全国职业技能大赛机电一体化

潍坊市电工电子技术专业机电一体化设备组装与调试试题

工位号 场次 成绩 考生须知:考试时间为4小时，注意考场纪律和操作安全规范。 任务要求：三种物料自动分拣系统的组装与编程调试

根据机电一体化设备的机械零件和电气控制元件，进行物料自动分拣系统的组装，完成磁性工件、金属工件和塑料工件的自动分拣，将金属工件分拣到第一个料槽中，将塑料工件分拣到第二个料槽中，将磁性工件分拣到第三个料槽中。在机电一体化实训装置上完成接线、绘图、编程、调试等操作。 系统的控制要求如下： 1．部件的初始位置

送电后装置自动回到初始位置： （1）送料气缸收回到缩回限位；

（2）机械手的手爪上升到上限位，然后手臂缩回到缩回限位，然后向左旋转到左限位。 （3）位置1、2、3的分拣气缸活塞杆缩回。

（4）送料机构不动作、皮带输送机的拖动电动机不转动。

（5）装置正常回到初始位置后，指示灯红灯亮。若上述部件10秒内回不到初始位置，指示灯黄灯闪亮报警。

（6）系统有报警时（黄灯闪烁），系统不允许启动。 2．设备的自动运行控制过程

（1）启动：在触摸屏上按启动按钮后，红灯灭，绿灯亮（

潍坊市电工电子技术专业机电一体化设备组装与调试试题

工位号 场次 成绩 考生须知:考试时间为4小时，注意考场纪律和操作安全规范。 任务要求：三种物料自动分拣系统的组装与编程调试

根据机电一体化设备的机械零件和电气控制元件，进行物料自动分拣系统的组装，完成磁性工件、金属工件和塑料工件的自动分拣，将金属工件分拣到第一个料槽中，将塑料工件分拣到第二个料槽中，将磁性工件分拣到第三个料槽中。在机电一体化实训装置上完成接线、绘图、编程、调试等操作。 系统的控制要求如下： 1．部件的初始位置

送电后装置自动回到初始位置： （1）送料气缸收回到缩回限位；

（2）机械手的手爪上升到上限位，然后手臂缩回到缩回限位，然后向左旋转到左限位。 （3）位置1、2、3的分拣气缸活塞杆缩回。

（4）送料机构不动作、皮带输送机的拖动电动机不转动。

（5）装置正常回到初始位置后，指示灯红灯亮。若上述部件10秒内回不到初始位置，指示灯黄灯闪亮报警。

（6）系统有报警时（黄灯闪烁），系统不允许启动。 2．设备的自动运行控制过程

（1）启动：在触摸屏上按启动按钮后，红灯灭，绿灯亮（

总编号 NO

课题类别 理工类 年度 编号

学科分类 职业技术教育

XXXXXX科研课题 申 请 评 审 书

课 题 名 称 职业技能大赛对机电一体化技术

_专业教学改革意义与实践研究

课题负责人 负责人所在单位 联 系 电 话

填表日期 2011-12-12

XXXXXX科研处制 二○一一 年 十二 月

填 表 说 明

一、本表打印（可以书写填表）报送一式3份，装订成册。 二、封面上部的代码框不用填写。

三、每个课题限报负责人1名。课题负责人须具有本院教师资格。

四、填写中如栏目篇幅不够，可自行加页。 五、“一、数据表”栏目填写要求：

1.课题名称：最多不超过40个汉字（包括标点符号）。 2.主题词：为便于计算机检索，按研究内容设定主题词，最多不超过3个。主题词之间空一格。例：“高职教育模式的研究与实验”主题词：“高职 模式”。

3.表中“课题类别”填写：（1）社科类（2）理工类（3）体艺类。

4.“学科分类”：系指课题研究所属学科范围。按如下分类填写： □教育管理 □教学研究 □德育 □文化文学

职业生涯规划书

班 级：XXXXXXXXX 姓 名：XXX 学 号：XXXXXXX 专 业：机电一体化

目录

一、个人简历。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 二、自我认知。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 1、360度评估。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2、自我认知小结。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 三、职业认知 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 1、外部环境分析。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2、职业目标分析。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 3、“SWOT”分析。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 4、职业认知小结。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 四、职业生涯规划设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 1、确定目标和路径。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2、制定行动计划。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

009年全国职业院校技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛试题答案

2009年全国职业院校技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛试题答案

PLC输入/输出地址分配表

009年全国职业院校技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛试题答案

009年全国职业院校技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛试题答案

009年全国职业院校技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛试题答案

009年全国职业院校技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛试题答案

009年全国职业院校技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛试题答案

009年全国职业院校技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛试题答案

009年全国职业院校技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛试题答案

009年全国职业院校技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛试题答案

009年全国职业院校技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛试题答案

009年全国职业院校技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛试题答案

目 录

摘要 （ 1 ） 1、数控铣床的组成与进给系统概述 （1-2） 2、数控铣床X方向进给伺服系统总体结构设计2.1 技术参数 2.2 系统结构和工作原理 3、X方向滚珠丝杠副的设计

