vivi bootloader

Bootloader(Vivi)源代码分析 ----基于S3C2410处理器

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目 录

第一章 绪论 ........................................................................................................................................................ 3

1.1 Vivi简介 ................................................................................................................................................ 3 1.2 Vivi 源码树 .........................................................................................................................................

活动名称 学习目标 托马斯小火车 1、让幼儿知道火车的结构 2、让幼儿知道蒸汽火车的特点 3、让幼儿学习管道的拼接和管道与框的链接 9090套装 9076套装 各种型号的板 托马斯的图片 所需材料 课前准备 联系 师：小朋友们坐过哪些车呢？ 师：那你们坐的火车是什么样子的呢？ 师：火车有很多的车轮，很多节车厢..... 师：那小朋友们自己动手做一个属于自己的小火车。 火车的底座和车轮 火车的车头和车厢 火车的车顶和烟囱 想一想，说一说 师：小朋友们，你们能告诉老师，托马斯小火车是在哪里开呢？ 师：小朋友们，铁轨是怎么样子的呢？ 建构 反思 延续 那咱们的小火车已经做好了，但是小火车要在铁路上才能行驶，小朋友动手给你们的小火车做一个铁轨吧，让他行驶起来。 知识点 1.让幼儿知道火车的结构 2.让幼儿知道蒸汽火车的特点 3.让幼儿学习管道的拼接和管道与框的链接 4、让幼儿知道小火车师需要在铁轨上才能行驶 优点 1.锻炼了小朋友的逻辑思维能力 2.提高小朋友的动手能力和反应能力 3.培养小朋友的耐心 益处 1.让小朋友在以后的生活中知道做事要学会思考，耐心的去做

活动名称 学习目标 托马斯小火车 1、让幼儿知道火车的结构 2、让幼儿知道蒸汽火车的特点 3、让幼儿学习管道的拼接和管道与框的链接 9090套装 9076套装 各种型号的板 托马斯的图片 所需材料 课前准备 联系 师：小朋友们坐过哪些车呢？ 师：那你们坐的火车是什么样子的呢？ 师：火车有很多的车轮，很多节车厢..... 师：那小朋友们自己动手做一个属于自己的小火车。 火车的底座和车轮 火车的车头和车厢 火车的车顶和烟囱 想一想，说一说 师：小朋友们，你们能告诉老师，托马斯小火车是在哪里开呢？ 师：小朋友们，铁轨是怎么样子的呢？ 建构 反思 延续 那咱们的小火车已经做好了，但是小火车要在铁路上才能行驶，小朋友动手给你们的小火车做一个铁轨吧，让他行驶起来。 知识点 1.让幼儿知道火车的结构 2.让幼儿知道蒸汽火车的特点 3.让幼儿学习管道的拼接和管道与框的链接 4、让幼儿知道小火车师需要在铁轨上才能行驶 优点 1.锻炼了小朋友的逻辑思维能力 2.提高小朋友的动手能力和反应能力 3.培养小朋友的耐心 益处 1.让小朋友在以后的生活中知道做事要学会思考，耐心的去做

长治学院

课程设计报告

课程名称： 嵌入式系统原理与应用技术

设计题目： Bootloader程序设计

系 别： 计算机系

专 业： 计算机科学与技术 组 别： 第7组（韩伟伟、王富涌） 学生姓名: 韩伟伟 学 号: 08407106 起止日期: 2011年12月15日 - 2011年12月22日 指导教师: 刘丽丽

目录

第一章 概述 ........................................... 1

1.1 课程设计名称 ................................................ 1 1.2 课程设计目的 ................................................ 1 1.3 要求 ...............................................

PixHawk下载与编译Bootloader文件

购买现成的飞控都是已经烧录好程序的，所以只连接地面站更新固件调试参数就可以了。但是自己根据官方开源方案设计的PCB就必须烧录引导程序芯片才可以正常工作。本文以PixHawk(PixFmu2.4.5)为例讲解。

一、 安装下载与编译软件PX4 Toolchain

1.1、 下载编译文件

进入官网http://www.pixhawk.com/dev/toolchain_installation_win下载最新安装程序，（这里是以windows操作系统为例，其它系统可以下载对应安装程序）如何下图：

右击目标另存为安装文件。

1.2、 安装编译文件

双击安装文件，根据提示安装软件，安装成功后在电脑程序栏处找到PX4 Toolchain （本例安装版本：px4_toolchain_installer_v14_win），此软件包含以下分支应用，HTerm,PX4 Console,PX4 Eclipse,PX4 Software Download,TeraTerm,Uninstall PX4.

二、 下载与编译Bootloader文件

2.1、打开下载软件PX4 Toolchain / PX4 Conso

项目实践2：Bootloader 1. 项目介绍

在之前的例程和实践中，我们都是使用st-link调试下载的方式进行程序烧录。大家可能已经认识到这种烧录方式的弊端了。因为这种烧录方式首先必须要有以下几个工具或者软件： 1. 烧录工具（不能芯片支持的工具不一样，有ST-Link，JTAG等）

2. 已经安装了IDE（IAR或者SVD或者CCS等）或者与烧录工具匹配的烧录软件的电脑 3. 烧录前后需要物理上电掉电（不建议ST-Link进行热插拔），即开/关电源.

