gps数据处理的基本流程

浅

谈

G

P

S

数

据

处

理

流

程

和

原

理

班级：*********** 姓名：**** 指导老师：****

题目：浅谈GPS数据处理流程和原理

工程测量****：**** 指导老师：****

【摘要】 本文主要讲述 GPS测量数据处理全过程。进行GPS数据处理时，阐述GPS数据预处理，GPS控制网基线向量解算和GPS网平差或与地面网联合平差。

【关键词】 GPS数据处理 基线解算 平差

引言

全球定位系统(GPS)已在国民经济和国防建设的各个领域中得到了广泛的应用。新一代卫星导航定位技术的高度自动化和所达到的定位精度及其潜力，使广大测量工作者产生了极大的兴趣。本文就GPS数据的传输和处理及其原理等方面对作简要分析。

一． GPS数据处理的特点：

1. 海量的观测数据。

2. 数据处理过程复杂。

3. 处理方法多样化。

4. 数据处理自动化。

二． GPS数据处理流程

GPS精密数据处理从原始卫星观测数据开始到最终定位成果，可分为GPS基线向量解算和GPS基线向量网平差计算两个阶段。GPS数据处理的基本流程如图1所示。

图1 GPS数据处理基本流程

三． 观测数据预处理

1. 数据传输：数据传输是用专门的传输电缆连接接收机与计算机，并选择后处理软件中的

数据下载功能将接收机内的观测数据

高精度GPS数据处理

1、 数据处理软件有随机软件和商业软件两种

随机软件有trimble的TBC和LeiCa的LGO等。

2、 软件中解算整周模糊度常用LAMBDA算法。求解去动态问题(像GPS动态定位)时用

Kalman滤波 3、 接收机类型

(1)一体机、分体机。天线与接收机是否分离。现在许多一体机还可以把电台集成。 (2)单频、双频、多频接收机,即频点不同。像GPS现在就有三个波段L1,L2,L3 (3)单模、双模、多模，有时也说双星、多星。即是否能同时接收GPS、GLONASS、COMPASS等信号。

4、GPS误差有：硬件延迟误差、天线相位中心误差、电离层误差、对流层误差、星历误差、多路径效应、相对论效应、卫星信号发射天线相位中心误差、钟差等等。

而且卫星信号发射天线相位中心偏差是由于我们一般把卫星的几何中心当成信号发射信号天线中心造成的，其实两者不重合；而且卫星在运动过程中会发生翻滚等运动，造成接收机接收到的相位发生变动。解决方法：如果我们用同一种接收机时，可以把接收机的面板朝向正北方向，处理数据时作差可以消除掉。

而且数据处理过程中量高的天线类型比较关键。

4、 GPS常用标准数据格式Rinex格式。这是一种二进制存储的与接收机

高精度GPS数据处理

1、 数据处理软件有随机软件和商业软件两种

随机软件有trimble的TBC和LeiCa的LGO等。

2、 软件中解算整周模糊度常用LAMBDA算法。求解去动态问题(像GPS动态定位)时用

Kalman滤波 3、 接收机类型

(1)一体机、分体机。天线与接收机是否分离。现在许多一体机还可以把电台集成。 (2)单频、双频、多频接收机,即频点不同。像GPS现在就有三个波段L1,L2,L3 (3)单模、双模、多模，有时也说双星、多星。即是否能同时接收GPS、GLONASS、COMPASS等信号。

4、GPS误差有：硬件延迟误差、天线相位中心误差、电离层误差、对流层误差、星历误差、多路径效应、相对论效应、卫星信号发射天线相位中心误差、钟差等等。

而且卫星信号发射天线相位中心偏差是由于我们一般把卫星的几何中心当成信号发射信号天线中心造成的，其实两者不重合；而且卫星在运动过程中会发生翻滚等运动，造成接收机接收到的相位发生变动。解决方法：如果我们用同一种接收机时，可以把接收机的面板朝向正北方向，处理数据时作差可以消除掉。

