摄影测量的基本流程

摄影测量基本公式

1) 空间直角坐标变换

用像片上的点坐标解求相应地面点坐标时，在建立起各种空间直角坐标系的基础上，需要在两两不同的坐标系中进行坐标变换，由高等数学可知，空间直角坐标的变换是正交变换，一个坐标系按三个角元素顺次旋转即可变换为另一个同原点的坐标系。

设像点a在像空间坐标系中的坐标为(x，y，-f)，而在像空间辅助坐标系中的坐标为(X，Y，Z)，两者之间的正交变换关系可以用下式表示：

?X??x??a1?Y??R?y???b?????1???Z????f????c1a2b2c2a3??x??y? b3????c3?????f??R是一个3?3的正交矩阵，由九个方向余弦组成。

1) 2) 像点与相应地面点之间的坐标关系

如图（8-7）O-XYZ为选定的地面右手坐标系，地面

点A与投影中心S在此坐标系中的坐标分别为X, Y, Z和XS, YS, ZS；A在像片的构像a，在像空间坐标系与像空间辅助坐标系中的坐标分别为(x, y, -f)和(X’, Y’, Z’)，其中像空间辅助坐标系s-xyz与地面坐标系O-XYZ的相应坐标轴分别平行，由于s, a, A三点位于一直线上，由图中各相似三角形关系可得

X'Y'Z'1???

X?XsY?YsZ

摄影测量基本公式

1) 空间直角坐标变换

用像片上的点坐标解求相应地面点坐标时，在建立起各种空间直角坐标系的基础上，需要在两两不同的坐标系中进行坐标变换，由高等数学可知，空间直角坐标的变换是正交变换，一个坐标系按三个角元素顺次旋转即可变换为另一个同原点的坐标系。

设像点a在像空间坐标系中的坐标为(x，y，-f)，而在像空间辅助坐标系中的坐标为(X，Y，Z)，两者之间的正交变换关系可以用下式表示：

?X??x??a1?Y??R?y???b?????1???Z????f????c1a2b2c2a3??x??y? b3????c3?????f??R是一个3?3的正交矩阵，由九个方向余弦组成。

1) 2) 像点与相应地面点之间的坐标关系

如图（8-7）O-XYZ为选定的地面右手坐标系，地面

点A与投影中心S在此坐标系中的坐标分别为X, Y, Z和XS, YS, ZS；A在像片的构像a，在像空间坐标系与像空间辅助坐标系中的坐标分别为(x, y, -f)和(X’, Y’, Z’)，其中像空间辅助坐标系s-xyz与地面坐标系O-XYZ的相应坐标轴分别平行，由于s, a, A三点位于一直线上，由图中各相似三角形关系可得

X'Y'Z'1???

X?XsY?YsZ

对摄影测量基本原理的认识

（贵州大学矿业学院 测绘工程 09级2班）

内容摘要

摄影测量【photogrammetry】有二百多年的历史了。通过对摄影测量的学习和认识。本文从摄影测量最基本的原理出发，简单回顾了它的发展历程，本文立足于对武汉大学第二版《摄影测量》教程的学习以及对摄影测量基础知识的了解和认识后，阐述了摄影测量的一些基本知识。着重阐述了当代摄影测量技术最新理论的发展。尤其是对摄影测量的分类，分别阐述大地摄影测量、航空摄影测量、航天摄影测量的一些基本原理后相关技术要点。对大地摄影测量、航空摄影测量的内外业的有关步骤和相应技术作了一定的论述。最后，总结出自己的在学习过程中的对摄影测量的认识，作为测绘专业学生，我更看到新的希望。

关键词：摄影测量 测量技术 基本原理 航天技术

目录

一、引言 ..................................................................................................... 3 二、摄影测量概述 ...........................................................

嘉鱼市国土资源局航空摄影测量及DEM、DOM、DLG生产项目

技术文件

[航空摄影部分]

武大吉奥信息技术有限公司

2009年10月

目 录

1 航摄技术文件 ............................................................................................................................................... 3 1.1 技术说明............................................................................................................................................... 3 1.1.1 含惯导的ADS40技术路线 ........................................................................................................ 3 1.1.2 不含惯导的DMC技术路线 ...

摄影测量（一）

一、填空题（20 分，每空 1 分） 1、摄影测量中常用的坐标系有 、 、 、 、 。 2、解求单张像片的外方位元素最少需要 个 点。

3、GPS 辅助空中三角测量的作用是 。 4、两个空间直角坐标系间的坐标变换最少需要 个 和 个 地面控制点。 5、摄影测量加密按平差范围可分为 、 和 三种方法。 6、摄影测量的发展经历了 、 和 三个阶段。 7、恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据的是 方程。 8、法方程消元的通式为 N i ,i +1 = 。 二、名词解释（20 分，每个 4 分） 1、内部可靠性： 2、绝对定向元素： 3、像主

第一章

1.摄影测量学：对研究的物体进行摄影，量测和解译所获得的影像，获取被摄物体的几何信

息和物理信息的一门科学和技术。

2.摄影测量学主要任务： 测绘各种比例尺地形图 建立数字地面模型

为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据 3.……分类 按摄影机所处的位置：地面摄影测量、航空……、航天…… 按应用领域：地形摄影测量、非地形……

根据技术处理手段：模拟……、解析……、数字……（三个发展阶段）

第二章

1.景深：指被摄影景物中能产生较为清晰影像的最近至最远距离 2.像片比例尺：由摄影机的主距和摄影的高度来计算，1/m=f/H 3.量测用摄影机特征 像距是一个固定的已知值 承片框上具有框标 内方位元素值是已知的

