CBTC的子系统

CBTC 数据传输子系统

目录

6.1简介 Introduction ................................................................................................................. 2

6.1.1平台方法 Platform Approach ................................................................................... 2 6.1.2系统组成 Configuration ........................................................................................... 3 6.1.3初步无线覆盖设计 Preliminary Coverage Plan ....................................................... 5 6.2系统结构 System Architecture ..................

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6.1.1平台方法 Platform Approach ................................................................................... 2 6.1.2系统组成 Configuration ........................................................................................... 3 6.1.3初步无线覆盖设计 Preliminary Coverage Plan ....................................................... 5 6.2系统结构 System Architecture ..................

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6.1.1平台方法 Platform Approach ................................................................................... 2 6.1.2系统组成 Configuration ........................................................................................... 3 6.1.3初步无线覆盖设计 Preliminary Coverage Plan ....................................................... 5 6.2系统结构 System Architecture ..................

CBTC系统资料

一.移动闭塞系统工作原理和特点

上面我们介绍的是以轨道电路为传输信道，以传输“目标速度”为主要内容的ATC系统，这是当前我国列车自动控制系统的主要模式，从闭塞的概念分析，它们都可以归属于“准移动闭塞”的范畴，后续列车与先行列车之间的行车间隔都与闭塞分区的划分有关，也就是说，后续列车与先行列车不可能运行在在同一个闭塞分区，后续列车必须保证在先行列车所占用的闭塞分区的分界点前停车。如图33所示。

图33. 不同闭塞制式的列车运行间隔示意图

图中所示速度码制式的图例，可以对应于音频无绝缘轨道电路的ATC系统；准移动闭塞的图例可以对应于目标速度制式的ATC系统，这些制式下为了缩短行车间隔，必须缩小轨道区段的长度，当然要增加轨道电路的硬件设备；对于不同列车编组的运行线路，更是难以实现。

移动闭塞（Moving block）是缩小行车间隔，提高行车效率的有效途径，其列车运行的安全保证，不再依赖轨道电路的划分，而基于列车与地面的双向通信，如图33所示，使后续列车与先行列车之间始终保持制动距离，加上动态安全保护距离。

移动闭塞系统相比现有的ATC系统主要有以下特点： 1、可以缩小列车之间的行车间隔；

2、车－地之间的信息交换，不再依赖于轨道

系统组成：

CBTC系统的组成可以分为列车控制和信息传输两大部分，其中列车控制部分为ATC系统，包括ATP、ATO、ATS三个子系统，完成列车状态信息以及数据信息的处理并控制列车运行。信息传输部分采用无线通信系统，进行连续双向的车-地通信，完成列车向地面控制设备传递列车的位置、速度以及其他状态。下图是CBTC系统的具体结构示意图，该系统以列车为中心，其主要子系统包括：区域控制器，车载控制器，列车自动监控ATS（中央控制）数据信息系统和司机显示等。

1. 区域控制器（ZC：Zone Controller），即区域的本地计算机，与连锁区一一对应，通过数

据通信系统保持与控制区域内的所有列车安全信息通信。ZC根据来自列车的位置报告跟踪列车并对区域内列车发布移动授权，实施联锁。区域控制器采用三取二的检验沉余配置。沉余结构的列车自动监控可实现所有列车运行控制子系统的通信，用于传输命令及监督子系统状况。 2. 车载控制器：（VOBC）与列车（指一个完整的编组）一一对应，实现列车自动防护ATP

和列车自动运行ATO的功能。车载控制器也采用三取二的沉余配置。车载应答-查询器和天线与地面的应答器（信标）进行列车定位，测速发电机用于测速和对列车进行校正。 3. 司机

CBTC系统中的联锁技术研究

20 09年 9月第4 5卷第 9期

铁道通信信号RAI AY I LW S GNAL NG& C0M MUNI U CAT1 0N

Se e ptmbe 2 09 r 0 Vo . 5 No 9 14 .