而且数据处理过程中量高的天线类型比较关键。

4、 GPS常用标准数据格式Rinex格式。这是一种二进制存储的与接收机

主要论述GPS基本原理及静态测量应用。

GP S实例静态测量及数据处理王鹏宫正 (市交通设计院)营口勘测G S系统主要由三大部分组成：间卫星部分、面控制 (控 P空地监站等 )用户设备部分(收机等 )和接。 0弓言 I 11 GP . S定位方法随着我国经济的繁荣；进了交通事业的发展；路建设速度和促公 G S定位的方法是有很多种；以根据不同的需要用不同的定 P可规模也迅猛提高；通车里程及干线公路比重也在逐年加大。虽然近几位方法。 GP S定位方法可以依据不同的分类标准；般采用定位时一年公路建设的标准和质量在提高；但不可否认的是测绘水平还比较接收机的运动状态分类 (点定位和差分定位 )单。落后。要表现在测绘方式单一；能根据道路的不同环境选择合理主不 111动态定位 ..的测绘方法。此外；绘技术含量不高；绘效率低下；能满足大规测测不主机相对于固定坐标有明显运动；样的定位就叫动态定位。这动模测绘工作的需要；且测绘方法通常不被重视：视长期的、持态定位分导航应用和工程精确测量。在实际测量应用中导航就是我而忽可续发展的社会效益。因此：高道路测绘管理水平：取科学有效的们要在所定位的区域里放线或沿预定航线到达目标。工程精度测量提采 方法对道路进行及时测绘；

主要论述GPS基本原理及静态测量应用。

GP S实例静态测量及数据处理王鹏宫正 (市交通设计院)营口勘测G S系统主要由三大部分组成：间卫星部分、面控制 (控 P空地监站等 )用户设备部分(收机等 )和接。 0弓言 I 11 GP . S定位方法随着我国经济的繁荣；进了交通事业的发展；路建设速度和促公 G S定位的方法是有很多种；以根据不同的需要用不同的定 P可规模也迅猛提高；通车里程及干线公路比重也在逐年加大。虽然近几位方法。 GP S定位方法可以依据不同的分类标准；般采用定位时一年公路建设的标准和质量在提高；但不可否认的是测绘水平还比较接收机的运动状态分类 (点定位和差分定位 )单。落后。要表现在测绘方式单一；能根据道路的不同环境选择合理主不 111动态定位 ..的测绘方法。此外；绘技术含量不高；绘效率低下；能满足大规测测不主机相对于固定坐标有明显运动；样的定位就叫动态定位。这动模测绘工作的需要；且测绘方法通常不被重视：视长期的、持态定位分导航应用和工程精确测量。在实际测量应用中导航就是我而忽可续发展的社会效益。因此：高道路测绘管理水平：取科学有效的们要在所定位的区域里放线或沿预定航线到达目标。工程精度测量提采 方法对道路进行及时测绘；

Bernese处理数据前的准备工作（一）——建立项目和定义时段

在Bernese处理数据之前，首先要定义一个项目并激活为它当前使用项目，生成项目下的子目录，然后将数据文件拷贝进这些子目录中，还要收集并指定一些与项目有关的其它基础信息。从Bernese的5.0版本开始，用户还不得不为即将处理的数据选择处理时段。 先来定义一个项目。首先选择\，出现如下图所示的界面。

这里要求输入项目存在的路径和名称。值得一提的是，上图表示了两种路径的表示方法。第一个项目Intro很显然是即将生成在D盘的根目录下，而第二个项目Intro_01的路径则为软件规定项目存在的默认路径。也就是说，${P}符号的意义就是将项目生成在软件规定的默认目录下，至于默认目录在哪里，下面将给出解答。点击^Save进行保存。 然后选择\，选择一个当前激活的项目。

这里选择默认目录下的Intro_01项目为激活状态，点击OK。

接下来就是在刚才激活的项目下生成子目录。选择\campaign\，出现下图所示。

这里左侧的一列即为项目下的子目录。点击^Run，然后找到Bernese软件安装目录下的\文件夹，就可以看到刚才新建的这个Intro_0

油气输送管道线路测量

首级GPS控制网的布设与数据处理方法研究

吕继书

摘 要： 目前，GPS应用于控制测量领域已经非常广泛，在油气管道控制测量中，也采用GPS静态测量方式进行，通过近年来、多次工程的时间，对油气管控制测量在准备、方案设计、选点埋石、观测、数据处理、平差等几方面总结出一套切实可行的办法，在满足规范要求的前提下，减少外业工作内容，缩短工作周期。

