直流电动机。

（2）调节R2在最小位置（即R2=0）调节R1使电动机端电压为额定值，并保持不变。 （3）合上开关Q2，给电动机增加负载，并找到电动机的额定工作点，即U=UN，