fanuc系统数据全清

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FANUC系统数据备份与恢复

标签：文库时间：2025-01-17

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FANUC系统数据备份与恢复(附华中)

Wednesday, November 07, 2007 1:43:24 AM 发布:sunlight 一、 FANUC系统数据备份与恢复（一）概述

FANUC数控系统中加工程序、参数、螺距误差补偿、宏程序、PMC程序、PMC数据，在机床不使用是是依靠控制单元上的电池进行保存的。如果发生电池时效或其他以外，会导致这些数据的丢失。因此，有必要做好重要数据的备份工作，一旦发生数据丢失，可以通过恢复这些数据的办法，保证机床的正常运行。 FANUC数控系统数据备份的方法有两种常见的方法： 1、使用存储卡，在引导系统画面进行数据备份和恢复； 2、通过RS232口使用PC进行数据备份和恢复。（二）使用存储卡进行数据备份和恢复

数控系统的启动和计算机的启动一样，会有一个引导过程。在通常情况下，使用者是不会看到这个引导系统。但是使用存储卡进行备份时，必须要在引导系统画面进行操作。在使用这个方法进行数据备份时，首先必须要准备一张符合FANUC系统要求的存储卡（工作电压为5V）。具体操作步骤如下： 1、数据备份：

（1）、将存储卡插入存储卡接口上(NC单元上，或者是显示器旁边)；（2）、

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FANUC系统参数

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FANUC 16系统参数

系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显

示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。

一．16系统类参数 1． SETTING 参数

参数号符号意义 16-T 16-M 0/0 TVC 代码竖向校验 O O 0/1 ISO EIA/ISO代码 O O 0/2 INI MDI方式公/英制 O O 0/5 SEQ 自动加顺序号 O O 2/0 RDG 远程诊断 O O

3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O O 2．RS232C口参数 20 I/O通道（接口板）： 0,1: 主CPU板JD5A 2: 主CPU板JD5B

3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422) 5: Data Server

10 :DNC1/DNC2接口 O O

100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O

100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O O

I/O 通道0的参数:

101/0 SB2 停止位数 O O

101/3 ASII 数据输入代

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FANUC系统指令格式

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FANUC系统指令格式

G指令： G00：快速定位； G01：直线插补； G02：顺圆弧插补； G03：逆圆弧插补；

G04：暂停 X多少秒、P多少毫秒； G06：抛物线插补； G08: 加速； G09：减速；

G33/G32：螺纹车削； G40：取消刀具补偿； G41：刀具左补偿； G42：刀具右补偿； G43：刀具偏置（正); G44: 刀具偏置（负）； G50：工件坐标系建立； G71：外圆复合循环； G72: 端面复合循环； G73：仿形车削；

G74：端面切槽（钻孔）循环； G75: 径向切槽（钻孔）循环;

G76：螺纹切削复合固定循环; G70; 精车复合循环；

G90：单一外（内）圆柱切削循环; G92：螺纹车削循环； M指令： M00：程序停止； M01: 程序选择性停止； M03：主轴正转（顺时针）； M04：主轴反转（逆时针）； M05：主轴停止； M08：切削液开； M09：切削液关； M30：程序完全停止； M98：调用子程序； M99：子程序结束； 0:初始化

G21 G40 G54 G96/G97 G99/G98; 转速的计算：

2?nrVc=1000

F:进给率

G97恒转速r/min G96恒线速m/mi

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FANUC 系统功能介绍

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FANUC 系统功能介绍——中英文对照来源：　录入时间：07-06-10 01:20:24　　　、控制轨迹数（Controlled Path）

　　CNC控制的进给伺服轴（进给）的组数。加工时每组形成一条刀具轨迹，各组可单独运动，也可同时协调运动。

2、控制轴数（Controlled Axes）

　　CNC控制的进给伺服轴总数/每一轨迹。

3、联动控制轴数（Simultaneously Controlled Axes）

　　每一轨迹同时插补的进给伺服轴数。

4、PMC控制轴（Axis control by PMC）

　　由PMC（可编程机床控制器）控制的进给伺服轴。控制指令编在PMC的程序（梯形图）中，因此修改不便，故这种方法通常只用于移动量固定的进给轴控制。

5、Cf轴控制（Cf Axis Control）（T系列）

　　车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制和其它进给轴一样由进给伺服电动机实现。　　该轴与其它进给轴联动进行插补，加工任意曲线。