关键词：GPS；控制测量；数据处理；平差 0 前言

《油气输送管道工程测量规范》GB/T 50539-2009中规定，线路的平面控制测量，宜采

用GPS测量或光电测距附合导线测量方法。采用GPS测量时，当国家等级点密度不能满足线路控制联测需要时，应先进行国家等级点加密控制测量。加密控制网可视为线路的首级控制网。首级GPS控制网的高程可采用GPS拟合高程测量或五等光电测距三角高程测量。通过多年来油气输送管道工程测量的实践和研究，现将油气输送管道线路测量首级GPS控制网的布设与数据处理方法予以总结，供今后工作中参考。

首级GPS控制网测量包括准备工作、测量方案设计、选点埋石、观测与数据处理及平差计算五个部分。 1 准备工作

首先在1：5万或1：1万地形图上展绘已批复的设计线路方案。然后

科傻系统(COSA)系列软件之四

GPS工程测量网通用平差软件包

（CosaGPS）

使用说明书

2000年12 月

通用GPS工程测量网平差软件

版权所有 不得翻录

Tel: (027)87860090,87871509

13807132082，13807132071，13807132081 guojimin@public.wuhan.cngb.com

nxluo@263.net

CosaGPS

1

E-mail:

通用GPS工程测量网平差软件

目录

１．简介

２．“文件”下拉菜单 ３．“GPS数据处理”下拉菜单 ４．“查看”下拉菜单 ５．“工具”下拉菜单 ６．“坐标转换”下拉菜单 ７．“帮助”下拉菜单 附录１．功能菜单框图 附录２．算例及说明

CosaGPS

2

通用GPS工程测量网平差软件

１．简介

基于全球卫星定位系统(GPS)的现代测量理论和技术改变了传统的测量模式，使工程测量行业发生了革命性变化，测量外业工作自动化程度大大提高，测量内业软件的作用更加重要。为了满足工程测量单位对GPS数据处理的要求，在分析研究GPS数据处理理论的基础上，我们研制了自主版权的CosaGPS软件系统，该软件具有如下特点：

1.1

地震数据处理流程（FOCUS 使用教程）

------以L2二维勘探线为例

第一步：建立新的项目、工区、测线。

（1）

在终端相应用户下输入focus打开软件。如图：

（2）

单击 新建项目 ，弹出New Project对话框。

在PG_SURVEY_ROOT…（大工区根路径选择）中输入相应存储路径。

在Project Name（项目名称）中输入此次项目的名称。

在Title（标题）中输入该项目下此次任务的名称。

在Location（路径）中输入此次任务的路径。

单击OK。弹出Select Register Host（选择存储主机）对话框，选择服务器t7400。

（4）：

单击OK。弹出对话框GeoDepth Survey（地下堪区）。系统默认相应参数。

弹出Qustion对话框。提示新的路径不存在，是否要创建。选择YES。

（6）：

同步骤（3）。选择t7400主机。单击OK。

在弹出Input Datapath（输入数据路径）对话框中，路径系统已给。单击Add将之加载到Seismic Data Path List（地震数据路径列表）中。

（8）：

单击OK。弹出DISK or SDB（磁盘还是缓存）对话框。

在这里我们选择SDB。

创建新的测线。单击YES。

（10）：

在弹出New

地震数据处理流程（FOCUS 使用教程）

------以L2二维勘探线为例

第一步：建立新的项目、工区、测线。

（1）

在终端相应用户下输入focus打开软件。如图：

（2）

单击 新建项目 ，弹出New Project对话框。

在PG_SURVEY_ROOT…（大工区根路径选择）中输入相应存储路径。

在Project Name（项目名称）中输入此次项目的名称。

在Title（标题）中输入该项目下此次任务的名称。

在Location（路径）中输入此次任务的路径。

单击OK。弹出Select Register Host（选择存储主机）对话框，选择服务器t7400。

（4）：

单击OK。弹出对话框GeoDepth Survey（地下堪区）。系统默认相应参数。

弹出Qustion对话框。提示新的路径不存在，是否要创建。选择YES。

（6）：

同步骤（3）。选择t7400主机。单击OK。

在弹出Input Datapath（输入数据路径）对话框中，路径系统已给。单击Add将之加载到Seismic Data Path List（地震数据路径列表）中。

（8）：

单击OK。弹出DISK or SDB（磁盘还是缓存）对话框。

在这里我们选择SDB。

创建新的测线。单击YES。

（10）：

在弹出New