CT B C系统中的联锁技术研究凌祝军摘要：随着 C T (于通信的列车控制 )技术的完善，联锁在轨道交通控制系统中的作用也 BC基

在逐渐发生变化，就 C T系统中的联锁技术，从轨道区段状态、进路建立、信号开放、进路解 BC锁、信号显示、保护进路、运行方向及其他辅助功能等几个方面进行了分析与研究。关键词：基于通信的列车控制系统；联锁技术；移动闭塞Abta t src:Wi ep r ci fC T eh o g C m u i t n· ae ri C nr1,tefn - t t ef t n o B C tc nl y( o m nc i sB sdTa o t ) h u c hh e o o ao n ot n fit ro k n y tm n r i ta stc n rls se a e g a al h n e i s o n e lc i g s se i al r

最近在研究android的sensor driver，主要是E-compass，其中用到了Linux input子系统.在网上也看了很多这方面的资料，感觉还是这篇分析的比较细致透彻，因此转载一下以便自己学习，同时和大家分享！

（这篇博客主要是以键盘驱动为例的，不过讲解的是Linux Input Subsystem，可以仔细的研究一下！）

键盘驱动将 水利模型检测到的所有按键都上报给了input子系统。Input子系统是所有I/O设备驱动的中间层，为上层提供了一个同一的界面。例如，在终 端系统中，我们不需要往管有多少个键盘，多少个鼠标。它只要从input子系统中往取对应的事件(按键，鼠标移位等)就可以了。

二：使用input device的例子

下面的代码是基于linux kernel 2.6.25.分析的代码主要位于kernel2.6.25/drivers/input下面.

在内核自带的文档Documentation/input/input-programming.txt中。有一个使用input子系统的例子，并附带相应的说明。以此为例分析如下： static int __init button_init(

最近在研究android的sensor driver，主要是E-compass，其中用到了Linux input子系统.在网上也看了很多这方面的资料，感觉还是这篇分析的比较细致透彻，因此转载一下以便自己学习，同时和大家分享！

（这篇博客主要是以键盘驱动为例的，不过讲解的是Linux Input Subsystem，可以仔细的研究一下！）

键盘驱动将 水利模型检测到的所有按键都上报给了input子系统。Input子系统是所有I/O设备驱动的中间层，为上层提供了一个同一的界面。例如，在终 端系统中，我们不需要往管有多少个键盘，多少个鼠标。它只要从input子系统中往取对应的事件(按键，鼠标移位等)就可以了。

二：使用input device的例子

下面的代码是基于linux kernel 2.6.25.分析的代码主要位于kernel2.6.25/drivers/input下面.

在内核自带的文档Documentation/input/input-programming.txt中。有一个使用input子系统的例子，并附带相应的说明。以此为例分析如下： static int __init button_init(

电子系统设计、制作及测试课程设计

0 前言

本课程设计旨在提高系统设计、测试及实现能力，是在基础理论和实验课程基础上进行的综合性实验课程。需要运用到前续课程所学习到的基本理论和实验方法，并加以综合运用，为今后从事相关领域的工作打下实践基础。

1 课程设计原则

本课程设计对微控制器不进行强行要求，可根据个人的情况，选取熟悉或者想要学习的微控制器平台。所有设计方向均可自行选取，课程结束后，无论成功与否，每人必须提交一份作品，否则视作未完成本次课程的考核。

2 设计方向

（1）无线类

A、射频无线系统（可2人一组） 选用常见的一对无线模块（nRF24L01或一对其它功能如蓝牙、ZigBee等无线芯片）构成，能够完成简单的无线数据通信，并从LCD或者串口打印输出。发送者从串口或按键获取传输的数据。

B、红外无线系统（可2人一组） 选用一对红外模块，能够完成简单的数据传输，并从LCD或者串口打印输出接收数据。发送者从串口或按键获取传输的数据。

C、其他自拟的无线系统（可2人一组） （2）测试测量类

A、姿态测量系统 采用MPU6050传感器模块（或其他传感器模块），采集刚性物体姿态，并在nokia5110 LCD上，以图案和指针形式，显示方向、倾斜角度