4.航空摄影应满足的要求 1）像片倾角应小于2°~3°

2）空中摄影时飞行航高H的变化量△H的限制量为△H<5%H 3）航向重叠度保持在60%~65%，旁向重叠度保持在15%~30% 4）航带弯曲度一般规定不得超过3%

5）一般要求像片旋偏角小于6°，个别最大不应大于8

篇一：婚庆摄像的一般流程和拍摄要点

婚礼跟拍、婚庆摄像的一般流程和拍摄要点

①新郎自家或某地出发。

摄象师注意新郎焦急的表情及周围气氛，拍摄静态婚车及周遍景象。（时间大约为1-3分钟）。

如果新郎自家里出发，应拍摄室内空间，以全家亲戚及朋友繁忙的景象为主，环摄家庭景象及住宅周边景象。（时间大约1-3分钟）

注意：摄象师必须要拍摄新郎上车、关门、汽车启动画面，如果未拍到，可请求新郎从新上车。

②婚车出行。

首先摄象师要确保不在逆光的情况下拍摄车队，其次，车队有以下几种形式要拍摄：拐弯时可以体现车队全体容貌、低角度拍摄可以体现车队启示、车队超越可以体现车队速度、超越车队可以体现静态景观、俯视车队可以起到宽广的效果。最后，尽可能的避免摄象机过大摇摆，最有效的途径就是双手托住摄象机，使两臂成为悬挂支架，全身随摄象车摇摆，确保摄象机稳定。（往返车队一般保持各3-5分钟）

③新郎登入新娘家。

摄象师要拍摄车队停靠、新郎下车、新娘家迎亲的景象，接亲所有人簇拥新郎的画面。新郎上楼时要注意打开机顶灯，因为楼道内光线不足，并且会有严重逆光，没有机顶灯，就需要手动调整光圈和曝光时间，效果就看楼道的具体情况了。

一般新郎叫门递红包已经成为了一种必须，摄象师一般只能在新郎后面拍，此时摄象

XXXX大学2010～2011学年第1学期

《摄影测量基础》实习报告

班级： XXXXXXXX 姓名： XXX 学号： XXXXXXXX

成绩： 评语：

一、单模型定向

1、影像内定向

调用内定向程序（处理→定向→内定向），建立框标模板（若模板已建立，则进入左影像的内定向）。

为了从数字影像提取集合信息，必须建立数字影像中的像元素与所摄物体表面相应的点之间的数学关系。内定向的目的就是确定扫描坐标系与像片坐标系之间的关系以及数字影像可能存在的变形。

不同型号的相机有着不同的框标模板。一般一个测区使用同一相机摄影，所以只需在测区内选择一个模型建立框标模板并进行内定向，其他模型不再需要重新建立框标模板，即可直接进行内定向处理，在做内定向处理时，系统会自动建立多个框标模板。界面右边小窗口为某个框标的放大影像，其框标中心点清晰可见。界面左窗口显示了当前模型的左影像，若影像的四角的每个框标都有白色的小框围住，框标近似定位成功。若小白框没有围住框标，则需进行人工干预：移动鼠标将光标移到某框标中心，单击鼠标左键，使小白框围住框标。依次将每个小白框围住对应的框标后，框标近似定位成功。选择界面左窗口下的接受按钮。

A、左影像内定

第一章

1 摄影测量学：是利用光学摄影机获取的像片，通过像片来研究被摄物体的形状、大小、位置、和相互关系的一门学科。

2 摄影测量学的主要任务：测制各种比例尺的地形图，建立地形数据库，为地理信息系统，各种工程应用提供基础测绘数据。 3 摄影测量学发展的三个阶段：模拟摄影测量，解析摄影测量 ，数字摄影测量。 第二章

1 航空摄影机具有框标目的：是建立像片的直角框标坐标，分为机械框标和光学框标。 2摄影机主距 ：摄影机物镜的中心到像主点的垂距，基本上等于物镜焦距。 一般用f表示

3像场内，圆内接正方形或矩形称为最大像幅，尺寸：18X18cm,23X23cm,30X30cm 4航摄仪的特征：在固定不变的承片框上四个边的中点各有一个框标、内方位元素已知、摄影机主距焦距一致且固定不变

第三章

1 摄影比例尺(像片比例尺）：航摄像片上一线段为l的影像与地面上相应线段的水平距L之比。 1?l?fmLH

2 当取摄区内的平均高程面作为摄影基准面时，摄影机的物镜中心至该面的距离为摄影行高，用H表示。（相对航

第一章

1 摄影测量学：是利用光学摄影机获取的像片，通过像片来研究被摄物体的形状、大小、位置、和相互关系的一门学科。

2 摄影测量学的主要任务：测制各种比例尺的地形图，建立地形数据库，为地理信息系统，各种工程应用提供基础测绘数据。 3 摄影测量学发展的三个阶段：模拟摄影测量，解析摄影测量 ，数字摄影测量。 第二章

1 航空摄影机具有框标目的：是建立像片的直角框标坐标，分为机械框标和光学框标。 2摄影机主距 ：摄影机物镜的中心到像主点的垂距，基本上等于物镜焦距。 一般用f表示

3像场内，圆内接正方形或矩形称为最大像幅，尺寸：18X18cm,23X23cm,30X30cm 4航摄仪的特征：在固定不变的承片框上四个边的中点各有一个框标、内方位元素已知、摄影机主距焦距一致且固定不变

第三章

1 摄影比例尺(像片比例尺）：航摄像片上一线段为l的影像与地面上相应线段的水平距L之比。 1?l?fmLH

2 当取摄区内的平均高程面作为摄影基准面时，摄影机的物镜中心至该面的距离为摄影行高，用H表示。（相对航