3.1 X方向滚珠丝杠副的计算 3.2 伺服电机的选择计算 3.3 确定滚珠丝杠副的型号 3.4 滚珠丝杠副的校验 3.5 轴承的选择及校核 4、总结 参考文献

1

（ 2 ） （2-3） （3-6） （6-8） 8-10） 10-11） 11-13） （ 13 ） （ 13 ）

（（（

机电一体化毕业综述

机电接口技术的发展

学习中心名称 专 学 指

机电一体化

业生导

名姓教

称 名 师

第 1 页 共 1 页

机电一体化毕业综述 机电接口技术的发展

摘 要

本文主要探讨了机电一体化发展的历程以及发展现状，指出了机电一体化系统设计是十分必要的；以此为背景，产生的机电接口技术。为了进一步分析与设计机电一体化系统，提出了机电接口技术的概念，并给出了机电接口技术的发展、功能以及分类。机电接口技术提供了一种新方法和手段为机电一体化系统的设计，并指出了智能化、标准化、微型化和人性化的机电接口技术的新的发展方向。

关键词：机电一体化，机电接口，系统设计

1.机电一体化技术发展

在机电一体化技术发展的基础上产生的机电接口技术，从上世纪70年代机电一体化的产生到现在，随着科学技术以及人类社会进步，机电一体化的内涵也在随时代不断发展着。最初的机电一体化是电子、机械相结合，机电一体化的产品也相对的比较简单。从80年代起，高性能微处理器的出现在机电一体化产品中得到应用以后，便大大提高了机电产品的自动化与智能化的程度，大大的改善了产品使用性能。之后随着自动化技术、信息技术、微电子技术、生物技术、新材料技术等向经济、军事和社会生活等领域渗透

填空

1、机电一体化是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一种综合技术，其主要的相关技术可以归纳成机械技术、传感检测技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术和系统总技术。

2、当两物体产生相对运动或有运动趋势时，其接触面要产生摩擦。摩擦力可分为黏性摩擦力、静摩擦力与库仑摩擦力。

3、摩擦对伺服系统的影响有引起动态滞后，降低系统的响应速度，导致系统误差和产生系统误差。

4、谐波齿轮传动机械系统中，设柔轮为固定件，波发生器为输入，刚轮为输出，则包含输入与输出运动方向关系在内的传动比计算式为iH2?Zg/(Zg?Zr)。

5、负载角加速度最大原则表明了：齿轮传动比的最佳值就是将JL换算到电动机轴上的转动惯量正好等于电动机转子的转动惯量时的总传动比，此时电动机的输出转距一半用于加速负载，一半用于加速电动机转子，达到了惯量负载和转距的最佳匹配。

7、机电一体化系统中，在满足系统总传动比不变的情况下，常采用等效转动惯量最小原则、重量最轻原则和输出轴转角误差最小原则。

8、齿轮传动装置的总传动比设计原则是出于使系统动作稳、准、快的考虑之上的，在具体确定系统总传动比时，可按工作时折算到电动机轴上的峰值转矩最小；等效均方根力矩最小；电动机驱

目 录

摘要 （ 1 ） 1、数控铣床的组成与进给系统概述 （1-2） 2、数控铣床X方向进给伺服系统总体结构设计2.1 技术参数 2.2 系统结构和工作原理 3、X方向滚珠丝杠副的设计

3.1 X方向滚珠丝杠副的计算 3.2 伺服电机的选择计算 3.3 确定滚珠丝杠副的型号 3.4 滚珠丝杠副的校验 3.5 轴承的选择及校核 4、总结 参考文献

1

（ 2 ） （2-3） （3-6） （6-8） 8-10） 10-11） 11-13） （ 13 ） （ 13 ）

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中 国 矿 业 大 学

实 习 报 告

题 目 ：矿山机电设备维修 姓 名： 王科 专业年级：机电一体化 学 号： 176120477 实习单位：淮北石台煤矿 起止日期：2014年5月

一 实习单位介绍

图表 1 石台煤矿

淮北矿业集团石台煤矿位于安徽省淮北市东北,距淮北市15公里,井田面积19.78平方公里。1975年12月26日建成投产，原设计能力60万吨，随着矿井不断挖潜改造，2002年核定年产量150万吨，2003年生产原煤130万吨。

矿井含煤地层为石炭、二迭系，主采煤层位于二迭系。煤种为焦煤，发热量5300千卡/千克，含硫0.3%以下，品质优良，是华东地区稀有的优良焦精煤种，主要用于炼钢、发电等。

石台煤矿建立了一支有知识、有朝气、有魄力和强烈事业心的高素质员工队伍。在灵活的经营、管理体制下，公司为各类人才提供设计职业生涯、施展知识才华、体现自身价值的舞台。“一流的待遇，一流的人才，一流的矿井