6、Cs轮廓控制（Cs contouring control）（T系列）

　　车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制不是用进给伺服电动机而由FANUC主轴电动机实现。主轴的位置（角度）由装于主轴（不是主轴电动机）上

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FANUC 16系统参数

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FANUC 16系统参数

系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显

示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。

一．16系统类参数 1． SETTING 参数

参数号符号意义 16-T 16-M 0/0 TVC 代码竖向校验 O O 0/1 ISO EIA/ISO代码 O O 0/2 INI MDI方式公/英制 O O 0/5 SEQ 自动加顺序号 O O 2/0 RDG 远程诊断 O O

3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O O 2．RS232C口参数 20 I/O通道（接口板）： 0,1: 主CPU板JD5A 2: 主CPU板JD5B

3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422) 5: Data Server

10 :DNC1/DNC2接口 O O

100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O

100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O O

I/O 通道0的参数:

101/0 SB2 停止位数 O O

101/3 ASII 数据输入代

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FANUC-18IMB的系统数据的清除与传入 - 图文

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FANUC-18IMB的系统数据的清除与传入

我们在需要开启#9000参数追加功能时，要对系统进行全清后才能在一次性将#9000号参数手动输入进去，输完后关闭系统，必须要在一次输入完成，开机后#9000号参数就无法再写入进去。以下为操作的具体步骤：一、先将机床内的数据备份：

1、P参数：CNCPARAM.DAT 2、D参数：PMC-SB.PRM

3、PIT螺补：PITCHERR.DAT 4、PMC梯图：PMC-SB.000 5、加工程式：000.NC 6、刀具补正

7、手工将#9900~~#9998抄记下来二、对机床内数据进行清楚：

1、同时按住：[RESET] +[DELET]+[CAN]三个键将NC开启，直至显示器出现显示后放松。

2、系统出现提示：按下翻页键，翻到最后一页有“0”或“1”的选择，按[1]键对系统进行删除。 3、选择“1”进入开机后画面，为英文显示，并有很多报警。注意：此次删除除梯图外以上备份的文

件会全部被删除。

三、对机床进行数据重装（全部在急停压下进行）：

1、用手工将先前抄下来的#9000以后的参数写入，同时将需要修改的参数一同写入（在关机前），确认

写入完成后将NC系统OFF/O

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FANUC系统PMC编程重点

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FANUC系统PMC编程重点

FANUC系统的PMC在哪里呢？我们似乎无法看见完全的PMC。其实，FANUC PMC是典型的与CNC集成在一起的内装式PLC，其CPU和存储器就在CNC控制单元的主板上。因此，FANUC PMC控制系统的硬件如图1所示。I/O单元与PMC CPU通过接口JD1A/JD51A

传输信号，而机床侧输入输出元件与I/O单元则通过接口CB104、CB105、CB106、CB107传输信号。

图1

FANUC PMC硬件组成

FANUC系统参数说明

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FANUC系统参数说明

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FANUC系统IO信号 - 图文

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编辑删除 -7-30 1.I/O信号的构成通过I/O信号的状态诊断，确定故障部位和分析故障原因是维修时用得最多的方法一。 I/O信号的数量与构成，在不同的系统中有所不同。对于FANUC系列数控系统，根据系统的功能与结构，带内部PMC与带内部PMC(PLC)两种形式。不带内部PMC的数控系统的I/O信号特点是：不论系统功能、I/O单元如何，各输入、输出信号的作是固定不变的。如对于FS0系统：输入X016.5总是X轴参考点减速信号(*DECX)；输出Y048.0总是X达信号等等。此外，在不带内部PMC的系统中，也没有CNC与PMC间的信号转换过程，对应的输入、输NC侧的内部信号一一对应。如：从机床(或操作面板)到系统的输入信号X016.2(+X方向键)的状态与CNC116.2的状态完全相同；输出到机床(或操作面板)X轴参考点到达信号Y048.0，与CNC内部信号F148.0相同等等。在带内部PMC的数控系统中，根据所选用的系统、内部PMC类型、I/O单元的不同，其信号的数量有所量输入、输出信号的作用和地址固定不变外，大部分输入、输出信号的作用和意义，在不同的机床上有不同修时必须参照机床的电气原理图与

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FANUC系统PMC编程重点

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FANUC系统PMC编程重点

传输信号，而机床侧输入输出元件与I/O单元则通过接口CB104、CB105、CB106、CB107传输信号。

图1

FANUC PMC硬件组成