也许大家会觉得，对于学习而言，这些都能忍受。但是如果真正做成产品，如果还是用这种方式进行升级，那代价就太大。举个例子吧，我之前的工作是开发和维护大功率的UPS（不间断电源），主要客户是一些大型企业，例如银行的数据中心，中国移动网络中心。UPS内部有许多ARM芯片，DSP芯片。这类应用场合，即便给程序升级，客户也不会让你断电的，而且因为安全性要求，一般MCU，DSP都是在产品内部，根本无法对外开放烧录盒的烧录接口。所以绝大部分嵌入式产品，都会开发Bootloader程序。

那么什么是Boot Loader呢？一般来说，嵌入式产品的软件都会分为两部分，第一部分为Bootloader，第二部分

SJF2410烧写VIVI安装与说明

1． 安装好J-LINK仿真器驱动。

2． 将光盘里的“SJF”文件夹拷贝到PC机的硬盘里，如D盘，后面的操作都以D盘

的路径为例讲解。

3． 单击开始菜单的运行进入DOS命令提示界面

6．在命令提示界面里输入“cmd”，即进入DOS界面。

4． 进入D盘的SJF文件里D：/SJF〉dir

注意：如果ARM9板内没有VIVI或者U-BOOT时，请直

接按第6步进行，如果有的话，请从第5步开始进行。

5． 用串开线将CPU板与PC连好，再打开超级终端并进入VIVI状态，具体方法是，同时按住CPU板的复位键和PC机的空格键，然后松开CPU板的复位键，请可进入VIVI状态；如下图：(注意串口：频率为15200 硬件选择无 )

6． 然后将所要烧写的VIVI或者hardboot.bin等文件放到D:\\SJF里，在上面第4步里输

入SJFI2410.exe /f:文件名，如下图烧VIVI的界面（这是个指令）

7． 接着输入0，然后再回车，紧接着再输入 0，回车，再接着输入0 ，回车；就会出

现下面界面

至此将VIVI文件烧录到FLASH里了，以后上电在串口里就能看到信息了。串口的具

AT91SAM9261 bootloader设计分析

我们选用AT91SAM9261S的datasheet 提供了图5－1 Boot Program Algorithm Flow Diagram。

图5－1 Boot Program Algorithm Flow Diagram

l 如何选择存储器容量大小？

通常，在嵌入式领域里的Boot Loader中的 Eboot 二进制文件为100KB以上，WINCE 操作系统镜像文件大小约为27MB左右，还有我们的应用软件可执行文件10MB左右的空间。这三部分的内容设备掉电是不能丢失的，所以我们只能选用非易失存储设备。选用大容量的NOR Flash 价格非常昂贵。所以在嵌入式系统设计中，常用的方法就是选用小容量的Nor 或 Data Flash 来存贮Boot Loader；大容量的Nand Flash 存储操作系统镜像和应用软件代码。我们选用了AT45DB32C 4MB SPI 接口的Data Flash 和 K9F1208U0B 64MB Nand Flash。

我们分析图5－1，设备开始上电，AT91SAM9261S可以选择DataFlash 或NandFlash启动，但是ATMEL官方解释A

Bootloader代码的分析与设计

A M开发与应用 R文章编号： 0- O 1 8W ( 0

基于A M核的 B ol d r R o t a e代码的分析与设计 oT e ayiA d s O B ola e c d B sd A M oe h A l s D勺n o t d r e e O R C r n s n e f o o a n

(南学张宏财赵曾贻江大)Z a,oga Za, gi gH nci oZny hn h e摘要：olae是系统上电或复位后首先运行的一段代码，odae代码( Boo r d Bood r即启动代码)的好坏对整个系姚的运行效率有着

重要的影响，. tae代码与芯片的特性有着紧密的联系。本文根据用LC20 D (R DvoeSi) rBoo r old P21在A SA M epr e开发9境 el u t下进行嵌入式系统设计的实际经脸。总姑出基于A M T M内核的LC20处理器的Boodr R 7D I P21 olae代玛设计的详细涟程及其中的一些关健技术和代码

关祖词：R T M1 A M7 D核消D;odae代码；P 21 SB oodr L C 20中圈分类号 T 38 P 6. 1文献标识码： A

●系统硬件架构说明

PC计算机

CAN卡

车载DCDC CAN总线（双绞线）

USB线缆（屏蔽线缆）

程序升级需一台PC计算机，一块CAN卡，和一个待升级设备。PC计算机下发升级数

据，控制并监视整个烧录过程。PC机通过USB口和线缆与CAN卡线连接，CAN卡将USB数据线数据转换为CAN报文，通过CAN总线与待升级的设备连接。CAN卡实现PC机与待升级设备间的连接，控制，数据通信。一次程序升级过程可对一个设备进行程序更新。

PC机需安装windowsXP，window7，8,10操作系统，且安装好监控升级软件，以及CAN卡驱动程序。

CAN卡采用USB线缆供电并采用专用USB转UART(异步串口)芯片HC340，为PC机拓展出一个虚拟串口，PC机凭此串口与CAN卡进行通信，CAN卡主控芯片采用28035，主要功能是实现串口数据到CAN数据报文的格式转换。

●上位机监控软件使用介绍

1、首先安装CAN卡驱动程序(HL-340),安装完成后在PC电脑任一USB口插入CAN卡，即可在”我的电脑”-”设备管理器”-“串口”一栏中找到对应拓展出来的串口，表明驱动安装正确，CAN卡连接正确。

HL-340驱动程序图标

2、点击打开监控软件

监控软件图标